专利名称：曲线板转动式多功能限制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种塔机安全保护装置的改进，具体讲，主要用于塔机提升重物时对重量、力矩、高度、幅度、速度等系数的控制。
目前，在塔机起重机上应用的限制器种类繁多，但大多数控制系数单调；近年来，在市场上也出现了对多个系数控制的限制器，但存在很多缺点，如结构复杂，灵敏度较差，而且安装调试繁杂，从而限制了多功能限制器的进一步推广应用。
本实用新型的目的就在于提供一种新型多功能限制器，集控制力矩、重量、高度、幅度和速度于一体，改变以往多功能限制器结构复杂、灵敏度低、安装调试繁杂等缺点。
为达到上述目的，本实用新型是这样实现的本实用新型集重量传感器、高度限制器、力矩限制器于一体，安装在塔机吊臂上。重量传感器主要由滑轮、滑轮架、滑轮轴、支座、拉板、拉轴、内外压缩弹簧、调整螺母等组成，支座底部固定在吊臂上，滑轮架上固定着拉板，滑轮架并与拉轴联接，拉轴上装有内外两个压缩弹簧，拉轴末端安装调整螺母，拉轴位移量可经调整螺母调节内外压缩弹簧获得，起重钢丝绳穿过滑轮，钢丝绳上的拉力可带动滑轮转动，同时迫使滑轮架和拉轴发生位移。高度限制器主要由壳体、蜗杆、蜗轮、两对啮合齿轮、四个触轮和四个开关等组成，高度限制器安装在重量传感器滑轮轴上，蜗杆直接与滑轮轴联结，蜗轮又与两对啮合齿轮依次啮合，在齿轮中轴上端安装四个触轮，触轮各对应不同功能开关，调节四个触轮的位置，通过触轮碰触相应开关可实现塔机提升重物时对上下高度限位、电机变速和予警信号的控制。力矩限制器主要有机壳、蜗杆、蜗轮、槽轮、齿轮、开关架、曲线板、触板、滚轮、触轮、变速开关、力矩限位开关、幅度限位开关、拉杆等组成，力矩限制器安装在支座上方，机壳内开关架与重量传感器滑轮架的拉板由拉杆刚性联结，机壳下方装有蜗杆，蜗杆一端伸出机壳外，与槽轮联接，幅度钢丝绳穿过槽轮，带动槽轮和蜗杆转动，蜗杆与机壳内蜗轮啮合，蜗轮上固定小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮固定在齿轮中轴上，齿轮中轴上方固定曲线板和两个触轮，触轮对应两个开关，可控制前后幅度。触轮对应侧有一开关架，开关架上装有变速和力矩两个限位开关，开关架侧面安装触板和滚轮，开关架与拉杆联接，拉杆与重量传感器上的拉板联接，拉杆拉动开关架偏转，迫使滚轮压在曲线板上。
当提升重物时，起重钢丝绳上的拉力带动重量传感器的滑轮和滑轮轴转动，滑轮轴带动高度限制器蜗杆转动，蜗杆与壳体内蜗轮相啮合，通过两对变速齿轮迫使齿轮中轴上的触轮转动，调整四个触轮相应位置，通过碰触两高度限位开关、予警开关和变速开关，从而达到上下高度限位、予警和变速的目的。滑轮转动的同时，滑轮架和拉轴发生位移，位移量可通过调整螺母调节，滑轮架上的拉板带动力矩限制器内的拉杆运动，此时开关架发生偏转，使滚轮压在曲线板上。幅度钢丝绳穿过力矩限制器的槽轮，带动槽轮和蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮和变速齿轮转动，迫使齿轮中轴和中轴上的曲线板转动，触轮通过碰触两幅度限位开关可限制前后幅度。当幅度一定时，重量或力矩超过相应工况下额定值的80％，触板碰触变速开关，发出予警信号，同时起重电机由高速运行变为低速运行；当重量或力矩超过相应工况下额定值的110％时，触板碰触力矩限位开关，断开电源，起重机停止运行。
本实用新型与已有多功能限制器相比，具有很多优点。首先，它集重量传感器、力矩限制器和高度限制器于一体，结构简单，安装调试方便；重量传感器拉轴上有两根内外弹簧，通过调节调整螺母可适应不同型号塔机上使用；此外，高度限制器安装在滑轮轴上，直接控制起重钢丝绳升降的高度，不同于其他限制器通过控制卷扬机卷筒的圈数而限制塔机升降的高度，而且限制器内装有蜗轮减速和两级齿轮变速机构，使得塔机控制的高度明显增加；更重要的是，力矩限制器安装在重量传感器支座上方，开关架与拉杆刚性联结，而不是由拉筋拉动，相应增加了灵敏性。
以下结合附图和实施例对本实用新型作详细的描述附
图1为曲线板转动式限制器整体结构示意图附图2为重量传感器结构图附图3为高度限制器结构图附图4为力矩限制器主视图附图5为力矩限制器俯视图实施例
本实用新型由重量传感器(1)、力矩限制器(2)、高度限制器(3)三部分组成，通过重量传感器(1)的支座(12)固定在吊臂上，起重钢丝绳(6)穿过重量传感器(1)的滑轮(4)，幅度钢丝绳(7)穿过力矩限制器(2)的槽轮(5)。高度限制器(3)安装在重量传感器滑轮架(10)一侧，蜗杆(17)固定在滑轮轴(9)上，蜗杆(17)与蜗轮(18)啮合，齿轮(19)与齿轮(21)、(22)、(20)依此啮合，齿轮(20)上固定着齿轮中轴，中轴上联接着四个触轮(23)，与其对应的右方固定着四个不同功能开关(24)。力矩限制器(2)安装在重量传感器(1)支座(12)上方，其内部开关架(35)与滑轮架(10)上的拉板(11)由拉杆(25)刚性联接，蜗杆(26)一端伸出机壳与槽轮(5)联结，蜗杆(26)与蜗轮(27)啮合，蜗轮(27)上固定齿轮(28)，齿轮(28)与齿轮(29)啮合，齿轮(29)上固定齿轮中轴(30)，中轴(30)上固定着曲线板(33)和触轮(32)。触轮(32)左面对应幅度限制开关(31)、(37)，右侧安有开关架(35)，开关架上固定着变速开关(38)和力矩限位开关(39)，开关架(35)与拉杆(25)连接，拉杆与重量传感器上的拉板(11)联接，它拉动开关架左右偏转，开关架左下方连接触板(34)和滚轮(36)。滚轮与曲线板(33)相接触，随曲线不同曲面转动，带动触板碰触开关(38)、(39)以控制力矩和重量。
当提升重物时，起重钢丝绳通过滑轮带动滑轮轴(9)转动，高度限制器蜗杆(17)同时转动，蜗杆通过蜗轮(18)和两级变速齿轮(19)、(20)、(21)、(22)带动触轮(23)转动，调节不同的触轮位置，通过碰触对应的开关(24)，可实现控制上升、下降、电机变速和予警信号，控制最大高度可达240米。起重钢丝绳的拉力同时带动滑轮架(10)向左移动，位移量可通过调整螺母(16)压缩内外压缩弹簧(14)、(15)来获得，滑轮架上的拉板(11)同时向左移动，拉杆拉动力矩限制器内的开关架(35)向左偏转，使开关架上连着的滚轮(36)压在曲线板(33)上。幅度钢丝绳通过槽轮(5)带动蜗杆(26)转动，蜗杆带动蜗轮(27)、齿轮(28)和齿轮中轴(30)转动，中轴上端的曲线板(33)和触轮(32)同时旋转，调节触轮的位置，可通过碰触对应的开关(31)、(37)控制塔机前后回转幅度。当幅度一定时，重量超过相应工况下的额定值的80％时，触板碰触变速开关(38)，使电机由高速转为低速运行，同时发出予警信号；重量超过相应工况下额定值的110％时，触板碰触力矩限位开关(39)，断开电源，使塔机停止工作，达到力矩和重量限位的目的。
权利要求1.一种曲线板转动式多功能限制器，由重量传感器、高度限制器和力矩限制器三大部分组成，其特征在于重量传感器、高度限制器和力矩限制器集合成一体，通过重量传感器支座固定在吊臂上，起重钢丝绳穿过重量传感器滑轮，幅度钢丝绳穿过力矩限制器槽轮；高度限制器安装在滑轮轴上，滑轮轴与高度限制器壳体内的蜗杆联接，力矩限制器安装在支座上方，开关架与拉板由拉杆刚性连接。
2.根据权利要求1所述的曲线板转动式多功能限制器，其特征在于滑轮架上固定着拉板，滑轮架与拉轴联接，拉轴上装有内外两个压缩弹簧，拉轴末端安装调整螺母。
3.根据权利要求1所述的曲线板转动式多功能限制器，其特征在于蜗杆与蜗轮啮合，在齿轮中轴上端联接四个触轮，每个触轮各对应不同功能开关。
4.根据权利要求1所述的曲线板转动式多功能限制器，其特征在于蜗杆与槽轮联接，且与机壳内蜗轮啮合，齿轮中轴上方安装曲线板和两个触轮，两触轮对应前后两个幅度开关；触轮一侧有一开关架，在开关架上装有变速开关和力矩限位开关，开关架侧面装有触板和滚轮。
专利摘要本实用新型涉及塔机多功能限制器的改进,它集重量传感器、力矩限制器和高度限制器于一体。高度限制器安装在滑轮轴上,直接控制起重钢丝绳升降的高度,限制器内装有蜗轮付减速装置和两级齿轮变速装置,控制高度明显增加;力矩限制器安装在重量传感器支座上方,开关架由拉杆钢性联接,增加了限制器的灵敏性。本实用新型具有结构简单、安装方便、灵敏度高、适应范围广等显著特点。
文档编号B60T1/00GK2442901SQ0021576
公开日2001年8月15日 申请日期2000年8月2日 优先权日2000年8月2日
发明者王德京 申请人:宋焕武