专利名称：飞机除冰车行走控制机构的制作方法
技术领域：
本实用新型公开的是一种飞机除冰车行走控制机构，是对国外引进的飞机除冰车行走系统的改进。
背景技术：
飞机除冰车的作用是对飞机机身外所结集的冰、霜进行清除，以保证飞机安全运行的一种高空作业专用车辆。该种除冰车要求具有液体装载、液体加热、高空喷射作业、作业行走四大功能。当在进行高空作业和液体喷射作业时，其行走速度的控制格外重要，一般要求小于3Km/h。
由于除冰车的各项作业如起升、回转、喷射均为液压驱动，因此其液压系统的工作压力决定了车辆底盘发动机必须具有较高的转速；然而，作业行走系统如采用原底盘行走机构则要求底盘发动机必须低速运转。这样两者之间产生了一对无法调和的矛盾，为解决这种矛盾，国外以及包括自国外进口至我国的除冰车采用双发动机的控制方式，以实现两者分开控制，即双控制方式。把作业动力源与行走动力源分开，由二台发动机进行分别控制则会增加产品成本，提高设计布局难度，而且由于目前我国国内货车底盘在无级变速技术方面尚欠缺，使得利用货车底盘改造成的除冰车产品在低速稳定性方面难于满足高空作业车辆所需的要求。
发明内容
本实用新型的目的是要提供一种即使在汽车底盘发动机高速运转状态下仍能确保行走机构依需底速运转的、控制方式为单一的飞机除冰车行走控制机构。
本实用新型的目的是这样来达到的，一种飞机除冰车行走控制机构，该机构包括有一底盘传动轴，特点是所述的底盘传动轴在近中间位置处断开分成前、后传动轴5、10，在断开部位处联接有一受控于液压马达7并安置于汽车大梁上的行走取力器9，该行走取力器9包括一用以将前、后传动轴5、10之间脱开或联结的常闭式离合器8和一用以切断或闭合液压马达7对后传动轴10控制的常开式离合器11，前传动轴5的前端连接到一个设置在汽车驾驶室后部的主取力器2上，主取力器2与汽车变速箱相连接，并且，该主取力器2包括一用以同液压泵3通或断的常开式离合器12，该常开式离合器12由液压管路分别与电控气路换向阀6和常闭、常开式离合器8、11相联，后传动轴10的后端与汽车驱动桥连接。
本实用新型飞机除冰车行走控制机构，所述的常闭式离合器8和常闭式离合器11分别位于行走取力9内，常闭式离合器8与电控气路换向阀6气路连接，且还与前、后传动轴5、10传动连接，常开式离合器11与电控气路换向阀6气路连接，并且还分别与液压马达7、后传动轴10传动连接。
本实用新型飞机除冰车行走控制机构，所述的常开式离合器12与电控气路换向阀6气路连接，且还与液压泵3、前传动轴5传动连接。
本实用新型由于采用了上述结构，具备的优点是当除冰车处于除冰、除霜工作状态下，行走机构可实现低速运转，使汽车的行进速度处在小于3Km/h程度；无需采用二台发动机分别控制，因此控制方式为单一性控制。
附图及图面说明
图1为本实用新型飞机除冰车行走控制机构的结构示意图。
图2为本实用新型飞机除冰车行走控制机构的原理图。
具体实施方式
请参照
图1并结合图2，本实用新型飞机除冰车行走控制机构还包括脚控换向阀1、液压泵3、贮气筒4、电控气路换向阀6、液压马达7，脚控换向阀1安装在飞机除冰车驾驶室内，其包括一正反器13，该正反器13分别与安装在汽车大梁中部的液压马达7和设置于除冰车驾驶舱后部的液压泵3实现液压管路连接，更具体地讲，液压泵3通过液压管路与脚控换向阀1、液压马达7相连接，即液压泵3→脚控换向阀1→液压马达7，以实现马达的液压控制。贮气筒4设于除冰车的底盘上，电控气路换向阀6设置在贮气筒4的高压气分别引向行走取力器9和主取力器2的气路通道14上。在图2中分别以三种不同的线条示意出了相应的连接关系，具体是以-------线条示意气路连接；以——…——线条示意液压管路连接；以——-——-——线条示意传动连接。本实用新型所述的行走取力器9和主取力器2采用由陕西省宝鸡市秦川机床集团有限公司生产的型号分别为QJC600、QSE600Z的行走取力器和主取力器。
本实用新型由上述描述可知，将底盘传动轴又称底盘主动轴从之间断开，形成为前、后传动轴5、10，中间联接行进取力器9来改变控制方式。而行走取力器9内置两个离合器，这两个离合器由电控气路换向阀6控制实现同时动作。行走取力器9由液压马达7驱动。
作业行走时，电控气路换向阀6通电，常闭式离合器8、常开式离合器11、12同处于工作状态，也即常开式离合器12接通液压泵3，常开式离合器11接通液压马达7，而常闭式离合器8则断开前、后传动轴5、10，切断除冰车发动机对驱动桥的控制，液压泵3工作，并通过脚控换向阀1带动液压马达7，并且进而带动后传动轴10，此时的传动方式以液压泵3→液压马达7→常开式离合器11→后传动轴10的途径传动，且进而控制驱动桥，实现除冰/除霜时的除冰车底盘的缓慢行走，除冰车底盘的前进/倒退由脚控液路换向阀1对液压马达7的顺/逆旋转控制来实现。
公路行驶时，即除冰车处于非作业状态时，电控气路换向阀6断电，常闭式离合器8、常开式离合器11、12同处于非工作状态，也即常开式离合器12、11分别断开液压泵3和液压马达7，而常闭式离合器8则联接前、后传动轴5、10，此时的传动方式以前传动轴5→常闭式离合器8→后传动轴10的传动途径传动，恢复除冰车底盘的原始行驶功能。
权利要求1.一种飞机除冰车行走控制机构，该机构包括有一底盘传动轴，其特征在于所述的底盘传动轴在近中间位置处断开分成前、后传动轴(5)、(10)，在断开部位处联接有一受控于液压马达(7)并安置于汽车大梁上的行走取力器(9)，该行走取力器(9)包括一用以将前、后传动轴(5)、(10)之间脱开或联结的常闭式离合器(8)和一用以切断或闭合液压马达(7)对后传动轴(10)控制的常开式离合器(11)，前传动轴(5)的前端连接到一个设置在汽车驾驶室后部的主取力器(2)上，主取力器(2)与汽车变速箱相连接，并且，该主取力器(2)包括一用以同液压泵(3)通或断的常开式离合器(12)，该常开式离合器(12)由液压管路分别与电控气路换向阀(6)和常闭、常开式离合器(8)、(11)相联，后传动轴(10)的后端与汽车驱动桥连接。
2.根据权利要求1所述的飞机除冰车行走控制机构，其特征在于飞机除冰车行走控制机构，所述的常闭式离合器(8)和常闭式离合器(11)分别位于行走取力(9)内，常闭式离合器(8)与电控气路换向阀(6)气路连接，且还与前、后传动轴(5)、(10)传动连接，常开式离合器(11)与电控气路换向阀(6)气路连接，并且还分别与液压马达(7)、后传动轴(10)传动连接。
3.根据权利要求1所述的飞机除冰车行走控制机构，其特征在于所述的常开式离合器(12)与电控气路换向阀(6)气路连接，且还与液压泵(3)、前传动轴(5)传动连接。
专利摘要一种飞机除冰车行走控制机构，该机构包括有一底盘传动轴，特点是所述的底盘传动轴在近中间位置处断开分成前、后传动轴，在断开部位处联接有一受控于液压马达并安置于汽车大梁上的行走取力器，该行走取力器包括一常闭式离合器和一常开式离合器，前传动轴的前端连接到一个主取力器上，主取力器与汽车变速箱相连接，并且，该主取力器包括一常开式离合器，该常开式离合器由液压管路分别与电控气路换向阀和常闭、常开式离合器相联，后传动轴的后端与汽车驱动桥连接。本实用新型的优点是当除冰车处于除冰、除霜工作状态下，行走机构可实现低速运转，使汽车的行进速度处在小于3km/h程度；无需采用二台发动机分别控制，因此控制方式为单一性控制。
文档编号B60K17/00GK2663195SQ200320120338
公开日2004年12月15日 申请日期2003年12月5日 优先权日2003年12月5日
发明者谢奕波, 孙勇, 周世勇, 王继凤, 谢鹰 申请人:谢奕波