专利名称：塑胶万向轮全自动装配机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及万向轮装配机构，特别是一种塑胶万向轮全自动装配机。
传统的万向轮装配，是依靠于手工业或半自动操作。由此可见，存在生产效率低，劳动强度大，产品质量不稳定等诸多缺陷。
上述的装配机在装配轨道的上、下、左、右方设有数个可在轨道上滑行的轮盖、轮子和上芯轴的自动定位装置及辅助定位器。
本实用新型与现有技术比，具有结构新颖，设计合理，自动化程度高，操作方便，可大大提高生产效率，同时又能确保产品质量，符合现代化工业高速发展要求。
以下结合附图对本实用新型加以说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；图2为
图1的俯视图；图3为
图1的主视图；图4为轮盖、中心轴、轮子的装配结构示意图。
由机座01、装配轨道02、气压缸03、送轮盖组件04、轮盖推杆05、装中心轴模组06、加黄油组件07、装轮子模组08、轮子压紧组件09、装上芯轴组件10、上芯轴压紧组件11、黄油桶12、轮子料盆13、左轮盖料盆14、右轮盖料盆15、中芯轴料盆16、上芯轴料盆17、电器箱18、轮盖定位器19、辅助定位器20、轮子定位器21、上芯轴定位器22、轮盖挡板23构成。
图5为轮盖上芯轴孔加黄油及轮盖定位器示意图；由气压缸03、轮盖B、推杆D、黄油量调节螺丝E、注油套F、注油咀G、进油道H、轮盖上芯轴孔I、圆钢铁K、弹簧M、调节螺丝N、轮盖中心轴孔O构成。
图6为中心轴加黄油示意图；由装配轨道02、气压缸03、轮盖定位器19、轮盖B、推杆D、黄油调节螺丝E、注油套F、注油咀G、进油道H、中心轴J构成。
图7为轮子定位装置示意图；由装配轨道02、气压缸03、轮子定位器21、轮子A、轮盖B、上芯轴C。
图8为装上芯轴示意图；由机座板10、装配轨道02、气压缸03、上心轴定位器22、上芯轴C、上芯轴下料槽P、推杆V构成。
图9为辅助定位器组示意图；由装配轨道02、轮子A、轮盖B、定位活塞Y、弹簧W、调节螺丝X、固定套Z、上心轴孔I构成。
本实施例包括其机座01、安装在机座01上的装配轨道02、安装在装配轨道02始端的轮盖推杆05，还有依装配顺序安装在装配轨道两边及上方的送轮盖组件04、装中心轴模组06、加黄油组件07、装轮子模组08、轮子压紧组件09、装上芯轴组件10、上芯轴压紧组件11、以及轮盖定位装置19、轮子定位装置21、辅助定位装置20、气压缸03；还有安装在机座01周围的电磁式振动送料盆13、14、15、16、17，黄油桶12、电器箱18。轮盖推杆05由气压缸03带动可沿装配轨道02作前进、后退动作，送轮盖组件04由左边送轮盖件04A和右边送轮盖件04B以及轮盖档板23组成，轮盖挡板23由气压缸03带动可作上下运动，装中心轮模组06由用气压缸03带动的右边压中心轴模06B和左边中心轴定位模06A组成。加黄油组件07由安装在装置轨道02左右两边的中心轴注油器07A、07B和安装在装配轨道02上方的轮盖上心孔注油器07C组成，在装中心轴模组06上方及加黄油组件07上方安装轮盖定位器19。定位器19是采用弹簧M和圆钢珠K对轮盖上心轴孔I进行定位。装轮子模组08由安装在装配轨道02左右两边的装轮子模具组成，轮子从模具上方的轮子入料口进入模具由用气压缸03带动的活塞式推杆将轮子向装配轨道02推出。轮子压紧组件09是由安装在装配轨道02两旁且由气压缸03带动的压板组成，可向装配轨道02方向运动，将轮子压紧，辅助定位器20是由数套利用弹簧W、活塞顶杆Y、固定套Z组成的装置组成，有利于轮盖B、中心轴J、轮子A之组合件在装配轨道02上有规律运动，更准确定位。装上心轴组件10是由上心轴送槽P、推杆V、轮子定位器21组成。上心轴压紧件11由气压缸03带动的压块、支架组成。由以上结构可以看出，当给各排料盆13、14、15、16、17通电后，电磁振动式排料盆将料送到相对应的模组(模具)、组件中，开机启动后，安装在装配轨道02两旁的左、右两轮盖送料组件04之04A、04B依左、右两轮盖料槽之料的多少，通过红外线检测，料多的轮盖送料优先动作，送轮盖B入装配轨道02内(左、右两轮盖送料件04A、04B，任何时间只能动作其中之一，左、右两轮盖料槽之料有发生变化时，左、右轮盖送料件04A、04B也随着转换)通过红外线检测，有轮盖B送入装配轨道02后，轮盖推杆05向前推轮盖B至装中心轴模组06，在装中心轴模组上方有一轮盖定位装置19，轮盖B被定位，装中心轴模组06将中心轴J装入轮盖中心孔O中，当轮盖B和中心轴J之组合件被轮盖推杆05推移至加黄油组件07时，轮盖上心孔I及中心轴J两端被自动加上黄油，当轮盖B和中心轴J之组合件又被轮盖推杆05推移至装轮子模组08时，装轮子模组08将轮子A自动装在中心轴J两端，当轮盖B和中心轴J及轮子A之组合件再一次被推移至轮子压紧组件09时，轮子A再次被整理压紧，当以上产品组合件又一次被轮盖推杆05推移至装上芯轴组件10时，在装上芯轴组10下方有一由气压缸03带动的轮子定位器21，产品组合件被定位，装上芯轴组件10将上芯轴向装配轨道02推出，同时上芯轴定位22也向装配轨道02推出将上芯轴C定位，装上芯轴C动作返回时，上芯轴C自然下落，装入轮盖上芯轴孔I内。当轮盖B、中心轴J、轮子A、上芯轴C之组合件被轮盖推杆05再一次被推移至上芯轴压紧组件11时，上芯轴C被再一次整理压紧，整个装配动作完成。特别要说明的是第一，在装配轨道02中部和尾部还有两组以上辅助定位器20，起阻抗作用，有利于产品在轨道02上有规律滑行，定位更加准确。第二，送轮盖、装中心轴、加黄油、装轮子、压紧轮子、装上芯轴、压紧上芯轴之动作在轮盖推杆05推轮盖B到位的同一时间启动，轮盖推杆05推轮盖B到位后自动返回，各装配模组和组件依各自到位感应后自动返回，在各装配模组和组件全部正常返回后，轮盖推杆05又继续推轮盖B，如此周而复始完成全自动装配。
权利要求1.一种塑胶万向轮全自动装配机，包括机座(01)及安装在机座上的电器箱和一套传动机构，其特征在于所说的传动机构由装配轨道(02)以及由气压缸(03)推动的左、右送轮盖组件(04)、轮盖推杆(05)、装中心轴模组(06)、加黄油组件(07)、装轮子模组(08)、轮子压紧组件(09)、装上芯轴组件(10)、压紧上芯轴组件(11)、轮盖定位器(19)、轮子定位器(21)、上芯轴定位器(22)构成，其中在装配轨道(02)始端安装轮盖推杆(05)，分别依装配顺序在装配轨道(02)的两旁及上方安装送轮盖组件(04)、装中心轴模组(06)、加黄油组件(07)、装轮子模组(08)、装上芯轴组件(09)，且各模组或组件都设有与之相对应的自动送料盆(13、14、15、16、17)。
2.根据权利要求1所述的塑胶万向轮全自动装配机，其特征在于在装配轨道(02)的上、下、左、右方设有数个可在轨道上滑行的轮盖(B)、轮子(A)和上芯轴(C)的自动定位装置(19、21、22)及辅助定位器(20)。
专利摘要本实用新型提供了一种塑胶万向轮全自动装配机,包括机座及安装在机座上的电器箱和传动机构,其特征是:传动机构由装配轨道以及由气压缸推动的送轮盖组件、轮盖推杆、装中心轴模组、加黄油组件、装轮子模组、装上芯轴组件构成,其中送轮盖组件、轮盖推杆安装在装配轨道始端,装中心轴模组、加黄油组件、装轮子模组、装上芯轴组件分别安装在装配轨道两边或上方,且各装配模组和组件都装有自动送料盒。具有生产效率高、产品质量稳定特点。
文档编号B60B31/00GK2492406SQ0124264
公开日2002年5月22日 申请日期2001年7月16日 优先权日2001年7月16日
发明者宋择民 申请人:东莞全厚五金塑胶制品有限公司