全自动喷漆的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种全自动喷漆机，它包括对玻璃进行喷漆的喷漆装置、具有放置喷漆装置的容纳空间的机舱、用于放置玻璃并且可移动的工作台，机舱上开设有供工作台进出的至少一扇工作台进出门。本实用新型全自动喷漆机，通过采用上述技术方案，与现有技术相比具有以下优点：采用了可沿X方向移动的工作台，把待加工的喷漆材料置于工作台上，工作台沿X方向输入机舱内进行喷漆，然后关上工作台进出门，从而节约了空间；当机器处于工作状态时，工作台进出门是完全密闭的，有效隔离了粉尘和有害气体，从而减轻对环境的污染。
【专利说明】全自动喷漆机
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种全自动喷漆机，尤其涉及一种用于对玻璃进行喷漆的全自动喷漆机。
【背景技术】
[0002]在现有技术中，玻璃的烤漆加工行业特点，规格繁多，大小不一，颜色变化多样，加工材质规格大小、形状各异，随时需要更换加工材质、喷涂颜色和图案。目前针对该加工用的设备只适合大批量生产，无法达到经常更换颜色，待加工玻璃的尺寸一旦设定也无法进行简单快速的调整，小批量个性化生产的设备目前处于空白。行业内都需人工来完成喷涂，造成质量不稳，漆中的有害物质对工人的身心健康也会造成损伤。
[0003]现有技术中的喷漆设备包括喷漆装置、罩设在喷漆装置上的机舱、穿过机舱和喷漆装置并用于输送玻璃进料和出料的辊道，喷漆装置包括设置有用于喷漆的喷嘴并且固定在机舱顶部的横架，辊道的位置是固定不动的，通过辊道上的辊转动来输送玻璃，机舱的两侧对应辊道设置的位置开设有进料口和出料口。这种设备具有以下缺点:1.辊道进入机舱，喷涂时漆雾不可避免的污染会辊道，因此辊道需频繁维护，否则会影响输送，有与辊道是固定的，机舱内的部分维护起来十分困难；2.辊道的设置使整个的工作区域占地面积较大；3.机舱的两侧的进料口和出料口无法全封闭，因此无法隔离喷涂作业时的粉尘和有害气体，给环境带来污染，同时也损害了操作员的身心健康；4.横架也需要经常保养和维护，而整个横架是固定的，且固定在机舱的顶部，给设备的检修和维护增加了难度；5.整个机舱比较狭小，且舱内有固定的辊道，现有技术中的设备有的增加了处理粉尘的水帘柜，该方案在理论上可行，然而实践证明其处理效果非常有限，而且增加了机舱内的湿度从而影响了产品质量，并且进一步的占用机舱的空间，导致增架设备检修维护的难度，且喷涂时能见度较差，不适于观察工作状态；6.结构复杂，增加了制造成本。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是要解决现有技术中的不足，提供一种全自动喷漆机。
[0005]为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是:全自动喷漆机，它包括对玻璃进行喷漆的喷漆装置、具有放置喷漆装置的容纳空间的机舱、用于放置玻璃并且可移动的工作台，机舱上开设有供工作台进出的至少一扇工作台进出门。
[0006]进一步地，喷漆装置包括能够移动地设置在机舱上的横架，横架上设置有用来喷漆的喷枪，当工作台在机舱内时，工作台位于横架的下方。
[0007]进一步地，机舱内壁上固定连接有导轨，横架可沿导轨长度方向移动地架设在该导轨上。
[0008]进一步地，导轨采用凹槽导轨，横架上安装有与凹槽导轨相配合并可在凹槽导轨的凹槽内滑动的滑动轮。
[0009]进一步地，全自动喷漆机还包括架设在地面上并延伸至机舱内的轨道，工作台可沿轨道长度方向移动地设置在该轨道上。
[0010]进一步地，工作台沿X方向移动，横架沿Y方向移动，X方向与Y方向相垂直。
[0011]进一步地，机舱上开设有至少一个用于观察机舱内状况的透视窗。透视窗的面积尽量大，便于观察机舱内状况。
[0012]进一步地，机舱的上部开有排风口。
[0013]进一步地，机舱的外壁上设置有用于操控喷漆装置动作的控制柜。
[0014]进一步地，机舱上还开设有供工作人员进出的至少一扇检修门。
[0015]本实用新型全自动喷漆机，通过采用上述技术方案，与现有技术相比具有以下优
点[0016]1.采用了可沿X方向移动的工作台，把待加工的喷漆材料置于工作台上，工作台沿X方向输入机舱内进行喷漆，然后关上工作台进出门，从而节约了空间；
[0017]2.机舱上安装了检修门，大大的方便了检修人员或设备操作员进出机舱；
[0018]3.当机器处于工作状态时，检修门和工作台进出门是完全密闭的，有效隔离了粉尘和有害气体，从而减轻对环境的污染；
[0019]3.横架可移动，便于清洁保养维护；
[0020]4.导轨采用凹槽构造，横架上采用滑动轮作为导向轮，机械性能更稳定、更适合粉尘环境下工作，无需维护保养；
[0021]5.机舱上设置有透视窗，便于观察机舱内的工作情况。
[0022]本发明的机舱构造也可以应用平板材质的喷涂领域。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]图1为本实用新型全自动喷漆机的机舱结构示意图；
[0024]图2为本实用新型全自动喷漆机的喷漆装置的俯视结构示意图；
[0025]图3为本实用新型全自动喷漆机的喷漆装置的X向运动俯视结构示意图；
[0026]图4为本实用新型全自动喷漆机的喷漆装置的X向运动侧视结构示意图；
[0027]图5为本实用新型全自动喷漆机的喷漆装置的X向运动正视结构示意图；
[0028]图6为本实用新型全自动喷漆机的俯视结构示意图；
[0029]图7为本实用新型全自动喷漆机的导轨与滑动轮的立面结构示意图；
[0030]图8为【背景技术】中的喷漆设备的主视结构示意图；
[0031]图9为【背景技术】中的喷漆设备的俯视结构示意图。
[0032]图中标号为:
[0033]1、导轨；2、横架；3、滑动部；4、第一传感器；5、第二传感器；6、第三传感器；7、第四传感器；8、移动感应件；9、固定感应件；10、限位件；11、正反转电机；12、张紧轮；13、皮带；14、步进电机；15、机舱；16、检修门；17、透视窗；18、喷枪；19、工作台；20、轨道；21、工作台进出门；22、控制柜；23、滑动轮；24、烘焙装置；25、排风口。
【具体实施方式】
[0034]下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。[0035]如图1和图4所示，本实施例中的全自动喷漆机，它包括喷漆装置，喷漆装置包括沿Y方向设置的导轨1、长度沿X方向设置在导轨I上并可在导轨I上沿Y方向移动的横架
2、可沿X方向移动地设置在横架2上的滑动部3，横架2上设置有至少两个感应件，至少两个感应件中至少一个可移动地设置在横架2上，滑动部3上设置有用来喷漆的至少一个喷枪18、当感应到至少两个感应件中的一个时控制滑动部3在X方向上向相反方向移动的第一传感器4、当感应到至少两个感应件中的一个时控制横架2在Y方向上移动一定距离的第二传感器5、当感应到至少两个感应件中的另一个时控制滑动部3在X方向上向相反方向移动的第三传感器6、当感应到至少两个感应件中的另一个时控制横架2在Y方向上移动一定距离的第四传感器7，X方向与Y方向相垂直。
[0036]本实施例中，横架2上设置的感应件有两个，两个感应件包括固定设置在横架2上的固定感应件9和可移动地设置在横架2上的移动感应件8，滑动部3上设置有当感应到移动感应件8时控制滑动部3在X方向上向相反方向移动的第一传感器4、当感应到移动感应件8时控制横架2在Y方向上移动一定距离的第二传感器5、当感应到固定感应件9时控制滑动部3在X方向上向相反方向移动的第三传感器6、当感应到固定感应件9时控制横架2在Y方向上移动一定距离的第四传感器7。
[0037]第一传感器4与第二传感器5沿X方向排列,第一传感器4相较第二传感器5更接近移动感应件8,第一传感器4与第二传感器5在X方向上距离为80mm±30mm。
[0038]第三传感器6与第四传感器8沿Y方向排列。
[0039]横架2上固定设有一限位件10，该限位件10相较于固定感应件9更远离滑动部3。
[0040]横架2上设置有驱动滑动部3在X方向上往复移动的正反转电机11。横架2上设置有一可转动的张紧轮12，正反转电机11与张紧轮12在X方向上分别位于滑动部3的两侦牝正反转电机11、张紧轮12与滑动部3之间通过皮带13相连接。
[0041]横架2上设置有驱动横架2在Y方向上移动的步进电机14。
[0042]导轨I有两条且横架2的两端部分别设置在两条导轨I上，横架2的两端部各设置有一个驱动横架2在对应导轨I上移动的步进电机14，两个步进电机14同步运动。
[0043]横架2上固定设置有烘焙装置24，烘焙装置24位于玻璃的上方。烘焙装置24随横架2移动，喷枪18在喷涂的同时，烘焙装置对漆进行烘干。
[0044]喷漆装置运动原理:
[0045]主要利用滑动部3搭载的两组传感器与感应件交汇来实现X方向和Y方向向的运动与限位，以此建立步进电机14与正反转电机11之间的工作关系。滑动部3在X方向上运动，当其运动至第一传感器4与移动感应件8交汇时，正反转电机11得到了相反方向的运动信号，从而带动滑动部3向与当前运动方向相反的反向运动，而由于惯性作用，正反转电机11改变转向之后，滑动部3仍会沿当前运动方向移动一端距离，此时第二传感器5与移动感应件8交汇，步进电机14得到信号，带动横架2在Y方向移动一定距离。本实施例中，第一传感器4和第二传感器5沿X方向排列。
[0046]同样地，当滑动部3运动至横架2的另一端，第三传感器6与固定感应件9交汇时，滑动部3又向相反的方向运动，从而实现了滑动部3的往返运动。同时，第四传感器7也与固定感应件9交汇，步进电机14得到信号，带动横架2在Y方向移动一定距离。本实施例中，由于固定感应件9是固定设置在横架2上的，故在其后面设置了一个固定的限位件10，以保证在任何情况下都不会产生误动作，第三传感器6和第四传感器7沿Y方向设置即可。
[0047]全自动喷漆机还包括具有放置喷漆装置的容纳空间的机舱15、用于放置玻璃并且可移动的工作台19，机舱15上开设有供工作台19进出的至少一扇工作台进出门21、供工作人员进出的至少一扇检修门16、用于观察机舱15内状况的至少一个透视窗17。本实施例中，工作台进出门21只有一扇。
[0048]如附图1所示的本实施例中，透视窗17设置在工作台进出门21的上方，且面积较大以方便观察机舱15内情况。
[0049]机舱15的上部还开设有排风口 25，如附图1所示的本实施例中的排风口开设在机舱15的顶部。
[0050]地面上架设有延伸至机舱15内的轨道20，工作台19可沿轨道20长度方向移动地设置在该轨道20上。当所述的工作台19在机舱15内时，工作台19位于横架2的下方。
[0051]上述的导轨I固定设置在机舱15内壁上。导轨I采用凹槽导轨，的横架2上安装有与凹槽导轨相配合并可在凹槽导轨的凹槽内滑动的滑动轮23。
[0052]机舱15的外壁上设置有用于操控喷漆装置动作的控制柜22。
[0053]以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
【权利要求】
1.一种全自动喷漆机，其特征在于:它包括对玻璃进行喷漆的喷漆装置、具有放置喷漆装置的容纳空间的机舱(15)、用于放置玻璃并且可移动的工作台(19)，所述的机舱(15)上开设有供工作台(19)进出的至少一扇工作台进出门(21)。
2.根据权利要求1所述的全自动喷漆机，其特征在于:所述的喷漆装置包括能够移动地设置在所述的机舱(15)上的横架(2)，所述的横架(2)上设置有用来喷漆的喷枪(18)，当所述的工作台(19)在机舱(15)内时，工作台(19)位于横架(2)的下方。
3.根据权利要求2所述的全自动喷漆机，其特征在于:所述的机舱(15)内壁上固定连接有导轨(I )，所述的横架(2)可沿导轨(I)长度方向移动地架设在该导轨(I)上。
4.根据权利要求3所述的全自动喷漆机，其特征在于:所述的导轨(I)采用凹槽导轨，所述的横架(2)上安装有与所述凹槽导轨相配合并可在凹槽导轨的凹槽内滑动的滑动轮(23)。
5.根据权利要求1所述的全自动喷漆机，其特征在于:它还包括架设在地面上并延伸至所述机舱(15)内的轨道(20)，所述的工作台(19)可沿轨道(20)长度方向移动地设置在该轨道(20)上。
6.根据权利要求2-5中任一项所述的全自动喷漆机，其特征在于:所述的工作台(19)沿X方向移动，所述的横架(2)沿Y方向移动，所述的X方向与Y方向相垂直。
7.根据权利要求1所述的全自动喷漆机，其特征在于:所述的机舱(15)上开设有至少一个用于观察机舱(15)内状况的透视窗(17)。
8.根据权利要求1所述的全自动喷漆机，其特征在于:所述的机舱(15)的上部开有排风口(25)。
9.根据权利要求1所述的全自动喷漆机，其特征在于:所述的机舱(15)的外壁上设置有用于操控喷漆装置动作的控制柜(22 )。
10.根据权利要求1所述的全自动喷漆机，其特征在于:所述的机舱(15)上还开设有供工作人员进出的至少一扇检修门(16)。
【文档编号】B05B15/00GK203778283SQ201420114298
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2014年3月14日 优先权日:2014年3月14日
【发明者】赖建豪 申请人:苏州市吴中区长桥赖氏艺术玻璃工场