静置线烤箱的制作方法
【专利摘要】本实用新型关于一种静置线烤箱，包括升降装置、装设于静置线烤箱一侧的传送线、装设于静置线烤箱另一侧顶端位置的产品抓取机构、多个治具以及位于产品抓取机构下方的治具抓取机构。产品抓取机构包括第一导轨、装设于第一导轨上并能够沿第一导轨滑动的支撑臂以及与所述支撑臂连接的机械手，机械手用于抓取或者释放产品，治具包括用于收容产品的治具槽。治具抓取机构包括第二导轨以及装设于第二导轨上并能够沿该第二导轨滑动的治具夹持机构，该治具夹持机构用于抓取或者释放治具以压合或者拆解治具。
【专利说明】静置线烤箱
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种胶水固化烤箱，尤其涉及一种用于固化胶水的静置线烤箱。【背景技术】
[0002]在工业生产中，经常需要对涂覆于产品表面的胶水等进行烘干固化处理，传统的胶水固化方式是采用流线式烤箱，此类烤箱需要人工将产品放入治具，并进行定位，随后对治具进行压合处理，放入传送线使产品进入烤箱进行烘干固化处理，固化完成后，仍需人工拆解治具并将产品取出。整个加工过程需要大量的人力操作，产品的品质不稳定，并且加工效率低下，另外该类烤箱体积庞大，内部热量分布不均匀，耗电量高，热量耗损严重，能量利用率低下。
实用新型内容
[0003]有鉴于此，有必要提供一种自动放料、取料以及自动压合、拆解治具的小体积的静
置线烤箱。
[0004]一种静置线烤箱，包括升降装置和装设于静置线烤箱一侧的传送线，还包括装设于静置线烤箱另一侧顶端位置的产品抓取机构、多个治具以及位于产品抓取机构下方的治具抓取机构。产品抓取机构包括第一导轨、装设于第一导轨上并能够沿第一导轨滑动的支撑臂以及与所述支撑臂连接的机械手，机械手用于抓取或释放产品。治具包括用于收容产品的治具槽。治具抓取机构包括第二导轨以及装设于第二导轨上并能够沿该第二导轨滑动的治具夹持机构，治具夹持机构用于抓取或释放治具以压合或拆解治具。
[0005]优选地，所述支撑臂呈“Z”形，包括主臂和位于主臂两侧的两个侧臂。
[0006]优选地，所述机械手包括手臂和抓手，该手臂与支撑臂之侧臂连接，所述手臂能够沿垂直于该侧臂方向上下移动，该抓手连接于所述手臂一端。
[0007]优选地，所述抓手上设有用以吸取或放置产品的真空发生器。
[0008]优选地，所述治具夹持机构包括两个滑块以及设置于两个滑块之间的平板，该平板上开设有凹槽，垂直于凹槽开设方向开设有镂空部，该镂空部中设置有传动夹手。
[0009]优选地，所述治具夹持机构还包括菱形边框，该菱形边框四条边为长度相同的刚性结构，四个顶点由能够活动的铆钉钉合，四条边能够相对移动。
[0010]优选地，所述治具槽每个侧壁上至少包括一个导向块，所述导向块靠近治具槽的一面为斜面，各个导向块相互配合，使产品放入时，沿斜面刚好滑入治具槽，并被定位在治具槽中。
[0011]优选地，所述治具还包括位于治具上的压合柱以及设置于治具两相对侧壁上的凸起部，所述压合柱内部包括弹簧卡扣，弹簧卡扣在凸起部被施压向内移动时会呈开启状态，弹簧卡扣在凸起部被恢复原状时呈锁定状态。
[0012]优选地，所述升降装置设置于治具抓取机构两侧，包括第一升降臂、第二升降臂以及与第一升降臂连接的第一升降台、与第二升降臂连接的第二升降台。[0013]优选地，所述传送线包括压合治具传送线、待拆解治具传送线以及出料传送线，所述压合治具传送线与所述待拆解治具传送线平行设置于静置线烤箱的一端，所述出料传送线位于待拆解治具传送线上方。
[0014]本实用新型的静置线烤箱的体积小，通过治具抓取机构可实现自动压合或者拆解治具，同时配合产品抓取机构将产品放入治具或从治具中取出，该过程无需人工操作，加工出来的产品稳定，能够有效节约人力成本，提高生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型较佳实施例静置线烤箱的立体示意图。
[0016]图2是图1所示的静置线烤箱的俯视图。
[0017]图3是图1所示的静置线烤箱的产品抓取机构的立体示意图。
[0018]图4是图1所示的静置线烤箱的治具抓取机构的立体示意图。
[0019]图5是图1所示的静置线烤箱的治具的立体示意图。
[0020]主要元件符号说明
[0021]
【权利要求】
1.一种静置线烤箱，包括升降装置和装设于静置线烤箱一侧的传送线，其特征在于:所述静置线烤箱还包括装设于静置线烤箱另一侧顶端位置的产品抓取机构、多个治具以及位于产品抓取机构下方的治具抓取机构，该产品抓取机构包括第一导轨、装设于第一导轨上并能够沿第一导轨滑动的支撑臂以及与所述支撑臂连接的机械手，该机械手用于抓取或者释放产品，该治具包括用于收容产品的治具槽，该治具抓取机构包括第二导轨以及装设于第二导轨上并能够沿该第二导轨滑动的治具夹持机构，该治具夹持机构用于抓取或者释放治具以压合或者拆解治具。
2.如权利要求1所述的静置线烤箱，其特征在于:所述支撑臂呈“Z”形，包括主臂和位于主臂两侧的两个侧臂。
3.如权利要求1所述的静置线烤箱，其特征在于:所述机械手包括手臂和抓手，该手臂与支撑臂的侧臂连接，所述手臂能够沿垂直于该侧臂方向上下移动，该抓手连接于所述手臂一端。
4.如权利要求3所述的静置线烤箱，其特征在于:所述抓手上设有用以吸取或放置产品的真空发生器。
5.如权利要求1所述的静置线烤箱，其特征在于:所述治具夹持机构包括两个滑块以及设置于两个滑块之间的平板，该平板上开设有凹槽，垂直于该凹槽开设方向上开设有镂空部，该镂空部中设置有传动夹手。
6.如权利要求5所述的静置线烤箱，其特征在于:所述治具夹持机构还包括菱形边框，该菱形边框四条边为长度相同的刚性结构，四个顶点由能够活动的铆钉钉合，四条边能够相对移动。
7.如权利要求1所述的静置线烤箱，其特征在于:所述治具槽每个侧壁上至少包括一个导向块，所述导向块靠近治具槽的一面为斜面，各个导向块相互配合，使产品放入时，沿斜面刚好滑入治具槽，并被定位在治具槽中。
8.如权利要求1所述的静置线烤箱，其特征在于:该治具还包括位于该治具上的压合柱以及设置于该治具两相对侧壁上的凸起部，所述压合柱内部包括弹簧卡扣，该弹簧卡扣在该凸起部被施压向内移动时会呈开启状态，该弹簧卡扣在该凸起部被恢复原状时呈锁定状态。
9.如权利要求1所述的静置线烤箱，其特征在于:所述升降装置设置于治具抓取机构两侧，包括第一升降臂、第二升降臂以及与第一升降臂连接的第一升降台、与第二升降臂连接的第二升降台。
10.如权利要求1所述的静置线烤箱，其特征在于:所述传送线包括压合治具传送线、待拆解治具传送线以及出料传送线，所述压合治具传送线与所述待拆解治具传送线平行设置于静置线烤箱的一端，所述出料传送线位于待拆解治具传送线上方。
【文档编号】B05C13/00GK203599023SQ201320694841
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2013年11月6日 优先权日:2013年11月6日
【发明者】杨明陆, 张亚东, 郑京平 申请人:富鼎电子科技(嘉善)有限公司, 鸿准精密模具（昆山）有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司