专利名称：一种用于再生回馈式电制动电车的禁止平地零速电制动控制器的制作方法
技术领域：
本发明涉及电子领域，尤其是涉及传感系统，特别涉及车辆状态判别装置，具体的是一种用于再生回馈式电制动电车的禁止平地零速电制动控制器。
背景技术：
现有技术中，城市无轨或有轨电车的驱动采用直流斩波驱动方式，无法实现再生回馈式电制动，也没有实时在线判别平地零速度与电制动主令的历史过程关系的技术，而带再生回馈式电制动的交流变频驱动电车，在平地零速静止状态下，加入电气制动时，会出现突加反向制动力矩而使车辆倒流后再停车的问题，影响安全。
发明内容
本发明所要解决的现有技术中的技术问题是由于现有技术中，带再生回馈式电制动的交流变频驱动电车，在平地零速静止状态下，加入电气制动时，会出现突加反向制动力矩而使车辆倒流后再停车的问题，影响安全。
本发明为解决现有技术中的上述技术问题所采用的技术方案是提供一种用于再生回馈式电制动电车的禁止平地零速电制动控制器，所述的这种用于再生回馈式电制动电车的禁止平地零速电制动控制器由极值检测器、零速监测器、第一置位触发器、第二置位触发器、第一控制门和第二控制门构成，其中，所述的极值检测器的输出端与所述的第一控制门和第二控制门的输入端连接，所述的第一控制门的输出端与所述的第一置位触发器的输入端连接，所述的第一置位触发器的输出端与所述的第二控制门的输入端连接，所述的第二控制门的输出端与所述的第二置位触发器的输入端连接，所述的零速检测器的输出端分别与所述的第一控制门、第二控制门和第一置位触发器的输入控制端连接。
进一步的，所述的极值检测器和零速检测器是绝对值比较器。
进一步的，所述的置位触发器是RS触发器。
进一步的，所述的控制门是逻辑门电路。
进一步的，所述的极值检测器的输入端与电制动主令信号采集装置连接，所述的极值检测器在线判别电制动主令的实施状态，所述的零速检测器的输入端与电车实测速度信号采集装置连接，所述的零速检测器在线判别车辆零速状态，所述的极值检测器和所述的零速检测器在线监测车辆的平地零速与电制动主令值之间的历史过程关系，从而判断平地零速状态与电制动的前后次序，在第二置位触发器的输出端输出高电平信号或者低电平信号。
本发明的工作原理是极值检测器的输入信号为外部采集得到的电制动主令和判别极值，所述的极值检测器在线判别电制动主令的实施状态，零速检测器的输入信号为外部采集得到的电车实测速度和零速基准值，所述的零速检测器在线判别车辆零速状态，所述的极值检测器的输出端连接至第一控制门和第二控制门的输入端，所述的第一控制门的输出端连接至第一置位触发器的输入端，所述的第一置位触发器的输出端连接至所述的第二控制门的输入端，所述的第二控制门的输出端连接到第二置位触发器的输入端，所述的零速检测器的输出端分别连接至所述的第一控制门，第二控制门和第一置位触发器的输入控制端。应用过程中，在给出极限值和零速基准值数据的基础上，通过牵引电动机轴上的光电编码器和脚踏制动主令，实时采集电车运行速度实际值及电制动主令值，根据监测的平地零速与电制动主令值的历史过程关系，通过全数字式数据判别结构，控制平地零速状态是否实现电制动。若电车在运行时由于先实现电制动，使速度下降到零，此时如果电制动主令讯号继续存在，则第二置位触发器输出低电平，电车保持电制动状态停车。若电车原先处于平地零速状态，此时即使加入电制动主令讯号，第二置位触发器输出高电平，禁止电车实现电气制动，避免由于突加反向制动力矩而使车辆倒流后再停车的现象，优化电车控制系统的控制功能，并节省不必要的能量损耗。
本发明中所述的绝对值比较器，RS触发器和逻辑门电路为电工行业公知技术，在此不再赘述。
本发明与已有技术相对照，其效果是积极和明显的。本发明通过全数字式的数据判别结构可以在线有效地判断出平地零速与电制动主令值的历史过程关系，从而判断平地零速状态与电制动的前后次序，从而控制车辆在平地零速状态下是否实现电制动，这样就可以避免由于突加反向制动力矩而使车辆倒流后再停车的现象，优化电车控制系统的控制功能，并节省不必要的能量损耗。
本发明的目的、特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
图1是本发明一种用于再生回馈式电制动电车的禁止平地零速电制动控制器的一个优选实施例的电路功能结构示意图。
具体实施例方式
如图1所示，本发明一种用于再生回馈式电制动电车的禁止平地零速电制动控制器，由极值检测器1、零速监测器6、第一置位触发器3、第二置位触发器5、第一控制门2和第二控制门4构成，所述的极值检测器1的输入信号为外部采集得到的电制动主令和判别极值，所述的极值检测器1在线判别电制动主令的实施状态，所述的零速检测器6的输入信号为外部采集得到的电车实测速度和零速基准值，所述的零速检测器6在线判别车辆零速状态，所述的极值检测器1的输出端连接至第一控制门2和第二控制门4的输入端，所述的第一控制门2的输出端连接至第一置位触发器3的输入端，所述的第一置位触发器3的输出端连接至所述的第二控制门4的输入端，所述的第二控制门4的输出端连接到第二置位触发器5的输入端，所述的零速检测器6的输出端分别连接至所述的第一控制门2，第二控制门4和第一置位触发器3的输入控制端。本发明在应用时，在给出极限值和零速基准值数据的基础上，通过牵引电动机轴上的光电编码器和脚踏制动主令，实时采集电车运行速度实际值及电制动主令值，根据监测的平地零速与电制动主令值的历史过程关系，通过全数字式数据判别结构，控制平地零速状态是否实现电制动。若电车在运行时由于先实现电制动，使速度下降到零，此时如果电制动主令讯号继续存在，则第二置位触发器5输出低电平，电车保持电制动状态停车。若电车原先处于平地零速状态，此时即使加入电制动主令讯号，第二置位触发器5输出高电平，禁止电车实现电气制动，避免由于突加反向制动力矩而使车辆倒流后再停车的现象，优化电车控制系统的控制功能，并节省不必要的能量损耗。
权利要求
1.一种用于再生回馈式电制动电车的禁止平地零速电制动控制器，由极值检测器、零速检测器、第一置位触发器、第二置位触发器、第一控制门和第二控制门构成，其特征在于所述的极值检测器的输出端与所述的第一控制门和第二控制门的输入端连接，所述的第一控制门的输出端与所述的第一置位触发器的输入端连接，所述的第一置位触发器的输出端与所述的第二控制门的输入端连接，所述的第二控制门的输出端与所述的第二置位触发器的输入端连接，所述的零速检测器的输出端分别与所述的第一控制门、第二控制门和第一置位触发器的输入控制端连接。
2.如权利要求1所述的用于再生回馈式电制动电车的禁止平地零速电制动控制器，其特征在于所述的极值检测器和零速检测器是绝对值比较器。
3.如权利要求1所述的用于再生回馈式电制动电车的禁止平地零速电制动控制器，其特征在于所述的置位触发器是RS触发器。
4.如权利要求1所述的用于再生回馈式电制动电车的禁止平地零速电制动控制器，其特征在于所述的控制门是逻辑门电路。
5.如权利要求1所述的用于再生回馈式电制动电车的禁止平地零速电制动控制器，其特征在于所述的极值检测器的输入端与电制动主令信号采集装置连接，所述的极值检测器在线判别电制动主令的实施状态，所述的零速检测器的输入端与电车实测速度信号采集装置连接，所述的零速检测器在线判别车辆零速状态，所述的极值检测器和所述的零速检测器在线监测车辆的平地零速与电制动主令值之间的历史过程关系，从而判断平地零速状态与电制动的前后次序，在第二置位触发器的输出端输出高电平信号或者低电平信号。
全文摘要
一种用于再生回馈式电制动电车的禁止平地零速电制动控制器，由极值控制器、零速检测器、置位触发器和控制门组成，在设定极限值和零速基准值的基础上，实时采集电车运行速度实际值及电制动主令讯号后，通过全数字式数据判别结构，实时在线判别平地零速与电制动主令的历史过程关系，控制平地零速状态时是否实现电制动。本发明是带再生回馈式电制动的变频驱动电车取得良好控制功能和控制特性必须的专用功能器件，可避免车辆处于平地零速时再加入电气制动而造成车辆倒流后再停车的现象，优化了电车控制系统的控制功能。
文档编号B60L7/00GK1736755SQ20041005386
公开日2006年2月22日 申请日期2004年8月19日 优先权日2004年8月19日
发明者夏新顺, 樊华 申请人:上海瑞华(集团)有限公司