减速器壳体自动涂胶工作站的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种减速器壳体自动涂胶工作站，它具有安全可靠、自动化程度和涂胶质量高的特点。它包括：电控柜、立柱支撑机构、传送线体、壳体检测机构、三轴涂胶机器人、底板支撑机构和举升机构，电控柜安装在立柱支撑机构的外立面上，三轴涂胶机器人安装在立柱支撑机构的内立面上，涂胶阀安装在三轴涂胶机器人的前端，传送线体、站前挡停气缸、站内挡停气缸、站内挡停传感器、壳体检测传感器发射端、防干胶机构、壳体检测传感器接收端、站前挡停传感器和传送线体与挡停连接板安装在机器人支撑架上，安装在底板支撑机构上的举升机构设置在机器人支撑架的下面。本实用新型既改变了传统的人工涂胶作业模式，又从根本上保证了涂胶的质量。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及工业机械制造【技术领域】，确切地说，它是一种减速器壳体自动涂 胶工作站。 减速器壳体自动涂胶工作站
【背景技术】
[0002] 减速器是在汽车传动系中起降低转速、增大转矩作用的主要部件，是汽车不可缺 少的重要组成部分之一。在减速器前后壳体相联接时，需要对两壳体的连接处涂上一层硅 胶，以达到密封的效果，而涂胶过程中对胶线的宽度有严格的要求，如果通过人工对其进行 涂胶，不但效率低下，而且涂胶质量也很难得到保证。
【发明内容】
[0003] 本实用新型的目的就是解决上述人工涂胶工艺存在的缺陷和不足，提供一种减速 器壳体自动涂胶工作站。本实用新型的目的是这样实现的，减速器壳体自动涂胶工作站包 括：工艺看板、外围防护框架、电控柜、立柱支撑机构、传送线体、操作面板、站前挡停气缸、 地脚组件、站内挡停气缸、站内挡停传感器、壳体检测传感器发射端、涂胶阀、防干胶机构、Y 轴拖链、X轴拖链、三轴涂胶机器人、壳体检测传感器接收端、站前挡停传感器、传送线体与 挡停连接板、底板支撑机构、举升气缸、举升导向轴、直线轴承、限位机构、托盘到位检测传 感器、举升到位检测传感器、举升原位检测传感器、机器人支撑架和举升机构，其特征在于： 电控柜安装在立柱支撑机构的外立面上，带有Y轴拖链和X轴拖链的三轴涂胶机器人安装 在立柱支撑机构的内立面上，涂胶阀安装在三轴涂胶机器人的前端，传送线体、站前挡停气 缸、站内挡停气缸、站内挡停传感器、壳体检测传感器发射端、防干胶机构、壳体检测传感器 接收端、站前挡停传感器和传送线体与挡停连接板安装在机器人支撑架上，底板支撑机构 上设有地脚组件，安装在底板支撑机构上的举升机构设置在机器人支撑架的下面，举升气 缸安装在举升机构的下面，设置在举升机构四角的举升导向轴沿直线轴承上下滑动，限位 机构和托盘到位检测传感器设置在举升机构的上面，举升到位检测传感器和举升原位检测 传感器设置在举升机构的侧面，外围防护框架安装在立柱支撑机构和底板支撑机构上，工 艺看板和操作面板分别安装在外围防护框架的左右立框上，报警三色灯塔安装在外围防护 框架的上面。
[0004] 本实用新型的优点是：自动化程度高，它彻底改变了传统的人工涂胶作业模式，胶 线宽度一致，涂胶质量和工作效率都得到了大幅度的提高。一个工件从站前挡停放行进入 工作站，到涂胶过程结束站内挡停放行，后壳体完全离开工作站，全程只需要60秒的时间； 整个涂胶全过程工人只需按动几个按钮，便可完成整个自动化涂胶过程，大大降低工人的 劳动强度；硅胶从涂胶嘴流出的流速恒定，可以保证涂在壳体上的硅胶直径在1. 3mm的设 计指标，同时涂胶机器人的运行速度也是恒定的，从根本上保证了涂胶的质量；若壳体在 传送线体上运行过程中壳体位置发生偏离，在进入工作站后会及时报警，从而避免了事故 的发生，安全性能极高。
【专利附图】
【附图说明】
[0005] 图1是本实用新型的整体结构示意图。
[0006] 图2是本实用新型安装外围防护装置后的结构示意图。
[0007] 图3是本实用新型的举升机构示意图。
[0008] 图4是本实用新型壳体检测传感器发射端和接收端的原理图。
【具体实施方式】[0009]实施例1:
[0010] 本实用新型的电控柜4立柱支撑机构5底板支撑机构21和脚组件9等部件可以 机械加工制作，气缸、传感器等零部件、标准件可以购得；安装时地脚组件9应埋入地下，以 保证使整体机构稳固；工艺看板1和操作面板7可以根据需要选者安装位置，报警三色灯塔 3可以安装在外围防护框架2的上面，以保证醒目。
[0011] 本实用新型的工作过程如下：减速器壳体经由托盘在传送线体6上通过滚轮传送 到位，被站前挡停气缸8挡住。此时，站前挡停传感器19检测到托盘到位后，站前挡停气缸 8向下缩进25mm，使托盘顺利通过，被站内挡停气缸10挡住。此时，站内挡停气缸传感器 11与托盘到位检测传感器26便会同时检测到托盘存在。这时，举升气缸22便会向上伸出 40mm，使托盘与传送线体6分离，并使位置固定。当举升气缸22伸出过程结束后，举升到 位检测传感器27便会收到信号，显示正常。若气缸伸出过程中由于故障未伸出到位，则举 升到位检测传感器27便不会收到信号，此时则报警三色灯塔3中的红灯便会亮起，同时发 出报警音，同时操作面板7的屏幕便会以文字形式报出错误区域，提示操作人员解决。当 三组壳体检测传感器接收端18中有任意一组或一组以上未接到来自壳体检测传感器发射 端12发出的信号，则证明减速器壳体在传输过程中位置发生了改变，减速器壳体壳体阻挡 了信号的传输，无法完成涂胶过程，则报警三色灯塔3中的红灯同样会亮起，同时发出报警 音，报出错误位置，提示操作人员将减速器壳体恢复到正确的位置，避免事故的发生。若三 组壳体检测传感器接收端18的信号接收都正常，则三轴涂胶机器人17便会离开初始位置， 带动涂胶阀13移动到距离减速器壳体上方2. 5mm处开始涂胶。当涂胶作业完成后，则三轴 涂胶机器人17则重新移动到初始位置，举升气缸22向下缩进40_回到原位置，使托盘重 新回到传送线体6上，站内挡停气缸8放行托盘移出，完成全部涂胶流程。三轴涂胶机器人 17的电气线路全部在Y轴拖链15与X轴拖链16中移动，以保证电气线路的使用寿命与外 形美观。当本使用新型不工作时，涂胶阀13上的胶嘴便会伸入到放存有硅油的防干胶机构 14中的直径较小的圆柱盒内，防止胶嘴被封死；当涂胶作业重新进行时，涂胶阀13从圆柱 盒内伸出，运行到较大的涂胶盒上方时，便会先从胶嘴中吐出约20ml残余硅胶，从而保证 涂胶的质量。
【权利要求】
1. 减速器壳体自动涂胶工作站，它包括：工艺看板（1)、外围防护框架（2)、电控柜（4)、 立柱支撑机构（5)、传送线体（6)、操作面板（7)、站前挡停气缸（8)、地脚组件（9)、站内挡 停气缸（10)、站内挡停传感器（11)、壳体检测传感器发射端（12)、涂胶阀（13)、防干胶机构 (14)、Y轴拖链（15 )、X轴拖链（16 )、三轴涂胶机器人（17 )、壳体检测传感器接收端（18 )、站 前挡停传感器（19)、传送线体与挡停连接板（20)、底板支撑机构（21)、举升气缸（22)、举升 导向轴（23 )、直线轴承（24 )、限位机构（25 )、托盘到位检测传感器（26 )、举升到位检测传感 器（27)、举升原位检测传感器（28)、机器人支撑架（30)和举升机构（31)，其特征在于：电控 柜（4)安装在立柱支撑机构（5)的外立面上，带有Y轴拖链（15)和X轴拖链（16)的三轴涂 胶机器人（17)安装在立柱支撑机构（5)的内立面上，涂胶阀（13)安装在三轴涂胶机器人 (17)的前端，传送线体（6)、站前挡停气缸（8)、站内挡停气缸（10)、站内挡停传感器（11)、 壳体检测传感器发射端（12)、防干胶机构（14)、壳体检测传感器接收端（18)、站前挡停传 感器（19)和传送线体与挡停连接板（20)安装在机器人支撑架（30)上，安装在底板支撑机 构（21)上的举升机构（31)设置在机器人支撑架（30 )的下面，举升气缸（22 )安装在举升机 构（31)的下面，设置在举升机构（31)四角的举升导向轴（23)沿直线轴承（24)上下滑动， 限位机构（25)和托盘到位检测传感器（26)设置在举升机构（31)的上面，举升到位检测传 感器（27)和举升原位检测传感器（28)设置在举升机构（31)的侧面，操作面板（7)分别安 装在外围防护框架（2)的左右立框上。
2. 根据权利要求1所述的减速器壳体自动涂胶工作站，其特征在于：底板支撑机构 (21)上设有地脚组件（9)。
3. 根据权利要求1所述的减速器壳体自动涂胶工作站，其特征在于：外围防护框架 (2 )安装在立柱支撑机构（5 )和底板支撑机构（21)上。
4. 根据权利要求1所述的减速器壳体自动涂胶工作站，其特征在于：在外围防护框架 (2)的立框上设有工艺看板（1)。
5. 根据权利要求1所述的减速器壳体自动涂胶工作站，其特征在于：壳体检测传感器 发射端（12)、壳体检测传感器接收端（18)安装在传送线体（6)上面。
【文档编号】B05C11/10GK203862499SQ201420221561
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年5月4日 优先权日:2014年5月4日
【发明者】李承阳, 金嘉琦 申请人:沈阳工业大学