专利名称：侧装式整体自装卸车支腿的制作方法
技术领域：
本实用新型属于起重机上具有支腿的底部支承结构
背景技术：
侧装式整体自装卸车是一种快捷方便的集装箱自装卸运输工具，具有高度的机动性、灵活性，它利用载重汽车底盘、活动支腿装置、起重作业装置和电液控制装置，实现对集装箱的装卸和运输。这种侧装式整体自装卸车的支腿装置安装在载重汽车底盘上，与底盘大梁固接，其上部安装起重作业装置。上述这种支腿装置到目前为止大至有三种形式，一种是“T型支腿”，这种“T型支腿”只能布置在车辆后，车辆离去角比较小。另一种是“斜向支腿”，这种“斜向支腿”无法伸到挂车、火车皮下方，故适用范围较窄。还有一种是“摆臂支腿”这种支腿起吊集装箱堆码时，由于集装箱之间间距较小，使得它的作业场地利用率不高。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是为上述这种侧装式整体自装卸车提供一种能使其稳定自如地起吊载荷的支腿支承机构，而且这种机构能适应多种地形，确保自装卸车在各种环境下都能安全地、顺利地作业。
本实用新型是这样实现的，参照附图，一种侧装式整体自装卸车支腿，它具有一个安装在起重作业装置下端之汽车底盘上与底盘大梁固接的固定支腿(1)，所述固定支腿(1)其截面呈箱形而具有箱形空腔。固定支腿的箱形截面中心与上部起重作业臂中心在同一截面。固定支腿(1)内插入其截面大小与上述固定支腿(1)之内腔截面大小匹配的活动支腿(3)，活动支腿(3)插入固定支腿(1)一端的另一端即外端通过其支座铰接一摆腿(5)，上述固定支腿(1)与活动支腿(3)之间设有水平油缸(2)，活动支腿(3)与摆腿(5)之间设有油缸(4)，其中水平油缸(2)的缸座套一端固定连接在固定支腿(1)上，水平油缸(2)的活塞杆一端与活动支腿(3)固接，油缸(4)的缸座套一端固定在活动支腿(3)上，油缸(4)的活塞杆一端与摆腿(5)固接。本实用新型的这种改进的侧装式整体自装卸车支腿如上述由于支腿主干即活动支腿(3)系插入固定支腿(1)内腔并以此为轨道平移伸出车侧，且其摆腿(5)与之铰接而非固定连接，故支腿的环境适应能力很强，附着面可宽可窄，可高可低，并可将支腿插入相邻车辆的底部。
附图所示为本实用新型侧装式整体自装卸车支腿一个具体实施例的结构示意图。
附图中1-固定支腿、2-水平油缸、3-活动支腿、4-油缸、5-摆腿。
具体实施方式
参照附图，本实施例的侧装式整体自装卸车支腿具有二个分别横向装置于集装箱专用平板车平板纵向两端的采用HG60高强度钢板制造的箱形截面固定支腿(1)，固定支腿(1)的长度为四分之三车宽。其截面大小与上述固定支腿(1)之内腔截面大小匹配的活动支腿(3)采用HG60高强度钢板制造，所述的活动支腿(3)由两部分组成。上部结构与固定支腿内腔重叠，承受起吊时支腿反力引起的弯曲力矩，要求具有较高的强度和刚度，故采用与固定支腿相似的箱形截面。下部结构作为摆腿(5)固定绞点的支座，从受力分析来看，主要受到摆腿(5)上绞点的拉力，同时在行驶状态下摆腿收藏在活动支腿固定座与活动支腿之间，根据受力状态和布置要求，支座下部采用U形截面。使活动支腿(3)可以利用固定支腿(1)的内腔作为轨道横向于车平板在固定支腿(1)内平行伸缩移动。
由于吊臂和支腿中心在同一平面，结构布置比较紧凑，使固定支腿箱体的内腔作为活动支腿的伸缩导向和支承体，与活动支腿有一定的重叠长度。在重叠长度两端受有平衡倾翻力矩产生的集中载荷。箱体的上平面作为下臂和下臂油缸的支承座，吊臂起吊时的载荷全部作用在固定支腿上。活动支腿(3)与固定支腿(1)之间安装有一个水平油缸(2)，其中水平油缸(2)的缸座套一端固定连接在固定支腿(1)上，水平油缸(2)的活塞杆一端固定连接在活动支腿(3)上，使活动支腿(3)在水平油缸(2)的控制下能在固定支腿(1)中作自由往复平行移动即可朝车外延伸亦可回返支腿(1)内。活动支腿(3)朝向固定支腿(1)一端的另一端即外端焊接有一个垂直朝下的其下端端头截面呈U字形的支座，活动支腿(3)即通过该支痤铰接一采用HG60高强度钢板制作的摆腿(5)，摆腿(5)与活动支腿(3)之间设一油缸(4)，该油缸(4)的缸座套一端固定在活动支腿(3)上，油缸(4)的活塞杆一端与摆腿(5)固接，使摆腿(5)能在油缸(4)的控制下向承载基面伸展附着，当然也能在作业完毕后上跷折回。车对车作业时摆腿(5)需插入相邻车辆的底部，油缸(4)绞支座以下部位的受力相当于悬臂受力状态。摆腿(5)上端与活动支腿(3)联接，摆腿油缸(4)推动摆腿(5)绕该绞点转动。摆腿(5)下端通过支脚板支承在地面上，作为起吊时整机的支承点。
由此构成的本实用新型的侧装式整体自装卸车支腿经样机试制试用被证明效果良好，其中固定支腿(1)、活动支腿(3)与摆腿(5)的最大计算应力依次分别达到251Mpa、197Mpa与277Mpa，并具有如下之优点1作业范围宽，支腿在高站台作业时可支撑在火车皮上方，也可在平地支撑在地面上或插入相邻车底部。
2可适应各种车型的集装箱自装卸作业要求。
3结构紧凑，质量较小，作业场地利用率较高。
4车辆离去角较大，满足公路行驶法规的规定。
权利要求1.一种侧装式整体自装卸车支腿，它具有一个安装在起重作业装置下端之汽车底盘上与底盘大梁固接的固定支腿(1)，其特征在于所述固定支腿(1)其截面呈箱形而具有箱形空腔，固定支腿的箱形截面中心与上部起重作业臂中心在同一截面，固定支腿(1)内插入其截面大小与上述固定支腿(1)之内腔截面大小匹配的活动支腿(3)，活动支腿(3)插入固定支腿(1)一端的另一端即外端通过其支座铰接一摆腿(5)，上述固定支腿(1)与活动支腿(3)之间设有水平油缸(2)，活动支腿(3)与摆腿(5)之间设有油缸(4)，其中水平油缸(2)的缸座套一端固定连接在固定支腿(1)上，水平油缸(2)的活塞杆一端与活动支腿(3)固接，油缸(4)的缸座套一端固定在活动支腿(3)上，油缸(4)的活塞杆一端与摆腿(5)固接。
专利摘要本实用新型介绍了一种改进的侧装式整体自装卸车支腿，属于起重机之具有支腿的底部支承结构技术领域。由于该支腿包括有横向置于车上的固定支腿，在水平油缸控制下能在固定支腿箱形内腔自由伸缩平移的活动支腿及与活动支腿铰接的由油缸控制的摆腿，且上述支腿安装在起重机作业装置下端与汽车底盘之间，起重机作业时作为支承的支腿的环境适应能力很强，附着面可宽可窄、可高可低。此种支腿还可适应各种车型的集装箱自装卸作业要求，结构紧凑，作业场地利用率较高。
文档编号B60P1/32GK2527475SQ01274648
公开日2002年12月25日 申请日期2001年12月30日 优先权日2001年12月30日
发明者刘作桂 申请人:长沙浦沅海捷重工装备有限公司