专利名称：用于abs系统的后驱ecu的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于ABS系统的后驱ECU，尤其涉及一种用于微型客车的具备EBD功能的ABS系统的后驱ECU。
背景技术：
现代汽车上广泛使用了电控技术，大量使用微计算机控制的机、电、液压和机电一体化技术的ABS系统就是这样一个系统。ABS系统是整车制动系统的重要组成部分，是汽车上最重要的主动安全件之一，但是由于其结构上和技术上的复杂性目前国内ABS开发技术，尤其是其核心--ECU软硬件开发，主要是停留在试验研究阶段，还没有一个成熟的产品。而目前国外的ECU产品主要是前驱和四驱的ECU。对于国内的汽车市场来说，微型客车，尤其是后驱的微型客车在目前占有很大的比例，将四驱的ECU用于后驱的车辆上并不适合，而且成本也较高，于是，就需要一种针对微型客车的后驱ECU。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种用于匹配微型客车的后驱ECU。
本使用新型的另一目的是提供一种具有EBD的用于微型客车的后驱ECU。
为了达到上述目的，本实用新型使用如下技术方案一种用于ABS系统的后驱ECU，具有用于ABS系统的四驱ECU的基本电路，其特点是，轮速信号处理器中不使用减速度传感器；不包括四驱开关输入接口；还增加了以下部件，TC/TS接口；信号处理电路，与所述TC/TS接口相连，还连接到中央处理器，接收TC/TS信号并输出到中央处理器。
按照本发明的实施例，该ECU还具有BLS输入接口，与所述信号处理电路和所述中央处理器相连，向所述信号处理电路及所述中央处理器提供BLS信号；所述信号处理电路接收BLS信号后也输出到所述中央处理器；其PCIC还连接到ABS/EBD警告灯。
按照本发明的实施例，所述的ECU基本电路包括，诊断接口，连接到ABS系统，接收诊断信号；接口电路，与所述诊断接口相连；中央处理器，与所述接口电路通过串口相连；轮速传感器，连接到ABS系统，检测轮速并产生轮速信号；轮速信号处理器，与所述轮速传感器和所述中央处理器相连，处理所述轮速信号并将结果传递到所述中央处理器；PCIC，与所述中央处理器相连，接收所述中央处理器的信号，也向所述中央处理器提供信号；电磁阀和电机，与所述PCIC相连，接收所述PCIC的信号；电压转换电路，连接到12V的外界电源，将其转化成5V电源并提供给所述轮速信号处理器、中央处理器和PCIC，所述PCIC还直接连接到12V的外界电源。
由于采用了上述技术方案，本实用新型的用于匹配微型客车的后驱ECU能够用于后驱的微型客车上，同时，该ECU还具有EBD功能来取代车辆上昂贵的感载比例阀，从而降低整车的成本。
图1是按照本实用新型实施例的ECU的电路框图；图2是上述实施例的电路结构图；图3是上述实施例的电器连接图；图4是上述实施例的TC/TS接口的电路图；图5是上述实施例的BLS输入接口的电路图；图6是上述实施例的EBD接口的电路图；图7是上述实施例在传统的ECU基本电路上去掉减速度传感器的电路示意图；
图8是上述实施例在传统的ECU基本电路上去掉四驱开关的电路示意图。
图9是本发明的用于ABS系统的后驱ECU的原理图。
具体实施方式
下面结合实施例和附图来进一步说明本实用新型的技术方案。
本实用新型的后驱ECU是以现有的四驱方式的ECU电路为基础的，由于四轮驱方式的ABS系统使用减速度传感器协助计算参考速度和加速度确定动力学状态，因而在ECU的内部集成了一个减速度传感器G-Sensor；而对于后驱车，不需要此G-Sensor，因此在硬件电路中去掉了G-sensor和相关的电路(请参考图7)，由于现在是后驱方式而不是四驱方式，因而原先电路中的四驱开关现在也不需要了(请参考图8)。本实用新型的ECU新增加了BLS输入接口、TC/TS接口和处理它们的信号处理电路(后面会作描述)，还增加了EBD输出接口，使用集成在ECU上的EBD来取代价格昂贵的感载比例阀，由于EBD是一个软件，因而在本实用新型中是通过中央处理器来处理相应的EBD软件，从而实现EBD的功能，其在硬件电路上的表现形式就是增加了EBD接口(在PCIC上)并连接到ABS/EBD警告灯。
下面介绍一下本实用新型的电路结构。请参考图1，在图1所示的实施例中，该后驱ECU具有ECU的基本电路，包括诊断接口11，连接到ABS系统，接收诊断信号；接口电路12，与诊断接口11相连；中央处理器13，与接口电路12通过串口相连，在该实施例中，中央处理器是16位的处理器芯片，可以使用通用芯片加载专用的软件或使用专用芯片来实现；轮速传感器14，连接到ABS系统，检测轮速并产生轮速信号；轮速信号处理器15，与轮速传感器14和中央处理器13相连，处理轮速信号并将结果传递到中央处理器13；PCIC 16，与中央处理器13相连，接收中央处理器13的信号，也向中央处理器13提供信号，提供的信号为控制信息反馈；电磁阀和电机17，与PCIC 16相连，接收PCIC 16的信号；电源转换电路18，连接到12V的外界电源，将其转化成5V电源并提供给轮速信号处理器15、中央处理器13和PCIC 16，PCIC 16还直接连接到12V的外界电源。该实施例对ECU基本电路所作的改动包括
轮速信号处理器15中不使用减速度传感器G-Sensor。由于该ECU是用于后驱方式而不是四驱方式，所以现在不需要减速度传感器了，因此该实施例中的轮速信号处理器15中去掉了减速度传感器G-Sensor及其相关的辅助元件，请参考图7，图7中被虚线框框出的部分就是现在去掉的G-Sensor及其辅助元件。
本实用新型的ECU还去掉了四驱开关输入接口。四驱开关输入接口是用于四驱车辆匹配带G-sensor的ECU时使用的，本实用新型的ECU是针对后驱车，因此不需要四驱开关输入接口了。对该部分电路的改变请参考图8，图8中被虚线框框出的部分就是现在去掉的四驱开关输入接口及其辅助元件。
本实用新型的ECU还增加了以下部件，TC/TS接口19，该接口用于接收TC/TS信号，经处理后该信号用作控制量；该接口的具体电路如图4所示。
信号处理电路20，与TC/TS接口19相连，还连接到中央处理器13，接收TC/TS信号并输出到中央处理器。
由于该ECU还增加了EBD功能，因此，在该实施例中，还增加了两个部件BLS输入接口21，其具体电路如图5所示，因为EBD在半制动情况下就起作用，所以为排除发动机拖滞力等外界的影响而导致的减速，BLS信号就成为一个关键信号，所以在硬件上增加BLS信号的输入口。如图1所示，BLS信号作为两路输入一路作为开关量送到中央处理器13的数字I/O端口，另一路则将BLS端的电压水平引入到信号处理电路20，经过A/D转换后把电压值送到中央处理器13，一旦BLS端电压水平超出范围就可以马上识别到。这样只有在确认BLS的模拟输入电压水平无误后才会用开关输入作为控制量。
ABS/EBD警告灯22，连接到PCIC 16的EBD接口上，根据中央处理器13执行相应EBD软件的结果进行相应的警告显示。在该ECU中增加EBD功能并增加EBD接口主要是为了适合于国产的微型客车，前面已经说了，为了降低整车的成本，将EBD功能集成到该ECU上来取代价格昂贵的感载比例阀。
图2是上述实施例的电路结构图，图3是上述实施例的电器连接图。
下面结合图9来说明一下本实用新型的ECU的工作原理。首先，根据四个车轮轮速传感器的输入信号通过外插低通滤波积分以及各种弯道修正轮胎修正系数坏路修正等等信号处理得到各车轮的轮速加速度DVN、车的参考速度、参考加速度等信号，并利用信号处理得到的各种信号将基础试验中得到的压力梯度存储到软件中，并结合压力容积等特性使用压力模型，根据对之前各控制循环中升压降压过程的计算和监控来计算各个轮制动器上的模型压力、抱死压力等信息，确定车的运动状态和各车轮的动力学状态，根据阶段划分进行相应的ABS/EBD逻辑控制，根据最终得到的逻辑驱动执行元件动作。除了完成正常状态下的ABS/EBD控制和驱动工作之外，该用于微型客车的ECU的失效安全模式处理也非常全面，首先是ECU从软硬件上协同监控硬件系统的各个环节如电磁阀、泵电机、主驱动场效应管、系统供电电压、传感器输入端电平等等，及时发现和报告硬件故障。其次通过对四个轮速传感器信号的处理和监控同时使用4种不同的传感器信号识别逻辑，发现和报告车辆状态异常和传感器齿圈、轮胎尺寸等方面的故障，发现故障之后失效安全模式确定是否仍具备完成ABS/EBD控制功能的能力并相应调整信号处理的方法到失效处理模式，以处理正在进行中的输出控制。
本实用新型的技术方案提供了一种用于匹配微型客车的后驱ECU，特别是该种ECU具有EBD的功能。该ECU能够用于后驱的微型客车上，同时，使用ECU具有的EBD功能来取代车辆上昂贵的感载比例阀，从而降低整车的成本。
权利要求1.一种用于ABS系统的后驱ECU，具有ECU的基本电路，其特征在于，轮速信号处理器中不使用减速度传感器；不包括四驱开关输入接口；还增加了以下部件，TC/TS接口；信号处理电路，与所述TC/TS接口相连，还连接到中央处理器，接收TC/TS信号并输出到中央处理器。
2.如权利要求1所述的ECU，其特征在于，还增加了BLS输入接口，与所述信号处理电路和所述中央处理器相连，向所述信号处理电路及所述中央处理器提供BLS信号；所述信号处理电路接收BLS信号后也输出到所述中央处理器；其PCIC还连接到ABS/EBD警告灯。
3.如权利要求1或2所述的ECU，其特征在于，所述基本电路，包括诊断接口，连接到ABS系统，接收诊断信号；接口电路，与所述诊断接口相连；中央处理器，与所述接口电路通过串口相连；轮速传感器，连接到ABS系统，检测轮速并产生轮速信号；轮速信号处理器，与所述轮速传感器和所述中央处理器相连，处理所述轮速信号并将结果传递到所述中央处理器；PCIC，与所述中央处理器相连，接收所述中央处理器的信号，也向所述中央处理器提供信号；电磁阀和电机，与所述PCIC相连，接收所述PCIC的信号；电源转换电路，连接到12V的外界电源，将其转化成5V电源并提供给所述轮速信号处理器、中央处理器和PCIC，所述PCIC还直接连接到12V的外界电源。
专利摘要本实用新型公开了一种用于ABS系统的后驱ECU，具有ECU的基本电路，其特点是，轮速信号处理器中不使用减速度传感器；不包括四驱开关输入接口；还增加了以下部件，TC/TS接口；信号处理电路，与TC/TS接口相连，还连接到中央处理器，接收TC/TS信号并输出到中央处理器。该ECU能够用于后驱的微型客车上，同时，使用ECU具有的EBD功能来取代车辆上昂贵的感载比例阀，从而降低整车的成本。
文档编号B60T8/32GK2712746SQ20032012305
公开日2005年7月27日 申请日期2003年12月31日 优先权日2003年12月31日
发明者胡国亮, 李哲, 杨晓建, 朱旬, 王志煌 申请人:上海汽车制动系统有限公司