自动上胶固化的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动上胶固化机，用于对物料进行上胶，包括机架、上料装置和上胶装置；上料装置设置于机架一侧的第一安装区，上胶装置设置于机架另一侧的第二安装区；上料装置包括转盘上料单元、定位单元和物料移送手臂，且转盘上料单元靠近机架的一侧边；转盘上料单元具有第一上料区和第二上料区，转盘上料单元相对机架转动，以使第一上料区和第二上料区的其中一者靠近机架的侧边，第一上料区和第二上料区的其中另一者正对物料移送手臂；物料移送手臂用于将第一上料区或第二上料区的物料经定位单元定位后，移送至上胶装置；上胶装置用于对物料进行点胶和固化。该自动上胶固化机实现定位、组装、点胶、固化，提高生产合格率，减少生产损失。
【专利说明】自动上胶固化机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电子产品生产设备，尤其涉及一种上胶固化装置。
【背景技术】
[0002]上胶机又称涂胶机、点胶机、打胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。上胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。目前，上胶机广泛应用于电子器件组装生产行业，用于对电子元器件进行粘结定位。
[0003]上胶机对电子元器件的粘结定位为永久连接，电子元器件连接成型后，无法拆分，硬性拆分会对电子元器件产生不可逆的损伤。目前的上胶机大多为半自动化作业，由人工上料完成定位，上胶机进行点胶。人工定位电子元器件时，一旦发生偏移，即会导致产品不合格，生产损失较大。
[0004]因此，需要一种集定位、组装、点胶、固化于一体的上胶固化装置，以提高生产合格率，减少生广损失。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的是提供一种集定位、组装、点胶、固化于一体的上胶固化装置，以实现提闻生广合格率，减少生广损失的目的。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型公开了一种自动上胶固化机，用于对物料进行上胶，所述自动上胶固化机包括机架、上料装置和上胶装置；所述上料装置设置于所述机架一侧的第一安装区，所述上胶装置设置于所述机架另一侧的第二安装区；所述上料装置包括转盘上料单元、定位单元和物料移送手臂，且所述转盘上料单元靠近所述机架的一侧边；所述转盘上料单元具有第一上料区和第二上料区，所述转盘上料单元相对所述机架转动，以使所述第一上料区和所述第二上料区的其中一者靠近所述机架的侧边，所述第一上料区和所述第二上料区的其中另一者正对所述物料移送手臂；所述物料移送手臂用于将所述第一上料区或所述第二上料区的物料经所述定位单元定位后，移送至所述上胶装置；所述上胶装置用于对物料进行点胶和固化。
[0007]与现有技术相比，本实用新型提供的自动上胶固化机，人工将物料放置于第一上料区或第二上料区后，由物料移送手臂将第一上料区或第二上料区的物料移至定位装置进行定位检测后，再由物料移送手臂移送至上胶装置进行点胶和固化；上料装置对人工上料的物料进行定位后，再移送至上胶装置进行点胶和固化，从而提高上料的准确性，使得上料至上胶装置的物料的位置非常准确，避免人工上料产生的误差。由自动上胶固化机实现定位、组装、点胶、固化，提高生产合格率，减少生产损失。
[0008]较佳的，所述转盘上料单元包括旋转气缸、载料转盘和定位件，所述旋转气缸固定于所述机架，所述载料转盘固定于所述旋转气缸的输出端，所述定位件设置于所述载料转盘的底侧，所述机架对应设置有限位件；所述载料转盘在所述旋转气缸驱动下旋转直至所述限位件抵顶于所述定位件以限定所述载料转盘的旋转；载料转盘在旋转气缸的驱动下旋转，以使载料转盘上的物料转移至物料移送手臂处，从而方便物料移送手臂移送物料，通过载料转盘上料的方式，节约上料空间，缩小自动上胶固化机的体积；对应设置的限位件和限位块，进一步限定载料转盘的旋转角度，使得载料转盘的转动角度精准，使得物料移送手臂准确地移送物料。
[0009]具体地，于所述载料转盘上侧的第一上料区设置有第一夹具，于所述载料转盘上侧的第二上料区设置有第二夹具，所述第一夹具和所述第二夹具呈180°的夹角设置；所述定位件和所述限位件限定所述载料转盘旋转至所述第一夹具正对所述物料移送手臂或所述第二夹具正对所述物料移送手臂。
[0010]较佳的，所述上胶装置包括转盘移送单元、上胶单元和固化单元，所述转盘移送单元可转动地连接于所述机架，所述转盘移送单元上侧等间距地设置有四个第三夹具；所述自动上胶固化机靠近所述机架的一侧设有第三上料区，所述第三上料区、所述物料移送手臂的上料区、所述上胶单元和所述固化单元等间距地设置于所述转盘移送单元的周侧。
[0011]具体地，所述转盘移送单元包括旋转马达、移送转盘和定位组件，所述旋转马达固定于所述机架，所述移送转盘固定于所述旋转马达的输出端，所述定位组件设置于所述移送转盘周侧以限定所述移送转盘的旋转角度；所述定位组件限定所述移送转盘的转动时，一所述第三夹具正对所述上胶单元。
[0012]具体地，所述定位组件为传感器组件。
[0013]较佳的，所述上料装置还包括撕离型纸单元，所述撕离型纸单元设置于所述物料移送手臂和所述转盘上料单元之间，所述撕离型纸单元用于去除物料上的离型纸。
[0014]具体地,所述上料装置还包括检测单元。
[0015]较佳的，所述机架包括底架和上盖壳，所述上料装置和所述上胶装置设置于所述底架，所述上盖壳固定连接于所述底架，且所述上盖壳笼罩所述上料装置和所述上胶装置；所述上盖壳开设有第一上料口和第二上料口，所述第一上料口正对所述转盘上料装置，所述第二上料口正对所述转盘移送装置；所述上盖壳笼罩上料装置和上胶装置，防止自动上胶固化机工作过程中遭受外部干扰而影响生产品质。
[0016]具体地，所述第一上料口和所述第二上料口开设于所述上盖壳的同一侧；作业人员于自动上料固化机的一侧方便地对通过第一上料口对上料装置上料，通过第二上料口对转盘移送单元上料。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型自动上胶固化机的结构示意图。
[0018]图2为本实用新型自动上胶固化机去除上盖壳后的内部结构示意图。
[0019]图3为本实用新型自动上胶固化机去除上盖壳后另一角度上的内部结构示意图。
[0020]图4为本实用新型自动上胶固化机去除上盖壳后的俯视图。
[0021]图5为转盘上料单元的结构示意图。
[0022]图6为转盘上料单元安装于底架上的结构示意图。
[0023]图7为转盘上料单元安装于底架上的另一角度上的结构示意图。
[0024]图8为转盘上料单元的分解示意图。[0025]图9为转盘移送单元的结构示意图。
[0026]图10为上胶单元的结构示意图。
[0027]图11为上胶固定机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0028]为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0029]如图1-图4所示的自动上胶固化机，包括机架100、上料装置200和上胶装置300。其中，机架100包括底架110和上盖壳120，上料装置200和上胶装置300设置于底架110上侧，上盖壳120固定连接于底架110上侧，且上盖壳120笼罩上料装置200和上胶装置300，使得上料装置200和上胶装置300呈被笼罩的状态，如图1所示，以防止自动上胶固化机工作过程中遭受外部干扰而影响生产品质。上盖壳120的一侧设置有操作台121，该操作台121与机架100内部的控制装置相连接，以实现对自动上胶固化机的控制。
[0030]如图2-图4所示的自动上胶固化机的内部结构示意图，上料装置200设置于底架110左侧的第一安装区111，上胶装置300设置于底架110右侧的第二安装区112。作业人员上料至上料装置200，上料装置200对物料进行预处理和定位后，将物料转移至上胶装置300进行上胶和固化。结合图5-图9所示，更具体地:
[0031]上料装置200包括转盘上料单元210、定位单元220、物料移送手臂230、撕离型纸单元240和检测单元250。其中，转盘上料单元210设置于底架110靠近操作台121的一侦牝物料移送手臂230设置于底架110远离操作台121的另一侧，撕离型纸单元240、定位单元220和检测单元250位于转盘上料单元210和物料移送手臂230之间。物料移送手臂230将转盘上料单元210上的物料移送至检测单元250检测，判断物料为OK品后，将物料移送至撕离型纸单元240，撕离型纸单元240去除物料表面的离型纸后，物料移送手臂230再次吸附物料，经定位单元220定位检测后，物料移送手臂230将定位检测OK的物料移送至上胶装置300进行上胶和固化。进一步地，定位单元220为一图像检测单元，通过对物料进行图像检测判断物料是否处于预设位置；检测单元250亦为一图像检测单元，通过对物料进行图像检测判断物料是否为预设尺寸。
[0032]如图5-图8所示，转盘上料单元210包括旋转气缸211、载料转盘212和定位件213。旋转气缸211固定于底架110上侧，载料转盘212于载料转盘212的轴心处固定连接于旋转气缸211的输出端。载料转盘212上侧沿载料转盘212的轴心划分为第一上料区212a和第二上料区212b，其中，第一上料区212a设置有第一夹具212c，第二上料区212b设置有第二夹具212d，第一夹具212c和第二夹具212d呈180°的夹角设置。旋转气缸211的旋转角度设置为180°，旋转气缸211驱动载料转盘212旋转，且旋转气缸211旋转至左右两侧的极限位置时，第一夹具212c正对物料移送手臂230，或第二夹具212d正对物料移送手臂230。为进一步限位旋转气缸211的旋转极限位置以定位第一夹具212c和第二夹具212d与物料移送手臂230的相对位置，于载料转盘212的底侧固定连接一定位件213，于定位件213左右两侧的机架100上分别对应设置有一限位件113，载料转盘212在旋转气缸211驱动下转动至第一夹具212c或第二夹具212d正对物料移送手臂230时，对应的一限位件113抵顶于定位件213以定位载料转盘212。更进一步的，旋转气缸211的旋转角度亦可设置为大于180°。此时，载料转盘212的旋转角度由限位件113和定位件213限定。
[0033]上胶装置300包括转盘移送单元310、上胶单元320和固化单元330。转盘移送单元310设置于第二安装区112的中部；转盘移送单元310靠近操作台121的一侧的底架110处具有第三上料区114，第三上料区114、上胶单元320、固化单元330、物料移送手臂230对上料装置200上料的第四上料区等间距地设置于转盘移送单元310的周侧，且第三上料区114、第四上料区、上胶单元320和固化单元330沿转盘移送单元310的转动方向顺序设置。
[0034]如图9所示，转盘移送单元310包括旋转马达331、移送转盘332和定位组件(图中未示)，旋转马达331固定于机架100，移送转盘332于移送转盘332的轴心处固定连接于旋转马达331的输出端，定位组件设置于移送转盘332周侧以限定移送转盘332的旋转角度；转盘移送单元310上侧等间距地设置有四个第三夹具332a ;定位机构限定移送转盘332的转动时，两第三夹具332a分别位于第三上料区114、第四上料区，另两第三夹具332a分别正对上胶单元320、固化单元330。作业人员于第三上料区114对第三夹具332a内放置一物料，该第三夹具332a顺序转至第四上料区时，物料移送手臂230将另一物料放置于该第三夹具332a内，该第三夹具332a顺序转至上胶单元320和固化单元330，上胶单元320对两物料进行上胶，固化单元330对两物料进行喷气固化以使两物料固定连接，当该第三夹具332a再次转至第三上料区114时，作业人员将固定连接的两物料取出，放置另一待上胶的物料至第三夹具332a内。进一步地，定位组件为传感器组件。传感器组件检测移送转盘332的旋转角度，并通过检测结果控制旋转马达331的转动与停转。
[0035]再请参阅图10和图11，上胶单元320包括三轴向上胶机构321和上胶固定机构322。上胶固定机构322定位位于第三夹具332a内的物料，三轴向上胶机构321对定位的物料进行上胶，通过上胶固定机构332对物料进行定位，防止物料在上胶过程中发生偏移，提高上胶品质。进一步地，上胶固定机构322位于三轴向上胶机构321的下方。上胶固定机构322包括支架322a、下压气缸322b、排线定位气缸322c和吹气单元322d，支架322a固定于底架110，下压气缸322b固定于支架322a上，下压气缸322b的输出端正对第三夹具332a，且下压气缸322b的输出端可相对支架322a上下移动，下压气缸322b的输出端为一压块；排线定位气缸322c倾斜地设置于支架322a上，排线定位气缸322c的输出端为一物料钩，吹气单元322d固定于底架110上，且吹气单元332d的吹气方向正对物料钩；当装载有物料的第三夹具332a移动至上胶单元320后，下压气缸322b向下移动压住物料，排线定位气缸322c的物料钩向前伸向物料，吹气单元322d吹动物料的排线使得物料钩勾住排线，排线定位气缸332c带动排线向后远离物料，使得三轴向上胶机构321方便地对物料进行上胶。更进一步的，于物料钩处设置感应器，当感应器感应到排线吹至物料钩时，排线定位气缸332c即带动排线向后远离物料。该上胶固定机构322结构简单、巧妙，适用于对具有软排线的物料进行定位。
[0036]上盖壳120开设有第一上料口 122和第二上料口 123，第一上料口 122正对转盘上料装置200，第二上料口 123正对转盘移送单元310，且第一上料口 122和第二上料口 123开设于上盖壳120的同一侧；作业人员于自动上料固化机的一侧方便地对通过第一上料口122对上料装置200上料，通过第二上料口 123对转盘移送单元310上料。
[0037]结合图1-图11所示，对本实用新型自动上胶固化机的工作过程做一详细说明:
[0038]作业人员操作操作台121，启动自动上胶固化机；通过第一上料口 122对第一夹具212c内放置一物料，通过第二上料口 123对移送转盘332靠近第二上料口 123的一第三夹具332a内放置一物料；旋转气缸211驱动载料转盘212相对底架110转动，直至定位件213抵顶于限位件113，此时，第一夹具212c正对物料移送手臂230 ;旋转马达331驱动移送转盘332相对底架110转动，直至定位组件控制旋转马达331停转，第三夹具332a处于第四上料区；作业人员通过第一上料口 122对第二夹具212d内放置一物料，通过第二上料口 123对移送转盘332靠近第二上料口 123的一第三夹具332a内放置一物料；物料移送手臂230吸附第一夹具212c内的物料，通过检测单元250检测物料是否为OK品，若是，则将物料转移至撕离型纸单元240，撕离型纸单元240去除物料一侧的离型纸，物料移送手臂230再次吸附物料，通过定位单元220定位后，将物料转移至第四上料区，S卩，将去除离型纸的物料放置入装载有物料的第三夹具332a内，此时，装载有两物料的第三夹具332a顺序转至上胶单元320 ;下压气缸322b向下移动压住物料，排线定位气缸322c的物料钩向前伸向物料，吹气单元322d吹气使得排线移向物料钩，当感应器感应到排线吹至物料钩时，排线定位气缸332c带动排线向后远离物料，随后，三轴向上胶机构321方便地对两物料进行上胶。上胶完成后，排线定位气缸332c的物料钩向前伸向物料，释放对排线的定位；物料顺序移动至固化单元330对两物料进行吹气固化以使两物料固定连接，当该第三夹具332a再次转至第三上料区114时，作业人员将固定连接的两物料取出，放置另一待上胶的物料至第三夹具332a内。
[0039]与现有技术相比，本实用新型提供的自动上胶固化机，作业人员分别通过第一上料口 122对转盘上料单元210上料、通过第二上料口 123对转盘移送单元310上料，物料移送手臂230将转盘上料单元210上的物料进行预处理和移送，将物料经第四上料区移送至转盘移送单元310，以使两物料准确地定位；两物料经转盘移送单元310移送，顺序经过上胶单元320进行上胶、固化单元330进行固化，经上胶固化后固定连接的两物料再次经过第三上料区114时，作业人员通过第二上料口 123取下物料，放置另一待上胶的物料。上料装置200对人工上料的物料进行定位后，再移送至上胶装置300进行点胶和固化，从而提高上料的准确性，使得上料至上胶装置200的物料的位置非常准确，避免人工上料产生的误差。由自动上胶固化机实现定位、组装、点胶、固化，提高生产合格率，减少生产损失。
[0040]以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
【权利要求】
1.一种自动上胶固化机，用于对物料进行上胶，其特征在于:包括机架、上料装置和上胶装置；所述上料装置设置于所述机架一侧的第一安装区，所述上胶装置设置于所述机架另一侧的第二安装区；所述上料装置包括转盘上料单元、定位单元和物料移送手臂，且所述转盘上料单元靠近所述机架的一侧边；所述转盘上料单元具有第一上料区和第二上料区，所述转盘上料单元相对所述机架转动，以使所述第一上料区和所述第二上料区的其中一者靠近所述机架的侧边，所述第一上料区和所述第二上料区的其中另一者正对所述物料移送手臂；所述物料移送手臂用于将所述第一上料区或所述第二上料区的物料经所述定位单元定位后，移送至所述上胶装置；所述上胶装置用于对物料进行点胶和固化。
2.如权利要求1所述的自动上胶固化机，其特征在于:所述转盘上料单元包括旋转气缸、载料转盘和定位件，所述旋转气缸固定于所述机架，所述载料转盘固定于所述旋转气缸的输出端，所述定位件设置于所述载料转盘的底侧，所述机架对应设置有限位件；所述载料转盘在所述旋转气缸驱动下旋转直至所述限位件抵顶于所述定位件以限定所述载料转盘的旋转。
3.如权利要求2所述的自动上胶固化机，其特征在于:于所述载料转盘上侧的第一上料区设置有第一夹具，于所述载料转盘上侧的第二上料区设置有第二夹具，所述第一夹具和所述第二夹具呈180°的夹角设置；所述定位件和所述限位件限定所述载料转盘旋转至所述第一夹具正对所述物料移送手臂或所述第二夹具正对所述物料移送手臂。
4.如权利要求1所述的自动上胶固化机，其特征在于:所述上胶装置包括转盘移送单元、上胶单元和固化单元，所述转盘移送单元可转动地连接于所述机架，所述转盘移送单元上侧等间距地设置有四个第三夹具；所述自动上胶固化机靠近所述机架的一侧设有第三上料区，所述第三上料区、所述物料移送手臂的上料区、所述上胶单元和所述固化单元等间距地设置于所述转盘移送单元的周侧。
5.如权利要求4所述的自动上胶固化机，其特征在于:所述转盘移送单元包括旋转马达、移送转盘和定位组件，所述旋转马达固定于所述机架，所述移送转盘固定于所述旋转马达的输出端，所述定位组件设置于所述移送转盘周侧以限定所述移送转盘的旋转角度；所述定位组件限定所述移送转盘的转动时，一所述第三夹具正对所述上胶单元。
6.如权利要求5所述的自动上胶固化机，其特征在于:所述定位组件为传感器组件。
7.如权利要求1所述的自动上胶固化机，其特征在于:所述上料装置还包括撕离型纸单元，所述撕离型纸单元设置于所述物料移送手臂和所述转盘上料单元之间，所述撕离型纸单元用于去除物料上的离型纸。
8.如权利要求1所述的自动上胶固化机，其特征在于:所述上料装置还包括检测单元。
9.如权利要求1-8任一项所述的自动上胶固化机，其特征在于:所述机架包括底架和上盖壳，所述上料装置和所述上胶装置设置于所述底架，所述上盖壳固定连接于所述底架，且所述上盖壳笼罩所述上料装置和所述上胶装置；所述上盖壳开设有第一上料口和第二上料口，所述第一上料口正对所述转盘上料装置，所述第二上料口正对所述转盘移送装置。
10.如权利要求9所述的自动上胶固化机，其特征在于:所述第一上料口和所述第二上料口开设于所述上盖壳的同一侧。
【文档编号】B05C13/02GK203764509SQ201420062021
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2014年2月11日 优先权日:2014年2月11日
【发明者】彭湃, 郭远伦, 莫才佳, 刘江琼 申请人:东莞市沃德精密机械有限公司