一种小型喷漆车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种小型喷漆车，旋转舵机固定在底盘上，旋转舵机控制上面部分云台的旋转，螺栓将舵机架1固定在舵机1上，舵机2控制舵机架2旋转，舵机3固定在舵机架2上，喷漆器固定在舵机3上，舵机3控制喷漆器的转向，从而实现三自由度的喷漆，达到了效率高、安全可靠的目的。
【专利说明】一种小型喷漆车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种小型喷漆车。
【背景技术】
[0002]随着市场的需求，多自由度的喷漆设备越来越受人们的依赖，露天设备的陈旧，公园围栏的生锈，需要的人力和物力越来越多，尤其是死角或者小角度，刷子不能够到达或者刷的不够均匀的时候，效果达不到还会浪费大量的人力和物力。
[0003]目前，一种小型喷漆车在市场上尚未存在，因此，多自由度的一种小型喷漆车能够适合很多场所，实现人工不能完成的效果，提高工作效率。
【发明内容】
[0004]本实用新型解决技术问题采用的技术方案是:一种小型喷漆车包括导向轮、履带、旋转舵机、云台、舵机1、舵机架1、舵机2、舵机架2、舵机3、喷漆器、螺栓、底盘。其特征是:旋转舵机固定在底盘上，旋转舵机与云台固定，舵机I固定在云台上，螺栓将舵机架I固定在舵机I上，舵机2固定在舵机架I上，舵机3固定在舵机架2上，喷漆器固定在舵机3上。
[0005]本实用新型解决技术问题采用的技术方案是:旋转舵机固定在底盘上，旋转舵机控制上面部分云台的旋转，螺栓将舵机架I固定在舵机I上，舵机2控制舵机架2旋转，舵机3固定在舵机架2上， 喷漆器固定在舵机3上，控制喷漆器的转向，从而实现三自由度的多角度喷漆，实现了效率高的目的。
[0006]本实用新型的有益效果是:一种小型喷漆车的方法，结构简单、高效率，适合推广。【专利附图】
【附图说明】
[0007]以下结合附图以实施例具体说明。
[0008]图1 一种小型喷漆车主视图。
[0009]图2 —种小型喷漆车俯视图。
[0010]图1-2中I—导向轮、2—履带、3—旋转航机、4一z?台、5—航机1、6—航机架1、7—航机2、8—航机架2、9一航机3、10—喷漆器、11一螺检、12—底盘。
具体实施方案
[0011]实施例，参照附图广2，一种小型喷漆车，包括导向轮(I)、履带(2)、旋转舵机(3)、云台(4)、舵机I (5)、舵机架I (6)、舵机2 (7)、舵机架2 (8)、舵机3 (9)、喷漆器(10)、螺栓(11)、底盘(12)。特征在于旋转舵机(3)固定在底盘(12)上，旋转舵机(3)与云台(4)固定，舵机I (5)固定在云台上，螺栓(11)将舵机架I (6)固定在舵机I (5)上，舵机2 (7)固定在舵机架I (6)上，舵机3 (9)固定在舵机架2 (8)上，喷漆器(10)固定在舵机3 (9)上。
[0012]一种小型喷漆车的实现方法是:一种小型喷漆车包括导向轮、履带、旋转舵机、云台、舵机1、舵机架1、舵机2、舵机架2、舵机3、喷漆器、螺栓、底盘。其特征是:旋转舵机固定在底盘上，旋转舵机与云台固定，舵机I固定在云台上，螺栓将舵机架I固定在舵机I上，舵机2固定在舵机架I上，舵机3固定在舵机架2上，喷漆器固定在舵机3上，从而实现三自由度的喷漆。
[0013]本实用新型公开了一种小型喷漆车，实现方法采取的方案:一种小型喷漆车的实现方法特征在于构造一种结构简单、效率高的一种小型喷漆车。其过程是旋转舵机固定在底盘上，旋转舵机控制上面部分云台的旋转，螺栓将舵机架I固定在舵机I上，舵机2控制舵机架2旋转，舵机3固定在舵机架2上，喷漆器固定在舵机3上，舵机3控制喷漆器的转向，从而实现三自由度的喷漆，实现了效率高的目的。
【权利要求】
1.一种小型喷漆车包括导向轮(I)、履带(2)、旋转舵机(3)、云台(4)、舵机I (5)、舵机架I (6)、舵机2 (7)、舵机架2 (8)、舵机3 (9)、喷漆器(10)、螺栓(11)、底盘(12)，其特征是:旋转舵机(3)固定在底盘(12)上，旋转舵机(3)与云台(4)固定，舵机I (5)固定在云台上，螺栓(11)将舵机架I (6)固定在舵机I (5)上，舵机2 (7)固定在舵机架I (6)上，舵机3 (9)固定在舵机架2 (8)上，喷漆器(10)固定在舵机3 (9)上。
【文档编号】B05B13/04GK203750747SQ201320862698
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2013年12月25日 优先权日:2013年12月25日
【发明者】马晨峰, 李鸿键, 刘涛, 岂春强, 张迪, 张鑫, 李大禹, 孙聚涛 申请人:辽宁工程技术大学