专利名称:一种电动自行车控制器的制作方法
技术领域:
本实用新型是一种电动自行车控制器,属电动车的电力、动力装置领域。
目前已有的手控电动自行车控制器一般以控制手把给出控制信号来控制车的行驶速度,如中国专利号96229753.4(电动自行车速度控制装置),其缺点是行驶时手必须时刻握住控制手把,长时间骑行感觉疲劳,推车时如果不小心转动手把,电动自行车将向前冲,比较危险。
本实用新型提出一种利用加速按钮开关和刹车开关结合起来控制电动自行车行驶的控制器,它只需在启动时按下加速按钮开关数秒钟既可,不需要时刻握住控制手把,加速按钮开关在自行车手把旁的单独位置上,不易产生误操作。
本实用新型的方案是这样的在自行车车把上设置加速按钮开关,在刹车手把内安装刹车开关,在控制器中增加参考电压记忆电路,按住加速按钮开关时间的长短决定参考电压记忆电路记忆电压的高低,控制器以该记忆电压作为参考电压控制输出电流的大小,刹车时,刹车开关给出刹车信号,参考电压记忆电路将记忆的参考电压置零。
本实用新型的电动自行车控制器使用时比手把式控制器更简单可靠,由于不必时刻紧握控制把,骑车人感觉更轻松;加速按钮开关与手把分离,不易引起误操作。
图1本实用新型的电动自行车控制器原理方框图。
图2本实用新型的电动自行车控制器一具体实施例的电路图。
图3本实用新型的电动自行车控制器另一具体实施例的电路图。
以下结合附图对本实用新型作详细说明。
图1为本实用新型的电动自行车控制器原理方框图;电池、电机接入输出电流控制电路,输出电流控制电路用于控制输出到电机的电流,参考电压记忆电路用于为控制器提供参考电压,该参考电压决定输出电流的大小。加速按钮开关用于设定参考电压的高低,在没有按加速按钮开关之前,参考电压为零,按下加速按钮开关后,参考电压逐步上升,对应的输出电流逐步增大,松开加速按钮开关,参考电压记忆电路就将设定的参考电压值记忆下来,行驶过程中始终以这一电压决定的输出电流控制电机的运转。刹车时,刹车开关输出刹车信号,刹车信号将参考电压记忆电路记忆的参考电压值清除,控制器输出变为零,等待进入下一轮加速过程。
图2为本实用新型的电动自行车控制器一具体实施例的电路图;电池组通过开关K1接入输出电流控制电路。二极管D1、D2,电阻R1、R2,电容C1,稳压管DW1组成电机和大功率MOS管M1的保护电路。晶体管T1、T2,电阻R3、R4为大功率MOS管M1的驱动电路。输出电流控制电路的核心电路是开关集成电路TL494,电阻R12、R13,电容C2、C3是TL494的外围电路。
RS为取样电阻。RS上的取样电压经由电阻R5、R6和电容C6组成的滤波电路滤波后,再经由运算放大器A1、A2和电阻R7~R11组成的两级放大器放大后输入到TL494的1脚,作为电流信号反馈。
参考电压记忆电路由加速按钮开关K2、刹车开关K3、电阻R14、R15、R16、R17和电容C5组成。电阻R15、R16组成分压电路,R17是充电电阻,R14是放电电阻,C5是记忆电容,C4为反馈电容。
平时,2脚的电压为0,当按下加速按钮开关K2时,电阻R15、R16组成分压电路通过充电电阻R17给电容C5充电,C5两端电压逐步升高,控制器输出电流逐步增大,松开加速按钮开关K2,C5两端电压保持不变,控制器输出电流保持恒定,车速也将保持恒定。刹车时,刹车开关K3接通,C5通过R14迅速放电,2脚电压变为0,控制器无输出电流,等待下次加速过程。
为使C5上的电压保持的时间更长,在其后面增加一级电压隔离效果更佳。
图3为本实用新型的电动自行车控制器另一具体实施例的电路图;本电路的输出电流控制电路与前一实施例相同,不同的是参考电压记忆电路。与非门F3、F4和电阻R34、R35、电容C7组成一个简单的振荡器,振荡器的输出通过加速按钮开关K4、与非门F1接入计数器CD4024的1脚(时钟端),CD4024的Q6输出端通过与非门F2接到与非门F1的另一输入端,完成最大值锁定功能。刹车开关K5为常闭开关,刹车时断开,CD4024的2脚(置位端)通过R33接高电位,计数器输出置0。
CD4024和电阻R18~R32组成数模转换电路,该电路将计数器CD4024所计数值转换成对应的电压信号,输入TL494的2脚,作为参考电压。
开始时,加速按钮开关K4断开,刹车开关K5闭合,计数器处于等待状态,输出为零。当按下加速按钮开关K4时,振荡器产生的振荡信号经K4和与非门F1进入CD4024的时钟端,计数器开始计数,TL494的2脚的参考电压逐步升高,电机获得逐渐增大的电流,开始工作。松开加速按钮开关K4,计数器的时钟得不到信号,计数器不再计数,保持刚才所计数值,对应的参考电压也保持恒定,电机得到的电流也相应恒定。如果再次按下加速开关,计数器将继续开始计数,直到CD4024的3脚变成高电位,该高电位通过与非门F2变成低电位进入与非门F1的另一输入端,将振荡器的振荡信号屏蔽掉,计数器锁定所计数值,该数值对应的参考电压即为最大参考电压,该最大参考电压对应的电流值即为控制器的最大输出电流。刹车时,刹车开关K5断开,CD4024的置位端变成高电位,CD4024的输出置零,计数器停止工作。只有在刹车开关K5闭合以后,CD4024才进入等待状态,准备开始下一轮加速过程。
加速按钮开关K4设置在自行车车把上,在自行车刹车手把内安装有刹车开关K5,为使计数器输出的电压更精确,可在其后面增加一级电压隔离。
参考电压记忆电路也可采用其它种类的计数器或寄存器组成的数据记忆电路和电压转换电路,这里不再一一列举。
权利要求1.一种电动自行车控制器,包括输出电流控制电路,其特征在于增加了加速按钮开关,用于设定参考电压记忆电路记忆电压的高低;增加了刹车开关,用于将参考电压记忆电路记忆的参考电压置零;增加了参考电压记忆电路,用于记忆参考电压。
2.根据权利要求1所述的电动自行车控制器,其特征在于参考电压记忆电路由加速按钮开关K2、刹车开关K3、电阻R16、R17和电容C5组成,R17是充电电阻,R14是放电电阻,C5是记忆电容。
3.根据权利要求1所述的电动自行车控制器,其特征在于参考电压记忆电路包括由与非门F3、F4、电阻R34、R35、电容C7组成的振荡器和由CD4024、电阻R18~R32组成数模转换电路,振荡器的输出通过加速按钮开关K4、与非门F1接入计数器CD4024的1脚(时钟端),CD4024的3脚通过与非门F2接到与非门F1的另一输入端,用于最大值锁定;刹车开关K5为常闭开关,CD4024的2脚(置位端)通过R33接高电位。
专利摘要一种电动自行车控制器,装有加速按钮开关和刹车开关,在控制器中增加了参考电压记忆电路,按加速按钮开关时间的长短决定参考电压记忆电路记忆电压的高低,控制器以该记忆电压作为参考电压控制输出电流的大小,当刹车开关给出刹车信号时,电压记忆电路将所记忆电压置零。这种控制器只需在启动时按下加速按钮开关数秒钟即可,不需要时刻握住控制手把,使用更轻松,加速按钮开关在自行车手把旁的单独位置上,不易产生误操作。
文档编号B60L11/02GK2417056SQ0020591
公开日2001年1月31日 申请日期2000年2月28日 优先权日2000年2月28日
发明者张凯文 申请人:张凯文