专利名称：电动车智能传感器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种传感器，尤其是一种用于电动车电机输出功率的传感器，属于电动车技术领域。
目前，电动自行车热在世界各地日渐兴起，我国由于环保和国情的需要也正大力推广。国内电动自车普遍采用手把控制方式，但欧洲、日本等国的政策却要求脚踩来电。现有脚踩来电装置有中轴偏心传感机构、速度传感器以及压力传感器。其中，中轴偏心传感机构的缺点是成本高、需要改动车架，速度传感器的缺点是无法区别电动车处于平地或爬坡给电的多少，压力传感器的缺点是不能区别电动车处于行驶还是静止。
本实用新型的目的在于针对上述现有技术存在的缺点，提出一种结构简单、安装方便、可以根据电动车行驶需要控制电机输出功率的电动车智能传感器。
为了达到上述目的，本实用新型的电动车智能传感器含有安装座，所述安装座上固定有霍尔元件，并铰支有V形传感臂，所述传感臂通过杠杆机构与铰支在杠杆一端的被动轮衔接，其两开口端分别固定有磁钢，组装时，所述安装座固定在车架上，所述霍尔元件位于V形传感臂两开口端之间，所述被动轮与电动车传动链接触。
这样，传感器在同时受到向上(或向下)和向前作用力的情况下，将产生位移。当电动车行驶时，脚踏力越大，链条张得越紧，与链条接触的被动轮位移幅度就越大，结果通过杠杆机构的作用，使得V形传感臂上磁钢与安装座上霍尔元件相对位置的变化越大，霍尔元件输出的调速信号也就越显著，从而实现了依靠脚踏操纵的电动车智能化传感控制。需要说明的是，本实用新型在以下两种情况下传感器均不会位移1.当电动车停止时，传感器被动轮复位到垂直位置，即使存在向上(或向下)的作用力，传感器也不会位移；2.当电动车空转时，即使存在向前的作用力，传感器也不会位移。显然，本实用新型的优点是结构简单、安装方便、控制灵敏。
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型实施例一的结构示意图。
图2和图3是图实施例的两种位置状态示意图。
图4是本实用新型实施例二的结构示意图。
图5是相对于图4实施例的另一个位置状态示意图。
图6是本实用新型实施例三的结构示意图。
图7是
图1实施例的另一种安装结构示意图。
实施例一
图1中是一种尤为适用于电动自行车的电动车智能传感器，其主要构件有安装座1、V形传感臂2、被动轮3。其中安装座上1固定有线性霍尔4。V形传感臂2铰支在安装座1上，其两开口端分别固定有磁钢5.1和5.2。被动轮3铰支在杠杆6的一端，该杠杆的铰支轴上装有与杠杆6固连的凸轮7以及复位扭簧，凸轮7与安装在移动副中的顶杆8一端接触，顶杆8的另一端通过调节螺钉9与V形传感臂2接触。装配时，安装座1固定在电动自行车车架上，线性霍尔4位于V形传感臂2两开口端的磁钢5.1和5.2之间，被动轮3与电动自行车的链条上边接触。(参见图2、图3)当正常骑行踏动电动自行车脚踏板时，链条随链轮运动，原本自然下垂的链条上边会在前行的同时，因绷紧而上移，从而带动被动轮3位移。被动轮3的位移将通过凸轮7使顶杆8移动，并通过杠杆作用使V形传感臂2绕其铰支轴摆动，结果磁钢5.1和5.2相对于线性霍尔4的位置发生变化，线性霍尔4输出相应的调速信号。链条张力越大、运动越快，被动轮3的位移就越大(参见图2和图3)，线性霍尔4输出的调速信号就越大。
本实施例的一个特点是V形传感臂2的下臂2.1铰支在V形传感臂2上，铰支轴处装有复位簧。这样，在被动轮3受到冲击力作用的情况下，可以起到缓冲保护作用。
本实施例的另一个特点是在被动轮3上装有稳定链条位置的保护片11(参见图2、图3)，其作用是避免链条在松弛或受到不均衡抖动力时脱位。
本实施例的调速电路与现有手把调速电路相同，因此不需要改造现有电动自行车的车体即可应用，其结构巧妙、成本低廉、安装方便，特别适合要求脚踩来电的出口车。
实施例二本实用新型的实施例二如图4、图5所示，与上述实施例一的主要区别是V形传感臂2直接固定在杠杆6的一端，这样结构更为简捷、紧凑。此外，V形传感臂2的两伸出臂均采用弹性片制作，因此具有良好的缓冲性能。图中的10是限位螺钉，可以用以限制杠杆6的摆动范围。
实施例三图6所示实施例三与实施例一的主要区别在于杠杆6的铰支轴与V形传感臂2的铰支轴相互垂直。此外，V形传感臂2的两伸出臂也具有良好缓冲性能弹性片制作。
除上述实施例外，本实用新型的安装方式也可以有各种变化。例如，按图7所示将其安装在链条内厕，也可以起到同样的传感作用。
权利要求1．一种电动车智能传感器，含有安装座(1)，其特征在于所述安装座(1)上固定有霍尔元件(4)，并铰支有V形传感臂(2)，所述传感臂(2)通过杠杆机构与铰支在杠杆(6)一端的被动轮(3)衔接，其两开口端分别固定有磁钢(5.1、5.2)，组装时，所述安装座(1)固定在车架上，所述霍尔元件(4)位于V形传感臂(2)两开口端之间，所述被动轮(3)与电动车传动链接触。
2．根据权利要求1所述的电动车智能传感器，其特征在于所述被动轮(3)铰支在杠杆(6)的一端，该杠杆的铰支轴上装有与杠杆(6)固连的凸轮(7)以及复位扭簧，凸轮(7)与安装在移动副中的顶杆(8)一端接触，顶杆(8)的另一端通过调节螺钉(9)与V形传感臂(2)接触。
3．根据权利要求1或2所述的电动车智能传感器，其特征在于所述V形传感臂(2)的下臂(2.1)铰支在V形传感臂(2)上，铰支轴处装有复位簧。
4．根据权利要求1或2所述的电动车智能传感器，其特征在于所述被动轮(3)上装有稳定链条位置的保护片(11)。
5．根据权利要求1所述的电动车智能传感器，其特征在于所述V形传感臂(2)直接固定在杠杆(6)的一端。
6．根据权利要求1所述的电动车智能传感器，其特征在于所述杠杆(6)的铰支轴与V形传感臂(2)的铰支轴相互垂直。
专利摘要本实用新型公开了一种电动车智能传感器,含有安装座,所述安装座上固定有霍尔元件,并铰支有V形传感臂,所述传感臂的两开口端分别固定有磁钢,通过杠杆机构与铰支在杠杆一端的被动轮衔接,组装时,所述安装座固定在车架上,所述霍尔元件位于V形传感臂两开口端之间,所述被动轮与电动车传动链接触。本实用新型结构巧妙、成本低廉、安装方便,特别适合要求脚踩来电的电动自行车。
文档编号B60L15/28GK2432080SQ0022093
公开日2001年5月30日 申请日期2000年7月5日 优先权日2000年7月5日
发明者叶明 申请人:叶明