专利名称：惯性力分配稳定仪的制作方法
技术领域：
本发明涉及车辆稳定系统的控制方式的变革。
背景技术：
目前，公知的车辆稳定系统的控制方式是电子稳定程序(ESP)，牵引力控制(ASR)等。由于采用了复杂的电子控制单元专用的控制模块和各种类型的感应器，造成稳定系统的成本增加，价格偏高。难以广泛应用于各种车型，普及率及差。
发明内容
为了克服已有的技术的，高成本的难以普及的缺点。本发明特设计了惯性力分配仪。该仪器不仅能精确分配对车辆各轮的动力、制动力，而且能对车身在转弯时由于惯力作用产生的外倾现象自动较正，使车身内倾，从而改变车辆的重心，靠近内侧车轮降低车辆倾倒机率，提高驾乘时的舒适程度和安全度。
图1结构示意图；图2用于车辆时的结构示意图的正视图；图3用于车辆时的结构示意图的俯视图；图4用于车辆时的结构示意图的右视图。
图中1压紧帽、2弹簧、3球面盖、4定心球、5固定架、6控制器、7方块体、8连接线、9执行器、10重力球、11A轮、12A执行器、13B轮、14B执行器、15A控制器、16B控制器、17D控制器、18C控制器、19C轮、20C执行器、21D执行器、22D轮。
一、图1为结构示意图其中，压紧螺帽1用于压紧弹簧2和球面盖3调整仪器的灵敏度。固定架5用来与车身或底盘固定，控制器6与方块体7常接合来感知重力球10传导于方块体7上的力，经连接线8控制执行器9。
二、惯性力分配稳定仪用于制动力分配时，与底盘固定在一起。
(1)当汽车正常向前行驶时，惯性力分配仪给各轮的制动力是一样的。当驾驶员踩下制动脚踏板时，重力球10由于惯性作用，重心前移带动方块体7施加力给控制器A15、B16，实时向执行器A12、B14分配较大的制动力。同时由于重力球10的前移，从而使方块7减小分配给C18、D17的力，导致向执行器C20、D21分配的力减小，从而使前轮制动力大后轮制动力小，使制动力优化分配的目的。
(2)当汽车左转时，各轮的受力情况是B轮最大于D轮大于A轮次之C轮最小。所以各轮的制动力分配也应该时B轮最大、D轮其次、A轮次之、C轮最小。当汽车左转弯时，重力球10由于惯性作用向左侧控制B16、D17方向位移，当制动时，重力球由于惯性作用向A15、B16控制器方向位移，使正方体7作用于B控制器16的力最大，D控制器15其次，A控制器17的力次之，C控制器18的力最小。从而使各轮制动力达到B轮制动力最大，D轮制动力其次，A轮制动力次之，C轮制动力最小，达到在左转弯时制动力分配的最优目的。右转弯时同理分配制动力。
三、当惯性力分配稳定仪用于车身纠偏时与车身固定在一起。
(1)普通汽车向前起步或加速时车身会产生翘头现象，刹车时会产生栽头现象，舒适度会降低。当装配有惯性力分配稳定仪的汽车向前起步或加速行驶时，重力球10由于惯性向后导致方块体7实时分配力经控制器C18、D17，控制器C18、D17实时控制执行器C20、D21使车身后部升高。同时由于重力球后移分配给控制器A15、B16的力减小，实时使执行器A12、B14降低车身前部高度。同样道理，刹车时惯性力分配稳定仪会使车身前部升高，后部降低。从而达到提高驾乘者的舒适度的目的(2)普通汽车左转弯时，车身会产生向右外倾现象，使乘坐者不舒服。当装配有惯性力分配稳定仪的汽车在左转弯时，重力球10会向左摆动导致方块体7实时分配力给控制器B16、D17执行器，控制器B16、D17实时控制执行器B14、D21使右侧车身升高。同时由于方块体7向右位移导致左侧执行器A12、B14降低车身左侧高度，使车身向左倾斜。同理右转弯时向右倾斜。使乘坐舒适度提高。
(3)在右倾斜的坡路上行驶时，重力球由于重力原因自然下垂，给控制器分配力。车身纠偏与左转弯同理。
四、当惯性力分配稳定仪用于动力分配时，分配原理与制动力分配同理。使外侧车轮动力大于外侧车轮，达到动力优化配置的目的。
权利要求
1.一种惯性力分配稳定仪，其特征是，在坡路上利用物体自然下垂的重力，对执行单元的实时控制，达到对车身姿态进行纠正的目的。
2.根据权利要求1所述的惯性力分配稳定仪，其特征是，利用物体的惯性力对执行单元进行实时控制，达到对动力、制动力优化分配和运动时对车身重心控制的目的。
全文摘要
本发明设计了一个可用于车辆稳定系统的惯性力分配稳定仪。该仪器利用物体重力和惯性，不仅能达到实时分配力给各控制单元，对车辆的动力、制动力的进行优化分配的目的，而且能对车身行驶时的姿态进行控制，提高驾乘时的舒适度和安全度。
文档编号B60T8/24GK1593994SQ200410049778
公开日2005年3月16日 申请日期2004年6月29日 优先权日2004年6月29日
发明者高明伟 申请人:高明伟