专利名称：跨座式单轨施工作业车的制作方法
技术领域：
所属领域本实用新型涉及一种城市轻轨交通系统的专用工程机械。
背景技术：
城市轻轨交通系统在世界上许多国家已得到应用。其中，跨座式单轨交通系统也在一些国家成功实施，该系统是利用城市道路中间上空架设高架轨道梁开行电动车辆的一种运输方式，主要用于解决城市中存在的人口密集，道路狭窄，交通拥挤等问题。
跨座式单轨施工作业车是用于单轨交通系统施工作业的专用工程机械。其具有鲜明的独特性；车辆底盘空间狭窄，对运行速度要求不高，但要求低速稳定性好，起动扭矩大。最早的跨座式单轨施工作业车是采用人工推动的方式来进行施工作业的，然后逐步演变成用发电机组带动电动机，电动机驱动车辆运行的方式来进行施工作业，存在的不足是这种传动方式复杂，在该种车辆上难于合理布置；其能量经多种形式的转换能耗相对较大，因此车辆的传动效率较低。
技术方案本实用新型提供一种结构简单，传动效率高，车辆操作简洁方便，能够实现车辆的无级调速的跨座式单轨施工作业车。
本实用新型的技术方案是由跨座式单轨钢结构车架、车辆行走装置、升降及翻转装置、导向及稳定轮装置、车辆驱动系统总成等组成。车辆驱动系统总成包括与走行装置相连，以静液压传动方式驱动走行装置走行的液压驱动闭式回路系统，及与制动器、升降及翻转装置相连的液压开式回路系统。
其液压驱动闭式回路系统为发动机通过联接盘与液压油泵总成相连，液压油泵总成经高压油管道分别与低速大扭矩马达的A、B进油口相连，高压油管道上装有集成控制阀块。
本实用新型的走行驱动方式采用了静液压传动技术，可使车辆在大范围内实现无极调速，因为液压油泵输出的液压油流量的大小变化是无极的，所以车辆运行的速度也是无极变化的。采用的低速大扭矩马达，车辆运行速度不高却起动扭矩大而且低速稳定性好，正符合现场施工的要求。
本实用新型为我国城市跨座式单轨交通系统中的供电系统、接触线、铝排等工程施工提供了一种功能完全满足的、简单、方便、适用的施工工具。还具有低速稳定性好，起动扭矩大，可实现大范围的无极调速，及车辆操纵简单、控制灵活、运行平稳、传动效率高等优点。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为图1的后视图；图3为本实用新型的液压驱动闭式回路系统图；图4为本实用新型的液压升降开式回路系统图。
具体实施方式
图1、图2中，柴油发动机总成2与液压油泵总成3紧联接，然后固定在钢结构车架1上，车辆采用双轴四轮承载，单轴驱动，车辆每侧设计有两个导向轮和两个稳定轮组成的导向稳定轮装置8，导向轮引导车辆沿着轨道梁运行，当车辆出现向两侧倾斜的情况时，橡胶轮胎稳定装置对车辆起到稳定的作用。轴承座5与承载轮6均安装在车轴上。装于被动轴上的液压盘式制动器9即可作为车辆行车制动又可作为车辆停车时的制动。低速大扭矩马达10经其锁紧盘与主动轴固定联接，当其被高压油液驱动旋转时，带动车轴旋转，从而使车辆运行。4为升降工作平台的升降油缸。7为车钩。
图3中，由液压油箱11、过滤器12、截止阀13、液压油泵(电控轴向柱塞闭式变量泵)总成3、集成控制阀块14及低速大扭矩马达10及液压管路组成液压驱动闭式回路系统。液压油箱11经油管道及过滤器12、液压油箱11与液压油泵总成3的进油口相连。液压油泵总成3A口经一高压油管道15与可实现双向旋转的低速大扭矩马达10的A(正向)进油口相连；其B口经另一高压管道16与低速大扭矩马达10的B(反向)进油口相连。油泵的排量和液流方向的改变均通过电控操作手柄控制，油泵通过内部电液比例阀来实现油泵排量的无极变化。高压油管路15和16之间装有集成控制阀块14，集成控制阀块14中的电磁溢流阀，一方面是稳定系统压力，另一方面是为了实现车辆的空挡滑行。图中，虚线所示为泄油回路。
起动发动机2，带动液压油泵总成3转动，经过滤器12从液压油箱11中吸入液压油，经液压油泵总成3之后变成高压油经管路15输送到低速大扭矩马达10，推动低速大扭矩马达10一个方向旋转，从而达到车辆运行的目的，通过操作操作手柄使产生的高压油经管路16输送到低速大扭矩马达10推动其转动，从而使车辆向另一个方向运行。
车辆速度的大小通过改变操作手柄位移的大小来改变液压油泵总成3输出液压油流量的大小，从而改变低速大扭矩马达旋转速度的快慢，达到控制车辆运行速度快慢的目的。
图4中，由发动机带的齿轮泵8经管道和过滤器17与油箱11相连，单向阀19与齿轮泵8出油口相连，其一油路经电磁换向阀22与制动器9相连，其另一油路与两并联的升降翻转系统相连。两并联的升降翻转系统对称安装于车架上，升降翻转系统为与出油管道相连的手动多路换向阀总成21内的换向阀21-1与升降工作平台的升降油缸4相连，换向阀21-2经分流集流阀23与翻转平台的翻转油缸25相连，在升降油缸4和翻转油缸25的油路上均装有平衡阀24，手动多路换向阀总成21内装有溢流阀20。制动器9采用液压常闭盘式制动器，弹簧制动--液压失效保护，能实现自动对中，又不影响行车，制动器油缸进压力油产生推力压缩蝶形弹簧，从而松开制动器。通过换向阀换向油口与回油管相接泄压，弹簧制动，因此既可作行车制动又可作停车制动。
齿轮泵8经过滤器17从油箱11中吸入液压油然后产生高压油进入工作系统，当电磁换向阀22不得电时，制动器油缸泄压，制动器9由弹簧产生的推力而制动，当电磁铁得电时，压力油进入制动器油缸而推动制动缸活塞压缩弹簧从而松开制动器，即通过改变电磁换向阀22的主阀芯的位置，达到液压盘式制动器制动与断开的目的。另一路油经手动换向阀21和分流集流阀23进入升降油缸4、翻转油缸25，控制工作平台的升降与翻转，经过平衡阀控制升降油缸的平稳升降和分流集流阀实现翻转油缸的同时翻转。
权利要求1.一种跨座式单轨施工作业车，包括车架(1)、升降工作平台、翻转平台、走行装置(6)、导向和稳定轮装置(8)、制动器(9)，其特征在于走行装置(6)与液压驱动闭式回路系统相连；制动器(9)、升降和翻转平台与液压开式回路系统相连。
2.根据权利要求1所述的作业车，其液压驱动闭式回路系统为发动机(2)经联接盘与液压油泵总成(3)联接成一整体固定于车架(1)；液压油泵总成(3)进油管道与油箱(11)相连，其A口经高压油管道(15)与低速大扭矩马达(10)A进油口相连，其B口经另一高压油管道(16)与低速大扭矩马达(10)B进油口相连；高压油管路(16)和(15)之间上装有集成控制阀块(14)；走行装置(6)的驱动轴通过马达上的锁紧盘相连接。
3.根据权利要求2所述的作业车，其液压油泵总成(3)为电控轴向柱塞闭式变量泵总成。
4.根据权利要求1所述的作业车，其液压开式回路系统为进油口与油箱(11)相连的齿轮泵(8)，其一油路经电磁换向阀(22)与制动器(9)相连，另一油路与两并联的升降翻转系统相连；升降翻转系统为与出油管道相连的手动多路换向阀总成(21)内的换向阀(21-1)，与升降平台的升降油缸(4)相连；换向阀(21-2)经分流集流阀(23)与翻转平台的翻转油缸(25)相连；在升降油缸(4)和翻转油缸(25)的油路管道上均装有平衡阀(24)。
5.根据权利要求1所述的作业车，其制动器(9)为液压常闭盘式制动器。
专利摘要一种跨座式单轨施工作业车,包括车架、升降平台、翻转平台、走行装置、导向和稳定轮装置、制动器。走行装置与液压驱动闭式回路系统相连;制动器、升降和翻转平台与液压开式回路系统相连。本实用新型的行走驱动方式采用了静液压传动技术,可使车辆在大范围内实现无极调速,采用了低速大扭矩马达,车辆速度不高却起动扭矩大而且低速稳定性好,与现有技术相比,还具有车辆操纵简单、控制灵活、运行平稳、传动效率高等优点,为城市跨座式单轨交通系统中的供电系统、接触线、铝排等工程施工,提供了一种功能完全满足的简单、方便、适用的施工工具。
文档编号B60L13/03GK2506482SQ0125206
公开日2002年8月21日 申请日期2001年9月30日 优先权日2001年9月30日
发明者陈建华, 李伟鹏, 罗明, 张佐辉, 丁浩俊 申请人:铁道部电气化工程局襄樊机械厂