专利名称：磁浮车导向装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种使磁浮列车走行机构沿着轨道运行方向行驶，对车辆进行导向的电磁铁导向装置。
背景技术：
磁浮列车是靠车体上交互排列着N极与S极的磁铁，变换侧面壁上的电流方向，使在车体前面壁上电磁铁的磁性与车上电磁铁的磁性相反，在车体后面壁上电磁铁的磁性与车上相同，产生前吸后推的作用前进的列车。一经开动后，这种前吸后推的磁性关系就会跟着变化，设在壁上的电磁铁必须通以适当的交流电来变换磁性，由交流电的频率与电压来控制列车的速度和导向。通过调节导向电磁铁中励磁线圈的电流来控制导向力的大小，提供使车辆中心线与轨道中心线保持一致的横向力，使导向电磁铁功能面与轨道相应功能面保持一定的间隙。因此导向安装结构是高速车辆至关重要的组件，对于磁悬浮列车的导向装置来说，它使车辆可以在运行线路上实现无接触转弯，使列车准确无误的沿着轨道改变运行方向，保证列车的顺利运行。高速磁悬浮列车对车辆的运行性能有很高的要求，在转弯导向性能方面也不例外，车辆是否具备高性能，高安全的导向装置是衡量车辆总体性能的重要指标指。
发明内容
本发明的目的在于提供一种安全、可靠，成本低廉，结构形式简单，具有导向与保护导向电磁铁磁极线圈的使列车准确无误沿着轨道运行方向，磁浮车导向装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种磁浮车导向装置，包括一个制有安装开口的盒形外壳和固定电磁铁导向磁极的导向磁轭，以及把导向电磁铁定位在离侧向导轨一定距离位置上的接头装置和与电磁铁磁极线圈连接，铺设在两个导向电磁铁外磁轭接线槽上的电缆，其特征在于，它还包括，分两排装入电磁铁外磁轭与电磁铁中磁轭之间的偶数个电磁铁磁轭、偶数个传感器和安装在导向电磁铁磁极背后靠近轨道一侧的导向嵌条框。
本发明所述的接头装置，包括，通过两个电磁铁外磁提供的接头装置与二个支座和三角叉耳共同连接，把导向电磁铁定位在两个相邻悬浮架中间的Y-Z向接头装置和与所述二个支座相连，将所述支座与相邻的两个悬浮架连接并把导向电磁铁定位在离侧向导轨一定距离位置上的X向接头装置。
本发明所述的导向嵌条框由至少三条平行间隔排列并固联于其两侧导向侧立柱的导向嵌条组成。
本发明所述的嵌条安装在所述导向电磁铁的端部。
本发明具有如下有益效果。
安装在导向电磁铁磁极背后靠近轨道一侧的导向嵌条框，安装在导向电磁铁端部嵌条具有导向与保护导向电磁铁磁极线圈的功能。当具有冗余的导向电磁铁控制系统双双发生故障时，侧向导轨和电磁铁磁极/端部嵌条可能会由于离心力和侧向风的作用与侧向导向轨产生机械接触，这时就通过导向电磁铁的电磁铁磁极/端部嵌条来进行导向，当侧向导轨出现结冰时，冰层和电磁铁磁极/端部嵌条间可能会发生接触。这时由于导向电磁铁磁极线圈到电磁铁磁极/端部嵌条还有一定距离，线圈可以得到保护。
通过两个电磁铁外磁轭提供的接头装置与二个支座和三角叉耳共同连接，把导向电磁铁定位在两个相邻悬浮架的中间的Z向接头装置能够将导向电磁铁的导向力均匀的传递到相邻的悬浮架上。将支座与相邻的两个悬浮架连接并把导向电磁铁定位在离侧向导轨一定距离位置上的X向接头装置，能够把导向电磁铁Y方向和Z方向的惯性力和吸引力传递到悬浮架机构上，消除导向轨产生的冲击载荷。在导向电磁铁磁极线圈中通入电流的电磁铁磁极，在导向电磁铁、空气间隙和导向轨中形成磁场，并由此产生导向电磁铁与导向轨之间的导向吸引力。该导向力的调节由通过导向电磁铁控制单元调节其通入导向电磁铁线圈中电流的大小来控制。导向电磁铁产生相应导向力所需的磁通量大小由导向电磁铁线圈的安匝数决定。本发明具有安全、可靠，成本低廉，结构形式简单特点。
本发明的具体结构由以下的实施例及其附图给出。
图1是本发明导向电磁铁装置在端车上的布置示意图。
图2是本发明的正面构造示意图。
图3是图2的本发明的背向构造示意图。
图4是本发明电磁铁磁极和感应测量传感器的安装结构示意图。
图5是本发明中磁轭和外磁轭为X、Y、Z铰接提供接口的导向嵌条框结构示意图。
图中，1.外壳，2.隔板，3.Y-Z向接头装置，4.外磁轭，5.传感器，6.中磁轭，7.导向侧立柱，8.接线槽盖板，9.接线槽盖，10.导向磁极，11.电缆接线槽，12.X向接头装置，13.导向嵌条，14.15.外磁轭4为Y-Z向提供的接口，16.17外磁轭4为X向提供的接口。
具体实施例方式
图1描述了沿着整列车长度方向布置，安装在列车悬浮架相邻两个托臂上，布置在相邻两个悬浮框之间，实现磁浮车辆横向稳定控制并跟随轨道的导向电磁铁装置。它与安装在相同的两个托臂上的一个悬浮电磁铁装置构成一个基本的电磁铁模块单元。每节车通常有十二个导向电磁铁装置，左右两侧各分布六个。每个导向电磁铁包含六个电磁铁磁极。在导向电磁铁的表面装有导磁的防撞板。每个导向电磁铁有六个导向电磁铁线圈，这六个导向电磁铁线圈沿垂直方向被分为上下两排，每排三个线圈。导向电磁铁通过吸引侧向导轨对悬浮框和车辆进行导向。
与电磁铁外磁轭4相连，具有电缆通道的安装位置的外壳1是一个加强装置刚度，传递力的制有安装开口的盒形件。外壳1的纵向两侧有能够对称分布的三角叉耳13，在两三角叉耳13之间装有隔板2。把导向电磁铁定位在离侧向导轨一定距离位置上的接头装置包括Y-Z向接头装置3和X向接头装置12。Y-Z向接头装置3通过两个外磁轭4提供的接头装置与2个支座3和三角叉耳13共同连接，把如图1所示导向电磁铁a定位在两个相邻悬浮架b的中间，将导向电磁铁？的导向力均匀的传递到相邻的悬浮架上。
X向接头装置12也通过两个电磁铁外磁轭4提供的接头装置与二个支座3相连，再将支座与相邻的两个悬浮架相连，从而把Y方向和Z方向的惯性力和吸引力传递到悬浮架机构上，把导向电磁铁10定位在离侧向导轨一定距离的位置上，消除导向轨产生的冲击载荷。
固定电磁铁导向磁极11的导向磁轭有二个为铰接部件提供机械接口，增加结构总刚度的电磁铁外磁轭4和二个电磁铁中磁轭6。其中二个电磁铁外磁轭4上为导向安装装置的X、Y、Z向铰接装置16、12提供Y-Z向提供的接口14、15，为X向提供的接口16、17。四个接口将如图4所示的偶数个的六个电磁铁导向磁极11、偶数个的六个传感器5分两排装入电磁铁外磁轭4与电磁铁中磁轭6之间。导向磁铁及传感装置(见图4)导向电磁铁10内装系统铁芯线圈(磁极)5间隙测量单元(传感器)，每个导向磁极上有三个连接孔，每个孔将由一颗自电缆接线槽11到相邻的导向中磁轭贯穿连接的螺钉固定，而传感器则由4颗螺钉安装在外磁轭和中磁轭之间。中、外磁轭侧面上将相应提供连接孔以及安装连接所需的缺口如图5所示的安装在电磁铁导向磁极11背后靠近轨道一侧的导向嵌条框，由至少三条平行间隔排列并固联于其两侧导向侧立柱7的导向嵌条13组成。导向嵌条13、导向侧立柱7安装在导向磁极4、中磁轭6的背后，导向磁铁10安装装置中靠近轨道的一侧，导向电磁铁10的端部嵌条具有导向与保护导向电磁铁磁极线圈。本实施例连接在中部的嵌条13由二条并列连接的嵌条13组成。所述的嵌条13安装在所述导向电磁铁的端部，且与导向电磁铁磁极线圈到电磁铁导向磁极11/端部向嵌条有保护线圈间隔一定距离，以保护导向电磁铁磁极线圈和实现导向。在导向电磁铁两个外磁轭上布置有接线槽11通道即电缆通道，与磁极线圈连接的电缆连接铺设在接线槽装置电缆通道中。接线槽盖板8与接线槽盖9侧面可抽钉或螺钉连接，也可焊接，目的是防止鼠虫之类的动物进入重要电缆通道破坏线路，接线槽盖9与电缆接线槽11侧面目前只能用抽钉连接，电缆接线槽11与外壳1和外磁轭4共同用螺钉连接，两个中磁轭6将隔板2夹在中间共同螺接。
权利要求
1.一种磁浮车导向装置，包括，一个制有安装开口的盒形外壳和固定电磁铁导向磁极的导向磁轭，以及把导向电磁铁定位在离侧向导轨一定距离位置上的接头装置和与电磁铁磁极线圈连接并铺设在两个导向电磁铁外磁轭接线槽上的电缆，其特征在于，它还包括，分两排装入电磁铁外磁轭与电磁铁中磁轭之间的偶数个电磁铁磁轭、偶数个传感器和安装在导向电磁铁磁极背后靠近轨道一侧的导向嵌条框。
2.根据权利要求1所述的导向电磁铁装置，其特征在于，它还包括，通过两个电磁铁外磁提供的接头装置与二个支座和三角叉耳共同连接，把导向电磁铁定位在两个相邻悬浮架中间的Y-Z向接头装置和与所述二个支座相连，将所述支座与相邻的两个悬浮架连接并把导向电磁铁定位在离侧向导轨一定距离位置上的X向接头装置。
3.根据权利要求1所述的导向电磁铁装置，其特征在于，所述的导向嵌条框由至少三条平行间隔排列并固联于其两侧导向侧立柱的导向嵌条组成。
4.根据权利要求3所述的导向电磁铁装置，其特征在于，所述的嵌条安装在所述导向电磁铁的端部。
5.根据权利要求3所述的导向电磁铁装置，其特征在于，与电磁铁磁极线圈连接的电缆铺设在由接线槽盖板和接线槽盖封盖的接线槽装置内两个导向电磁铁外磁轭接线槽通道中。
6.根据权利要求3所述的导向电磁铁装置，其特征在于，导向电磁铁磁极线圈到电磁铁磁极端部的嵌条间隔一定距离。
全文摘要
本发明公开的一种磁浮车导向装置，包括制有安装开口的盒形外壳和分两排装入电磁铁外磁轭与电磁铁中磁轭之间的偶数个电磁铁磁轭和传感器，以及安装在导向电磁铁磁极靠近轨道一侧的导向嵌条框。具有导向与保护导向电磁铁磁极线圈的功能。当具有冗余的导向电磁铁控制系统双双发生故障时，侧向导轨和电磁铁磁极/端部嵌条可能会由于离心力和侧向风的作用与侧向导向轨产生机械接触，这时就通过导向电磁铁的电磁铁磁极端部嵌条来进行导向。当侧向导轨出现结冰时，冰层和电磁铁磁极端部嵌条间可能会发生接触。与电磁铁磁极端部间隔的嵌条就会将其保护。能够把导向电磁铁Y、Z方向的惯性力和吸引力传递到悬浮架机构上，消除导向轨产生的冲击载荷。
文档编号B60L13/04GK1792664SQ20051002245
公开日2006年6月28日 申请日期2005年12月30日 优先权日2005年12月30日
发明者佟元元 申请人:成都飞机工业(集团)有限责任公司