专利名称：电动车辆多级行星齿轮电机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电动车辆多级行星齿轮电机。
电动车辆是一种经济无污染，特别适合我国农村及城乡结合部使用的载重车，它是由蓄电池供电给电动车辆的电机，再由电机产生拖动力拖动电动车辆实施载重拖动。由于电动车辆载重的负载较大，因此，电动车辆的电机必须要能输出较大的输出转矩和较适中的输出转速，才能满足电动车辆正常运行的要求。目前通常采用一级行星齿电机即由一个直流电机和具有一组行星齿轮的齿轮箱组成，作为电动车辆的运行动力。但是由于电动车辆本身的体积不大，尤其是可供安装电机的空间有限，因此不可能采用体积过大的直流电机；也不能采用转速太快的直流电机，因为这样不能适合电动车辆的使用情况。受上述诸因素的限制，现有的一级行星齿轮电机常常因为用户超载使用，导致电机损坏率极高，严重阻碍了电动车辆的推广应用。
本实用新型的目的在于，提供一种能提高抗载能力，又能产生符合电动车辆使用转速的电动车辆多级行星齿轮电机。
实现本实用新型目的的技术方案是一种电动车辆多级行星齿轮电机，具有齿轮减速箱、直流电机，齿轮减速箱内有内齿轮及至少二级行星齿轮，每级行星齿轮包括行星架、行星齿轮、中心齿轮，第一级行星齿轮的中心齿轮配置在直流电机的转子轴上，其余各级的中心齿轮配置在前一级的行星架上，各级的中心齿轮、直流电机的转子轴和输出轴具有同一轴线，每个配置在行星架上的行星齿轮同时与同级中心齿轮及内齿轮啮合，齿轮减速箱与输出轴连接。
上述多级行星齿轮电机，每级行星齿轮至少设有3个行星齿轮；不同级的行星齿轮设有的行星齿轮的个数可以相同也可以不同。
上述多级行星齿轮电机，各内齿轮等径，与减速箱的箱体紧固，或者一个内齿轮与齿轮减速箱的端盖紧固，其余内齿轮均与齿轮减速箱的箱体紧固。
本实用新型的技术效果是本实用新型的电动车辆多级行星轮电机，具有齿轮减速箱、直流电机，齿轮减速箱内有内齿轮及至少2级行星齿轮，每级行星齿轮的中心齿轮，直流电机的转子轴和输出轴具有同一轴线，由于整个齿轮电机的总减速比等于各单级行星齿轮减速比之积，因此，与现有一级行星齿轮的齿轮减速箱相比，具有多级行星齿轮的齿轮减速箱的减速比有较大提高。这样就可以使整个多级行星齿轮电机的输出转速完全适合电动车辆的转速要求并使多级行星齿轮电机的力矩成倍增加。从而大大减少了因超载所导致的电动车辆电机的损坏，促进了电动车辆的进一步推广应用。
以下结合附图给出的实施例，对本实用新型作进一步具体描述。
图1为本实用新型电动车辆多级行星齿轮电机的结构示意图，它的齿轮减速箱内有二级行星齿轮，各级均有4个行星齿轮，内齿轮与齿轮减速箱的箱体紧固；图2为本实用新型的各级行星齿轮的行星齿轮与中心齿轮、内齿轮啮合状态的平面示意图(单级行星齿轮有4个行星齿轮)；图3为本实用新型的各级行星齿轮的行星齿轮与中心齿轮、内齿轮啮合状态的平面示意图(单级行星齿轮有3个行星齿轮)。
如
图1～3所示，本实用新型的电动车辆多级行星齿轮电机，具有齿轮减速箱1、直流电机3，齿轮减速箱1内有内齿轮2及至少二级行星齿轮，每级行星齿轮包括行星架4、行星齿轮5、中心齿轮6，第一级行星齿轮的中心齿轮6配置在直流电机3的转子轴7上，其余各级的中心齿轮6配置在前一级的行星架4上，各级的中心齿轮6、直流电机3的转子轴7和输出轴8具有同一轴线，每个配置在行星架4上的行星齿轮5同时与同级中心齿轮6及内齿轮2啮合，齿轮减速箱1与输出轴8连接。
本实用新型的多级行星齿轮电机，每级行星齿轮至少设有3个行星齿轮5(见图3)；不同级的行星齿轮设有的行星齿轮5的个数可以相同也可以不同。
本实用新型的多级行星齿轮电机，各内齿轮2等径，与减速箱1的箱体紧固，或者一个内齿轮2与齿轮减速箱1的端盖9紧固，其余内齿轮2均与齿轮减速箱1的箱体紧固。
本实用新型的单级行星齿轮中，行星齿轮最好选择4个(见图2)，因为与中心齿轮6啮合的4个行星齿轮5即使有一个啮合不佳，仍有3个行星齿轮5在一个平面内运行，不会因抖动造成齿与齿撞击而被损坏，不但其平稳性好，带载能力高且结构简单。
本实用新型的多级行星齿轮电机，可适用于各种以蓄电池为供电源的电动车辆，例如三轮车、四轮车、游乐车等。
本实用新型的多级行星齿轮电机，可根据实际车辆所需的转速和负载，确定行星齿轮的级数，从而实现高抗载力和适中的运行转速。
实际应用时，将本实用新型的多级行星齿轮电机装配在电动车辆上，由于各级行星齿轮的中心齿轮6、直流电机3的转子轴7和输出轴8具有同一轴线，每个配置在行星架4上的行星齿轮5同时与同级中心齿轮6及内齿轮2啮合，当直流电机3接受来自蓄电池的电源后，在转子轴7行转的同时，各级行星齿轮的中心齿轮同时行转，随之带动各自的行星齿轮5及内齿2一起行转并使。输出轴8的转速变慢，转矩成倍增加。这样，以较小体积的电机可以拖动载重量较大的电动车辆并可平稳运行，电机损坏率降低，促进了电动车辆的推广应用。
权利要求1.一种电动车辆多级行星齿轮电机，具有齿轮减速箱(1)、直流电机(3)，其特征在于，齿轮减速箱(1)内有内齿轮(2)及至少二级行星齿轮，每级行星齿轮包括行星架(4)、行星齿轮(5)、中心齿轮(6)，第一级行星齿轮的中心齿轮(6)配置在直流电机(3)的转子轴(7)上，其余各级的中心齿轮(6)配置在前一级的行星架(4)上，各级的中心齿轮(6)、直流电机(3)的转子轴(7)和输出轴(8)具有同一轴线，每个配置在行星架(4)上的行星齿轮(5)同时与同级中心齿轮(6)及内齿轮(2)啮合，齿轮减速箱(1)与输出轴(8)连接。
2.根据权利要求1所述的电动车辆多级行星齿轮电机，其特征在于，每级行星齿轮至少设有3个行星齿轮(5)；不同级的行星齿轮设有的行星齿轮(5)的个数可以相同也可以不同。
3.根据权利要求1所述的电动车辆多级行星齿轮电机，其特征在于，各内齿轮(2)等径，与减速箱(1)的箱体紧固，或者一个内齿轮(2)与齿轮减速箱(1)的端盖(9)紧固，其余内齿轮(2)均与齿轮减速箱(1)的箱体紧固。
专利摘要本实用新型涉及一种电动车辆多级行星齿轮电机,它具有齿轮减速箱、直流电机,齿轮减速箱内有内齿轮及至少2级行星齿轮,其总减速比远大于单级行星齿轮电机,提高抗载能力并能产生符合电动车辆要求的转速,降低电机损坏率,促进电动车辆的推广应用。
文档编号B60K1/02GK2484211SQ0124461
公开日2002年4月3日 申请日期2001年6月29日 优先权日2001年6月29日
发明者顾浩良, 邱国平 申请人:顾浩良