专利名称：履带拖拉机的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于农作业的履带拖拉机。更具体的是关于，有关履带拖拉机的变速、行驶和操纵的驱动机构、HST以及制动机构。
背景技术：
作为现有的具有左右独立的履带式行驶部的液压行驶农业机械，已知的有，设有行驶用的液压式无级变速机构和操纵用的液压式无级变速机构的工作车(履带拖拉机)。
为了提高这样的履带拖拉机的操作性，确实进行驱动力的传送、切断和制动是重要的。因此，为了在停车时驱动力不向履带行驶机构传送，确立行驶用HST和转动用HST的中立位置，也有的安装了中立位置保持机构。
另外，如特开平8-242601号公报上所公开的，为了更加确实地切断停车时向履带行驶机构传送驱动力，通过液压回路，使设置在驱动力传送通道的另外的离合器机构运转，或者在操纵用HST附近，设置转向的中立返回机构，通过万向节等使与方向盘连接的转向轴与操纵用HST连结，传送操纵操作。
关于前述液压回路，有将冷却供给变速箱内的液压油的油冷却器设置在散热器的前方，通过由发动机驱动的风扇产生的冷却风进行油冷却器的冷却，或者有如特开平10-54462号公报上所公开的，将由给料泵供给的液压油利用油冷却器冷却后，供给各个HST。
另外，关于操作连结在履带拖拉机上的工作机的副控制阀的连接结构，有以下已知的技术，即，使副控制阀构成为可以卸下，在安装副控制阀时，液压孔与副控制阀的各孔用液压管道连接，没有安装时，液压缸体上面覆盖有金属板(メタル)，用设置在该金属板内的油路连通前述孔。例如特开平8-280206号公报上所公开的技术。
但是，大多数现有的履带拖拉机是，构成左右独立的履带式行驶部的差动机构的行星齿轮的齿轮之一，使用的是内接齿轮。因此行星齿轮的直径方向变大。
另外，在左右车轴上设置有转向制动器，制动机构不仅有必要在左右，而且为了制动大的扭距，制动机构大型化。这样不仅成为履带拖拉机设计上的制约，连杆机构的整个长度变长，很难提高制动时的操作性。
另外，现有的行驶用HST·操纵用HST的中立位置保持机构以及转向的中立返回机构的构造复杂，并且该中立保持机构的组装花费劳力，很难降低制造成本。
一方面，在行驶用HST的主回路上，没有设置释放关在行驶用HST内压力的活门。因此，行驶用HST内充满压力、输出轴转动困难，启动时正需要大的动力，而副变速和齿轮切换有可能不能圆滑进行。
关于液压油的冷却，将冷却用于变速机构的液压油的油冷却器与空调用的冷凝器及发动机的散热器并排设置的情况下，有可能冷却效果下降。并且，有时保养时操作复杂。
关于现有的液压管道构成，组装花费时间，向前后排出液压时，每次都需要将不使用一侧的液压孔关上。
发明内容
本发明是将发动机的驱动力传送到设置在后方的变速箱内，将变速后的驱动力从行驶驱动输出部传送到行驶机构的履带拖拉机，由于在变速箱下部的行驶驱动输出部上设置了制动机构，因此可以有效地利用变速箱内空间。并且可以在制动踏板附近的位置上设置制动机构。
另外，本发明是用行驶用液压式无级变速器将发动机的驱动力变速后，传送到变速箱内，将变速后的驱动力从行驶驱动输出部传送到行驶机构的履带拖拉机，踩下制动踏板时，将行驶用液压式无级变速机构的斜盘返回到中立位置后，使设置在行驶驱动输出部的停车制动运转，因此可以使制动容量小、小型化地构成制动机构。
另外，本发明是通过设置在变速箱内的副变速装置、将发动机的驱动力从行驶驱动输出部传送到行驶机构的履带拖拉机，由于在变速箱下部的行驶驱动输出部和副变速装置附近设置制动机构，因此可以简单地构成制动机构与变速机构的连动机构。
另外，本发明是，在连接转向和主变速杆的圆锥连杆机构以及连接制动踏板操作机构的操作连杆上，具有该操作连杆的中立返回机构，由于在该圆锥连杆机构储存部的下部设置有中立返回机构，因此，中立返回机构位于连接主变速杆和方向盘的连杆机构的中间，容易连结。并且，可以使连杆的间隙对主变速杆和方向盘均等，使操作性提高。
另外，本发明是，在连接转向和主变速杆的圆锥连杆机构以及连接制动踏板操作机构的操作连杆上，具有该操作连杆的中立返回机构，由于该操作连杆中立返回机构由楔状的凸轮构成，因此可以简便地构成中立返回机构，容易进行中立返回机构的调节。通过简易并且容易的连杆结构，构成了中立返回机构，因此使操作性提高，并且可以提高中立返回机构的耐久性。
另外，本发明是，在连接转向和主变速杆的圆锥连杆机构以及连接制动踏板操作机构的操作连杆上，具有该操作连杆的中立返回机构，由于将楔状的凸轮安装在连接圆锥连杆与主变速杆的通道的中间，因此连杆的间隙不会不均匀，可以减少操作机构上的误差。
另外，本发明是，在连接转向和主变速杆的圆锥连杆机构以及连接制动踏板操作机构的操作连杆上，具有该操作连杆的中立返回机构，制动操作中，由于HST的斜盘控制臂位于中立位置附近后、停车制动才开始起作用，因此操作制动踏板时，首先有HST的制动，然后制动器运转、停止。因此，制动操作时一直有制动，由于两个系统的制动器的时间滞后，使操作感觉提高。
另外，本发明是，在连接主变速杆操作机构和制动踏板操作机构的操作连杆上具有该操作连杆的中立返回机构，在制动踏板操作机构和HST的斜盘控制臂之间设置随动阀，制动踏板的操作通过该随动阀被HST的斜盘控制臂延迟传送，因此操作感觉提高的同时，可以防止紧急制动。
另外，本发明是，备有转向机构，该转向机构具有连接转向和主变速杆的圆锥连杆机构，在与方向盘连接的转向轴的下部设置旋转限制凸轮，由于在该凸轮上设置中间返回体的对接部和限制转动用的挡块对接部，因此可以有效地利用转向柱上部的空间。
另外，本发明是，备有转向机构，该转向机构具有连接转向和主变速杆的圆锥连杆机构，从中间位置开始半径逐渐加大地形成凸轮，由于在凸轮端部形成限制转动挡块对接部，因此可以用简单的结构构成转向的中立返回机构。另外可以使凸轮的结构简便。
另外，本发明是，备有转向机构，该转向机构具有连接转向和主变速杆的圆锥连杆机构，由于相对于凸轮轴心，在与中间返回体点对称的位置上设置挡块，因此可以对凸轮设置一个挡块，可以使凸轮转动量的限制成为简单的结构。并且，可以提高凸轮转动量的限制机构的耐久性。
另外，本发明是将发动机的驱动力传送到行驶用HST上，通过该行驶用HST，进行变速操作的履带拖拉机，由于在行驶用HST的主回路上设置剩余压力去除阀，作为行驶用HST的剩余压力去除机构，因此，通过去除行驶用HST的压力，使行驶用的输出轴变得容易运转，可以提高发动机的再启动性。并且可以圆滑地进行副变速装置的切换。
另外，本发明是将发动机的驱动力传送到行驶用HST上，通过该行驶用HST，进行变速操作的履带拖拉机，由于在行驶用HST的主回路上设置剩余压力去除阀，作为行驶用HST的剩余压力去除机构，并且该剩余压力去除阀与制动踏板连动连结，因此发动机容易启动。这样可以减轻对发动机和驱动机构的负荷。
另外，本发明是将发动机的驱动力传送到行驶用HST上，通过该行驶用HST，进行变速操作的履带拖拉机，由于在行驶用HST的主回路上设置剩余压力去除阀，作为行驶用HST的剩余压力去除机构，并且将该阀作为电磁阀，与钥匙开关连动，因此不需要多余的剩余压力去除操作。并且，由于启动机运转时，HST内的压力一定降低，因此可以提高启动性。
另外，本发明是将发动机的驱动力传送到行驶用HST上，通过该行驶用HST，进行变速操作，并且将发动机的驱动力传送到旋转用HST上，通过将该旋转用HST的输出功率传送到差动机构上，进行操纵控制的履带拖拉机，由于在旋转用HST与向差动机构传送驱动力的传导轴之间设置离合器，用简单的结构就可以切断旋转用HST的驱动力。因此，可以降低停车时驱动力的损失，降低履带拖拉机的耗油量。
另外，本发明是将发动机的驱动力传送到行驶用HST上，通过该行驶用HST，进行变速操作，并且将发动机的驱动力传送到旋转用HST上，通过该旋转用HST，进行操纵控制的履带拖拉机，使旋转用HST的输入轴从该旋转用HST的外壳突出，在输入轴上安装皮带轮，因此，可以利用简单的结构，从车身前部输出PTO驱动力。因此降低制造成本的同时，可以使PTO驱动力的输出部小型化地构成，增加了设计上的自由度。
图1是表示履带拖拉机的前方斜视图。
图2是表示履带拖拉机的整体侧视图。
图3是表示设置发动机、HST和变速箱的侧视图。
图4是表示后变速箱内结构的侧视剖视图。
图5是表示制动机构结构的侧视剖视图。
图6是表示制动机构结构的俯视剖视图。
图7是表示履带拖拉机的车架结构的侧视图。
图8是表示履带拖拉机的车架结构的附视图。
图9是表示发动机与后变速箱连接结构的侧视图。
图10是表示履带拖拉机与后变速箱的连接结构的正视图。
图11是表示后变速箱与连接车架的结构的正视图。
图12是表示履带拖拉机其他车架结构的俯视图。
图13是表示连接车架与中央支撑车架的连接结构的正视图。
图14是表示安装机构结构的俯视图。
图15是表示安装机构结构的侧视图。
图16是表示顶端连杆的固定状态的侧视图。
图17是表示从副控制阀开始的液压管道结构的侧视图。
图18是表示从副控制阀开始的液压管道结构的俯视图。
图19是表示副控制阀的连接结构的模式图。
图20是表示电磁转换阀结构的模式图。
图21是表示燃料箱和液压油箱的设置结构的后视图。
图22是表示燃料箱和液压油箱的设置结构的俯视图。
图23是表示设置在燃料箱附近的辅助台结构的侧视图。
图24是表示辅助台结构的底面图。
图25是液压回路结构图。
图26是表示液压管道结构的侧视图。
图27是表示液压管道结构的俯视图。
图28是表示空调用冷凝器和散热器的设置结构的侧视图。
图29是表示密封部件结构的俯视剖视图。
图30是表示油冷却器和液压油箱的设置结构的侧视图。
图31是表示油冷却器的设置结构的其他例的俯视图。
图32是表示履带拖拉机的前部结构的侧视图。
图33是表示旋转用HST结构的侧视剖视图。
图34是表示旋转用HST与差动机构间的结构的侧视剖视图。
图35是表示旋转用HST的俯视图。
图36是表示PTO输出结构的侧视图。
图37是表示履带拖拉机的操作机构的侧视图。
图38是表示圆锥连杆机构的结构的侧视图。
图39是表示圆锥连杆机构结构的后面剖视图。
图40是表示主变速杆的运转结构的侧视图。
图41是表示制动踏板运转结构的侧视图。
图42是表示制动踏板运转结构的正视图。
图43是表示制动踏板与主变速杆的连动结构图。
图44是表示制动踏板与凸轮杆的结构的侧视图。
图45是表示连接在制动机构上的连杆结构的侧视图。
图46是表示使用随动阀的制动机构模式图。
图47是表示转向箱的结构的正视图。
图48是表示转向箱的结构的侧视剖视图。
图49是表示转向的中立返回机构的结构的俯视图。
图50是表示设置在凸轮箱内的开关结构的俯视图。
图51是表示剩余压力去除阀的设置结构的侧视图。
图52是表示剩余压力去除阀的连接结构的液压回路图。
图53是表示一例剩余压力去除阀的运转机构的模式图。
图54是表示连接在钥匙开关上的剩余压力去除阀结构的模式图。
图55是表示差动装置结构的俯视剖视图。
图56是表示压力盘的旋转动作的模式图。
具体实施例方式
为了更详细地说明本发明，根据附图进行说明。
首先，就作为具备本发明的操纵机构的一个实施例的履带拖拉机的大体结构进行说明。
如图1和图2所示，发动机3设置在履带式行驶机构1的前部上方，后变速箱5设置在后部上方。发动机3被引擎盖4覆盖，该发动机3固定在左右下侧的主车架6、6之间。
引擎盖4的后部设置有转向柱2，该转向柱2上设置有进行操纵操作的圆形的方向盘7。方向盘7的后方设置有座椅8，转向柱2与座椅8之间的下方设置有台阶18，构成驾驶部。该驾驶部被驾驶室9遮盖。
另外，在车辆的后端部，设置了为了装载各种工作机的三点连杆式的装载机构10。
前述履带式行驶机构1被履带车架15支撑。前变速箱16固定在该履带车架15的前端部，通过前变速箱16，支撑传动链轮11，并且旋转自如地支撑着后端部的空转轮12以及传动链轮11与空转轮12之间的负重轮13、13…。该传动链轮11、空转轮12和负重轮13、13…的周围缠绕着履带14。
下面利用图3和图4就履带拖拉机的驱动传送系统进行说明。
离合器箱19附设在发动机3的后部，离合器箱19内的气门输出轴42向后方延伸，与附设在后变速箱5的前部的液压式行驶无级变速装置(以下称行驶用HST)22的输入轴连结。
后变速箱5内，收纳有副变速装置41和PTO变速机构43等。前述行驶用HST22的驱动力被传送到副变速装置41上。PTO变速机构43通过行驶用HST22的输入轴和离合器44被连接。后变速箱5的下前部上，设置有行驶驱动输出部，该行驶驱动输出部上设置有输出轴102。
另外，发动机3的前方设置有前变速箱16，前变速箱16的前面附设有液压式旋转用无级变速机构(以下称旋转用HST)20。前变速箱16被支撑在主车架6的前部，设置在车身的前部位置。
另外，通过发动机3的动力，驱动旋转用HST20，通过该旋转用HST20的输出功率与前述副变速装置41的输出功率的合成输出功率，驱动传动链环11。
行驶用HST22的马达侧的输出功率，通过副变速装置41被变速后，通过传动轴45输入差动装置。
下面根据图55，就差动装置的结构进行说明。
发动机3的输出功率通过后变速箱5的输出轴102，经过万向节和传动轴45被传送，通过输入轴319，向差速器壳330内的差动装置输入。输入轴319的驱动力通过伞形齿轮341、342传送到输入轴343。
并且，输入轴343的旋转输出功率被左右分割，向构成差动装置的左右行星齿轮机构340L、340R输入。左右行星齿轮机构340L、340R分别由太阳齿轮344L、344R，行星齿轮345L、345R，托架346L、346R、348L、348R以及输出齿轮347L、347R等构成。
输入轴343的旋转输出功率，将固定在输入轴343的左右端的太阳齿轮344L、344R向相同方向、以相同转数地旋转驱动。齿轮360L以及齿轮361L在行星齿轮345L上齿纹连接，与使两个齿轮旋转轴一致地叠合的形状正好大致相同。行星齿轮345R也与前述行星齿轮345L大致相同的结构。太阳齿轮344L、344R与齿轮360L、360R分别咬合，并且齿轮361L、361R与输出齿轮347L、347R分别咬合。
这里，行星齿轮345L的一端通过转动配合在输入轴343上的托架346L、另一端通过转动配合在驱动输出轴349L上的托架348L被分别旋转自如地轴支撑。并且，行星齿轮345L被托架346L、348L夹住地、被旋转自如地支撑，并且与托架346L、348L成为一体，使输入轴343及驱动输出轴349L、349R的旋转轴可以在中心旋转。
行星齿轮345R也与行星齿轮345L是大致相同的结构。
另外，齿轮362L齿纹连接在托架346L的外围面上，齿轮354L咬合在齿轮362L上。齿轮354L穿过分配轴353L的中间部，伞形齿轮352L被嵌入分配轴353L的一端。并且伞形齿轮352L与伞形齿轮325咬合，伞形齿轮325被嵌在差动传送轴224上。
托架346R与托架346L相同，齿轮362R齿纹连接在其外围面上，齿轮354R咬合在齿轮362R上。齿轮354R穿过分配轴353R的中间部，伞形齿轮352R被嵌入分配轴353R的一端。并且伞形齿轮352R与伞形齿轮325咬合。
以上的结构中，方向盘7保持在中立位置的情况下，由于旋转用HST20不进行旋转驱动，因此，固定在差动传送轴224上的伞形齿轮325被固定，并且，分别固定在分配轴353L、353R上的伞形齿轮352L、352R以及齿轮354L、354R也被固定，对咬合在该齿轮354L、354R上的左右的托架346L、346R产生制动作用。这样，该托架346L、346R不在输入轴343上转动，维持大致的固定状态。
因此，太阳齿轮344L、344R的旋转驱动，通过在固定着的托架346L、348L上被旋转自如地支撑的行星齿轮345L(345R)传送。
并且，通过旋转驱动咬合在行星齿轮345L、345R的齿轮361L、361R上的输出齿轮347L、347R，使左右的驱动输出轴349L、349R旋转驱动。
总之，方向盘7保持在中立位置的情况下，来自发动机3的是，只有通过变速箱5的输入轴319的驱动力被输入差动装置内，将左右的驱动输出轴349L、349R向相同的方向，以相同的转数旋转驱动。
一方面，方向盘7的左右转动操作时，根据方向盘7的操作量，旋转驱动前述旋转用HST20的差动传送轴224。
并且，通过伞形齿轮325，固定在分配轴353L、353R上的伞形齿轮352L、352R以相同的转数、向相互相反的方向被旋转驱动。
这样，咬合在齿轮354L、354R上的左右托架346L、346R也在输入轴343的外围，以相同的转数、向相互相反的方向被旋转驱动。并且通过托架346L、346R的转动，前述行星齿轮345L与托架346L、348L成为一体，行星齿轮345R与托架346R、348R成为一体，在输入轴343的外围，以相同的转数、向相互相反的方向被旋转驱动。
并且，如果前述行星齿轮345L、345R对着托架346L、346R的旋转方向与，该行星齿轮345L、345R对着输入轴343的旋转方向相反，则输出齿轮349L(或349R)的转数被相加，如果方向相同，则输出齿轮349L(或349R)的转数被减去。
总之，通过前述变速箱5的发动机3的输出功率，与通过前述旋转用HST机构20的发动机3的输出功率在差动装置内合成，使左右的驱动输出轴349L、349R上产生转动差，因此左右的履带式行驶机构驱动链轮11、11产生转动差，向左方向或右方向进行转动行驶。
行驶用HST22上，通过行驶用HST22的输入轴的转动，驱动行驶用HST22的输出轴101，输出轴101的驱动率以及转动方向受输入轴侧液压泵的斜盘角控制。
输出轴101的驱动力传送到副变速装置41，被该副变速装置41变速的驱动力传送到行驶驱动输出部的输出轴102上。前述传送轴45连接在行驶驱动输出部的输出轴102上。
输出轴102的附近构成有制动机构74，输出轴102的制动通过该制动机构74进行。输出轴102通过传送轴45与驱动驱动链轮11的太阳齿轮连接，通过使该输出轴102停止，可以停止驱动链轮11的驱动，进行制动。
制动机构74设置在包括副变速装置41的变速箱下部的行驶驱动输出部上。副变速装置41的前方设置有行驶用HST22，制动机构74设置在行驶用HST22的下方。
由于将构成停车制动的制动机构74设置在后变速箱5下部的、行驶驱动输出部分上，所以，可以在后述的制动踏板54的附近位置设置制动机构74。因此，连杆机构等的设计变得容易，并且缩短连杆间的距离，降低摩擦损耗和间隙，提高操作性。
并且，履带拖拉机的结构上，驾驶室的下方、行驶用HST22及发动机3之间形成大的空间，可以有效地利用该空间。具体地是，象这样留出空间，或提高维护性，或者在装载工作机的控制机构、液压阀等各种追加装备时，不改变外观便可以收纳。
根据图5、图6以及图56，就制动机构74的结构进行说明。
输出轴102通过变速箱107以及制动器罩108、经过轴承，被旋转自如地保持，齿轮102a被插入固定在该输出轴102的后端上。齿轮102a咬合在副变速装置41的齿轮上，将副变速装置41的驱动力传送到输出轴102上。并且，制动器罩108设置在制动机构74的前部、安装在变速箱107上，遮盖着制动机构74。
若干组交替设置的压力盘103以及摩擦盘104和制动盘105插入在输出轴102上。
压力盘103的前部插入制动器罩108的内侧，该制动罩108限制滑动方向。压力盘103上连接着一端固定在制动器罩108上的弹簧110，使压力盘103向前方赋予势能。
球109设置在压力盘103与制动器罩108之间，被嵌入压力盘103与制动器罩108构成的槽103b内。
设置在压力盘103上的槽103b是以输出轴102为中心圆弧形状地构成，通过转动压力盘103，嵌入球109的槽103b的深度变浅。
因此，如图56所示，踩下后述的制动踏板54时，连杆机构运转，运转摇臂113以从该运转摇臂113突出的操纵输入轴112为中心转动。操纵输入轴112的顶端部设置有凹口。从操纵输入轴112的轴方向看该凹口部是月牙状，形成月牙的弓形的对接面112a与设置在压力盘103上的对接面103a相互对接。由于操纵输入轴112转动时，对接面112a的输出轴102近侧的边缘向下方移动，因此压力盘103侧的对接面103a被向下方压低，压力盘103以输出轴102为中心转动。此时，设置在压力盘103上的槽103b的深度，从深的部分逐渐到浅的部分上，球109嵌入地移动。球109对制动器罩108不移动地嵌入，由于压力盘103对制动器罩108是在输出轴102的轴方向上可以滑动地构成，其结果，压力盘103转动的同时向将摩擦盘104向制动盘105挤压的方向滑动。
压力盘103的后方上，摩擦盘104及制动盘105交替地设置。摩擦盘104是外围部与变速箱107结合，制动盘105与输出轴102结合。
摩擦盘104对于变速箱107不能转动，在变速箱107的前后方向可以滑动。一方面，制动盘105对于输出轴102不能相对转动，在变速箱107的前后方向可以滑动。
摩擦盘104及制动盘105是被压力盘103及变速箱107的加强筋夹住的结构。并且，通过压力盘103在变速箱107的后方滑动，摩擦盘104被向制动盘105挤压，产生输出轴102的制动力。
因此，给予输出轴102制动力，起停车制动的作用。
这样，由于在后变速箱5的下部设置行驶驱动输出部，该行驶驱动输出部上设置制动机构74，从制动踏板54到制动机构74的距离短，可以小型化地构成连杆机构，设计容易并且可以提高操作性。
下面，根据图7及图8，就履带拖拉机的车架结构进行说明。
主车架6设置在机身前部，该主车架6上设置有发动机3。另外主车架6、6之间，设置有旋转用HST20。前变速箱16连接在主车架6上，驱动链轮11设置在前变速箱16的外侧。
履带车架15的前端连接在前变速箱16的外侧部上。另外，履带车架15通过支撑车架251，与车架254一起连接在离合器体19上。并且，履带车架15在后部通过后支撑车架252连接在后变速箱5上。
车架254的构成是覆盖行驶用HST22以及传送轴45的左右，侧车架253设置在车架254的外侧上，与支撑车架251和后支撑车架252连接。
下面根据图9至图11，就车架254的构成进行说明。
车架254是正视呈C字形地构成，与离合器体19和后变速箱5连接。如前所述，发动机3装载在主车架6上，该发动机3的后部附设有离合器体19。
车架254连接在离合器体19的左右侧，后变速箱5连接在该车架254的后部。
车架254与离合器体19和后变速箱5的左右两侧面分别连接。这样，发动机3、车架254、254以及后变速箱5可以一体构成。
上述的车架结构中，由于行驶用HST22的上下方向上设置有开口部，行驶用HST的整备性能提高，可以提高该行驶用HST22的冷却性能。例如，本实施方式中，通过卸下驾驶室内的地面踏板盖，可以从上方对行驶用HST22进行维修保养。由于车架254通过螺栓与后变速箱5和离合器体19连接，因此，卸下螺丝就可以容易地卸下车架254。
另外，通过这样的构成，不但重量轻，也可以实现对于扭曲、上下负荷具有充分强度的车架的构成。
并且，如图12以及图13所示的实施例，将履带车架15和车架254的后部与中央支撑车架255连接，可以提高履带拖拉机的车架刚性。
该实施例中，由于将履带车架15以与支撑车架251、中央支撑车架255以及后支撑车架252大致均等的间隔支撑，可以提高履带车架15的支撑刚性。
以下根据图14至图16，就工作机的装载机构10上的顶部连杆保持结构进行说明。
顶部连杆261在后变速箱5的后部上方，顶部连杆261的后端在上下方向上被转动自如地枢轴支撑。顶部连杆261的枢轴支撑部的上方，设置有挡块264，挂钩263被转动自如地枢轴支撑在该挡块264的侧面。并且，挂钩263的开口部被设置在挂钩263的上侧、面向后方。
另外在顶部连杆261的上面，设置有手柄262，该手柄262在前端对着顶部连杆261，可以前后方向转动。
从装载机构10上卸下工作机时，顶部连杆261被保持在向上方抬起的状态。
保持将顶部连杆261向上方转动后的状态时，通过将手柄262固定在挂钩263上来进行。即将顶部连杆261向上方转动，手柄262向前方倾倒，用挂钩263固定手柄262。
此时，挂钩263的转动支点263b与、手柄262的转动支点262b与、手柄262和挂钩263的结合点265在一条直线上，并且挂钩263的转动轴与手柄262的转动轴平行。
这样，顶部连杆261由于行驶时的撞击上下转动时，挂钩263和手柄262转动，通过转动支点263b、结合点265、转动支点262b的线弯曲。即通过挂钩263和手柄262的转动，撞击被吸收、分散。
由于挂钩263设置在挡块264的附近，挂钩263的转动量受到挡块264的限制。这样，不会有顶部连杆261与周边部件干扰、破损的情况。并且，由于在挂钩263的上方设置有挡块264的对接部，因此设置在挡块264上方的部件可以得到保护。
从挂钩263上卸下手柄262时，使顶部连杆261向上方转动，使挂钩263与挡块264对接。并且，通过使顶部连杆261再向上方转动，手柄262对着挂钩263向前方滑动。这样，挂钩263与手柄262的结合被解除。
然后，将挂钩263向下方转动，将手柄262向后方倾倒。并且放下顶部连杆261，解除顶部连杆261的保持状态。
挂钩263是通过设置在转动轴上的碟形弹簧，对着转动方向被垂直挤压，通过摩擦力保持转动位置。
因此，即使是行驶时由于撞击等，顶部连杆261被向上方转动，挂钩263与手柄262的结合被解除的情况下，由于挂钩263被维持在向上方转动的状态，因此，一旦向下方转动顶部连杆261，挂钩263与手柄262将再次结合。
即只要不向下方转动挂钩263，顶部连杆261的结合状态就被维持。
下面根据图17至图20，就液压管道结构进行说明。
履带拖拉机上，设置有为了向与前方或后方连接的工作机供给液压油的液压泵，液压油从该液压泵通过控制阀(以下称SCV)277被向前后的连接孔(具体的是前部液压孔285以及连接器275、276)供给。
SCV277设置在后变速箱5的侧方。本实施例中，SCV277直接控制的液压系统为两个系统，由管道280、281形成的第一系统400和由管道282、283形成的第二系统401。
如图20所示，第一系统400连接在电磁转换阀278上，通过该电磁转换阀278，可以转换向前部第一系统402或后部第一系统403供给液压油。前部第一系统402由管道271、272形成，一端与电磁转换阀278连接，另一端与前部液压孔285连接。后部第一系统403由管道406、407形成，一端与电磁转换阀278连接，另一端与连接器275连接。
根据以上的构成，通过SCV277向第一系统400的液压油供给操作与电磁转换阀278的转换操作的组合，可以对前后的工作机的液压系统各一个系统、共计两个系统进行操作。
一方面，第二系统401到下游的液压通道的构成也与前述第一系统400到下游的液压通道的构成大致相同。
第二系统401连接在电磁转换阀279上，通过该电磁转换阀279，可以转换向前部第二系统404或后部第二系统405供给液压油。前部第二系统404由管道273、274形成，一端与电磁转换阀279连接，另一端与前部液压孔285连接。后部第二系统405由管道408、409形成，一端与电磁转换阀279连接，另一端与连接器276连接。
根据以上的构成，通过SCV277向第二系统401的液压油供给操作与电磁转换阀279的转换操作的组合，可以对前后的工作机的液压系统各一个系统、共计两个系统进行操作。
即通过组合SCV277、电磁转换阀278、电磁转换阀279的操作，对前部的工作机，可以控制最大两个系统，对后部的工作机最大两个系统，共计最大四个系统的液压回路。
另外，本实施例中，SCV277下游的电磁转换阀设置了两个电磁转换阀278、279，但是通过增加设置，用一个SCV277可以控制多个液压系统。
以下根据图21及图22，就燃料箱及油罐的设置结构进行说明。
驾驶室9的后下部的左右侧方设置有后挡泥板203、203，在驾驶室9的下部，覆盖后部侧方。左侧后挡泥板203内，设置有燃料箱192，右侧后挡泥板203内，后部设置有HST用的液压油箱215。液压油箱215的前方设置有油冷却器195。
燃料箱192的加油口向着机身外侧安装，可以容易地向燃料箱192加油。
以下，根据图23及图24，就放置加油箱等的辅助台的构成进行说明。
内部安装着燃料箱192的挡泥板203的下部设置有辅助台197。辅助台197的前部被转动自如地枢轴支撑在支轴199上，向水平方向转动。辅助台197的后部安装着解除杆198，进行收纳辅助台197时的固定。
解除杆198上设置有挂钩，该挂钩与固定在机身上的固定件196结合，保持辅助台197收纳时的状态。
使用辅助台197时，首先拉开拉杆198，解除挂钩固定件196的结合。然后以支撑轴199为转动中心，边转动边拉出辅助台197。
辅助台197受到摩擦的部分只有支撑轴199，可以圆滑地进行拉出操作。这样，可以容易地进行辅助台197的展开。并且可以使辅助台197小型化。
机身左侧的挡泥板203的上部，设置有燃料补给口201，通过该燃料补给口201向燃料箱192供给燃料。辅助台197设置在燃料补给口201的后面，该辅助台197的前部，在前后位置上被设置在燃料补给口201的附近。
因此如图23所示，将加油罐200放在辅助台197上时，加油罐200的注入口位于燃料补给口201的附近，容易将注入口插入燃料补给口201内。
以下根据图25至图27，就履带拖拉机的液压回路结构进行说明。
该履带拖拉机的液压回路由两大回路组成。一个是用于变速箱和工作机的驱动、履带拖拉机的姿势控制等的回路，另一个是使旋转用HST20以及行驶用HST22运转的回路。向这些液压回路上供给液压油(润滑油)的液压泵182、191通过发动机3的驱动力运转。
从后变速箱5的底部经过管道363、过滤器364、管道365，被液压泵191抽上的液压油(润滑油)，经过管道366，供给变速箱5内的变速机构204的离合器运转回路，再向分流阀208供应。分流阀208上连接有水平控制机构205和升降控制机构207，水平控制机构205和升降控制机构207被供给液压油。升降控制机构207的更下游上连接有升降机构206和油冷却器195，被分别供给液压油。然后，通过油冷却器195被冷却的液压油返回到后变速箱5。
一方面，从液压油箱215经过管道370、过滤器371、管道372，被液压泵182抽上的液压油，经过管道374、过滤器375，在分流点216上分流。一部分液压油从分流点216经过管道376，供给行驶用HST22。行驶用HST22的返回液压油，通过共用返回管道212，返回到液压油箱215。
在前述分流点216被分流剩下的液压油，从分流点216经过管道377供给旋转用HST20。旋转用HST20的返回液压油，通过设置在履带拖拉机前部的油冷却器214冷却后，经过管道378、共用返回管道212，返回到液压油箱215。
通过这样的构成，为了冷却旋转用HST20以及行驶用HST22，不需要分别设置油冷却器，可以减轻重量。另外，可以使油路简单地构成，可以提高耐久性和组装性、降低成本。
从旋转用HST20返回的液压油路上，对着油冷却器214，并排设置有由安全阀等构成的旁路开关209。
通过旁路开关209的回路也是油冷却器214的旁通回路。由于油冷却器214发生网眼堵塞的情况时，供给旋转用HST20的液压油的流量变小，因此有可能履带拖拉机的转动性能下降。因此，油冷却器214发生网眼堵塞的情况下，或液压油的油温不需要很低地冷却的情况下，通过该旁通回路迂回油冷却器214，将液压油返回液压油箱215，可以一直确保履带拖拉机的转动性能。
另外，从旋转用HST20和行驶用HST22的耐久性的观点出发，油冷却器214发生网眼堵塞的状态下，使用履带拖拉机是不好的，因此，最好在旁通开关209上安装感应器等，使用者可以容易地检查了解旁通开关209的运转情况。
另外，本实施例中，油冷却器214设置在履带拖拉机的前方，油冷却器195设置在履带拖拉机后方的后挡泥板203内，但不限于此，考虑到冷却时的散热热量等，设置在相反的位置或在其他的部位也可以。
以下，根据图28至图31，就本实施例中的油冷却器214附近的构成进行说明。
油冷却器214的后方，设置有空调用的冷凝器124，该空调用冷凝器124的后方，设置有散热器125。
并且，散热器125的后方设置有没有图示的风扇，从前方吸进空气向后方排出。
散热器125和空调用冷凝器124之间安装有密封部件126。密封部件126被安装在散热器125的周围，与空调用冷凝器124的周围对接。这样，散热器125和空调用冷凝器124的对接部被密封。由于可以切断从散热器125和空调用冷凝器124之间流入的空气，因此可以使流入空调用冷凝器124的空气量增大，提高空调用冷凝器124的冷却效果。
密封部件126是由软管状构成的对接部126b和剖面看是C字形构成的安装部126c构成的。因此，对接部126b被挤压时容易变形，密封性好。并且，由于密封部件126使用橡胶等弹性材料，可以容易地进行安装部126c的安装和拆卸。作为密封部件126，可以使用拆卸容易的塞封条。
如上所述密封部件126可以提高密封性，拆卸容易，容易进行长期使用后垃圾堵塞的清扫，提高整备性，进而防止过热以及延长各机器的寿命。
以下就本实施例的油冷却器195的设置结构进行说明。
如前所述，在后挡泥板203内，液压油箱215的前方设置有油冷却器195。后挡泥板203的下部有开口，行驶时由于履带的运动，后挡泥板203内部产生空气流动，温度不容易升高，由于油冷却器195设置在后挡泥板203内的下部，外部的空气被供应。并且，由于液压油箱215设置在油冷却器195的后方，可以保护油冷却器195不被溅泥。
安装在油冷却器195上的电风扇从机身外侧方向进气，向机身内侧方向排风。这样，风扇的噪音不容易向机身外侧传出。
另外，风扇的运转由设置在变速箱的开关控制。作为该开关，油温升高时可以使用「ON」，降低时使用「OFF」。
油冷却器195设置在后变速箱5附近的位置，管道短，可以进行小型化的设计。
通过这样设置油冷却器195，可以提高油冷却器195的冷却效果，可以提高油冷却器195风扇的耐久性，并且可以减少油冷却所需要的能量。并且，由于油冷却器195和液压油箱215是被后挡泥板203遮挡地安装，可以提高外表的美观，降低噪音。
后挡泥板203内，可以确保充分的空间，增加了油冷却器195设置的自由度。因此，如图31所示，油冷却器195的排风侧也可以面向液压油箱215。
通过将油冷却器195的排风面向液压油箱215，可以用排风冷却液压油箱215。
以下，根据图32至图34，就旋转用HST与前变速箱的连接结构进行说明。
发动机3安装在主车架6上，发动机3的前方设置有前变速箱16的输入轴221。并且前变速箱16的前面设置有旋转用HST20。
发动机3的驱动力通过输入轴221导入前变速箱16内，通过旋转用HST20，再次向前变速箱16内的差动齿轮机构传送。
输入到输入轴221的驱动力通过前变速箱16内的变速机构传送到旋转用HST20的输入轴222。输入轴222驱动旋转用HST20的液压泵，通过该旋转用HST20的液压马达，输出轴223被驱动。
旋转用HST20的输出轴223与差动传送轴224连接，通过该差动传送轴224，驱动力被传送到构成前变速箱16内的差动装置的左右行星齿轮机构340L、340R上。
在输出轴223的后端及差动传送轴224的前端上刻设花键槽，输出轴223及差动传送轴224内轴毂225可以插入配合地构成。
轴毂225是，在输出轴223的后端及差动传送轴224的前端上，可以前后方向滑动地构成。轴毂225插入配合在输出轴223和差动传送轴224两个轴上时，输出轴223的驱动力传送到差动传送轴224上。而轴毂225只插入配合差动传送轴224的状态下，输出轴223的输出功率不传送到差动传送轴224上。
轴毂225的后部上，沿着外围，构成有凹部226，该凹部226上嵌入有固定在活塞228上的夹板227的一端。
活塞228设置在机身的前后方向，一端插入配合到设置在前变速箱16上的汽缸部230上。活塞228上插入配合有弹簧，该弹簧与夹板227以及前变速箱16对接。并且，通过该弹簧，活塞228向前方赋予势能。
活塞228的前端插入配合在汽缸部230，该汽缸部上连接有油路229。并且，负荷压通过油路229传送到汽缸部230上。
汽缸部230的油压上升，对活塞228的压力大于弹簧的势能时，活塞228向后方滑动。并且，连接在活塞228上的夹板227使轴毂225向后方滑动，从输出轴223到差动传送轴224的驱动力的传送被切断。
并且，汽缸部230的油压降低时，连接在活塞228上的夹板227使轴毂225向前方滑动，从输出轴223到差动传送轴224的驱动力被传送。
这样，在旋转用HST20与运转机构之间，设置进行驱动力传送断续的离合器机构，由于利用油压进行连接离合器的夹板的滑动，因此通过简单的构成，可以进行旋转用HST20的驱动力的断续。并且，由于通过利用负荷压的活塞，使夹板227滑动，可以使该滑动机构简单地构成。并且，负荷压的利用可以通过将油路229连接到供给负荷压的油压回路上简单地进行。
以下，就前PTO轴的驱动结构进行说明。
如图35以及图36所示，旋转用HST20的输入轴222上，插入配合有皮带轮232，皮带轮232与输入轴222一起转动。旋转用HST20的外壳是，在输入轴222的附近，向输入轴222的延伸方向突出。旋转用HST20的外壳突出部上，通过轴承插有皮带轮232。即皮带轮232被旋转用HST20的外壳支撑，不使输入轴222增加负荷。
皮带237悬挂在皮带轮232上，皮带轮232的驱动力通过皮带237传送到前部PTO机构234。前部PTO机构234上，皮带237悬挂在皮带轮235上。该皮带轮235与前PTO轴236连接，前PTO轴236与皮带轮235一起旋转。由于通过皮带237向前部PTO机构234传送驱动力，因此可以形成简单的结构，增加设计上的自由度。
前部PTO机构234设置在输入轴222的下方，可以避开车架6将工作机连接在PTO轴236上。
即通过使旋转用HST20的输入轴222突出，将皮带轮232安装在该输入轴222上，可以输出用于安装在工作车前部的工作机的动力。
通过上述构成，可以在车身前部简单地输出PTO输出功率。另外，由于构成简单，可以提高整备性和组装性。
以下，就转动操作、主变速操作以及制动操作的结构进行说明。
首先，图37中，方向盘7连接在方向盘箱52上，方向盘7的操作通过方向盘箱52传送到圆锥连杆机构53。并且，主变速杆55也通过连杆机构与圆锥连杆机构53连接。并且制动踏板54设置在圆锥连杆机构53的附近。
来自方向盘7的操作以及来自主变速杆55的操作向圆锥连杆机构53输入。
圆锥连杆机构53上，连杆的连接部沿着圆锥的底面及侧面移动。
圆锥的底圆上设90度的相位差，作为直行用连杆和转动用连杆的端点，两条连杆的另外的端点位于大小两个圆锥的顶点。各直行用转动用圆锥的顶点的运动与行驶用HST22、旋转用HST20的操作摇臂的位置有关系。
而且，主变速杆55的转动角度与圆锥底面的倾斜成比例，方向盘7的转动角与圆锥底圆的转动角度成比例。
停止状态下，即使将方向盘7向左右方向转动，圆锥的顶点到底圆的距离总是相等，行驶用HST22以及旋转用HST20的操作摇臂不动。因此，行驶用HST22以及旋转用HST20的液压马达不被驱动，车身继续停止。
然后，将主变速杆55向前进方向倒下，行驶用HST的操作摇臂被向前进侧转动。但是由于转动用连杆的端点位于圆锥底面的转动中心线上，无论底面的倾斜，旋转用HST20的操作摇臂不动。因此，旋转用HST20的操作摇臂不动，车身直行。
此时，转动方向盘7时，行驶用HST22的操作摇臂向减速方向运动，旋转用HST20的操作摇臂启动。总之，随着转动方向盘7，车身速度被自动减速，履带拖拉机转动。
后退状态下，转动方向盘7时，旋转用HST20的操作摇臂向与前进时相反的方向运动。因此，前进时和后退时，旋转用HST20的操作相反，逆方向盘现象被消除。
如上所述，通过圆锥连杆机构53，方向盘7的操作与主变速杆55的操作被连接。并且，在此之上，本实施例中，制动踏板54的操作被与主变速杆55的操作或行驶用HST22的操作摇臂的转动连接。
以下，根据图38和图39，就圆锥连杆机构53进行说明。
前述的方向盘7上，通过万向节操纵输入轴112被连接，该操纵输入轴112的下端通过万向节，与使转动方向与前后进变速一致的变更机构的摇动部件117连结。
该摇动部件117大致圆锥状地构成，通过轴承，被将中央部设置在摇动轴118的端部的支撑部支撑。该摇动部件117在与前述方向盘7转动的同时，可以以操纵输入轴112为中心转动，并且可以将摇动轴118向中心倾倒。该摇动轴118通过轴承，在立柱的内壁上，以左右水平方向为轴心被转动自如地支撑。
并且，摇臂部133从该摇动部件117向侧方伸出，该摇臂部133的顶端连接有连接体119。连接体119的一端上，通过万向节等连接有操纵用连杆115，该连接体119的另一端上，通过结合点连接有行驶用连杆111。
连接操纵用连杆115和连接体119的结合点是，方向盘7在直行位置时，位于前述摇动部件117端部的支撑部轴心的延长线上，该摇动轴118在左右方向上，是与中立时的前述支撑部轴心的延长线交叉地设置。
另外，操纵用连杆115的下端与被插入轴89中的摇臂连结，通过转动该摇臂，操作连杆106，操作转动用HST20的变速杆。
设置在摇动部件117上的连接体119的另一端上，行驶用连杆111通过结合点被连接，该结合点被设置在，以前述摇动部件117端部的支撑部147轴心为中心、与连接前述连接体119和操纵用连杆115的结合点呈90度的位置。
并且，该行驶用连杆111的下端与一端插入轴116上的摇臂连接。该轴116上，连接着连杆127的一端的摇臂被连接，连杆127的另一端与连接着轴89的摇臂的一端连结。
前述操纵用连杆115的下端和行驶用连杆111的下端设置在摇动部件117的支撑部147轴心的延长线上。
另外，前述摇动轴118的支撑部147上，摇臂120向后方突出，主变速用连杆114的上端与该摇臂120的顶端连结，该主变速用连杆114的下端与插入轴89中的摇臂连结。因此，主变速用连杆114与行驶用HST22连接。
以下，根据图40，就主变速杆55的连杆机构进行说明。
主变速杆55的下端被支轴90转动自如地枢轴支撑，向前方延伸的摇臂固定在该主变速杆55的下端。连杆81的上端连接在该摇臂的顶端，被轴82转动自如地支撑的摇臂连接在该连杆81的下端。
被轴82支撑的摇臂与摇臂83一体地转动。因此，通过转动主变速杆55，摇臂83前后转动。
连杆91的后端连接在摇臂83的下端，该连杆91的顶端连接在固定在轴89的摇臂84上。摇臂84可以以轴89为中心向前后方向转动，摇臂84同样地与一端插入轴89中的摇臂84b一体地转动。该摇臂84b上连接有连杆85。并且，轴89与前述的圆锥连杆机构53连接。
连杆85与摇臂86和摇臂84b连接，该摇臂86在下端被转动自如地枢轴支撑。设置在前后方向上的托架87连接在摇臂86上，该托架87的顶端上连接有HST22的摇臂88。
通过这样的连杆机构，操作主变速杆55，操作行驶用HST22。
以下根据图41及图42，就制动的连杆结构进行说明。
制动踏板54通过连杆机构，与前述的制动机构74连接，通过该制动踏板54，使制动机构74运转，进行停车制动。
制动踏板54固定在支轴62上，该支轴62在前立柱上部被转动自如地支撑。通过踩下制动踏板54，支轴62与制动踏板54一起转动。支轴62上，摇臂63及摇臂64被固定，该摇臂63、64的顶端上，分别连接有连杆65及连杆66。
连杆65及连杆66被分别设置在上下方向上，连杆66的下端，连接有凸轮杆61。凸轮杆61通过固定在包含有圆锥连杆机构53的箱子侧面的支轴，被转动自如地支撑，通过连杆66的上下滑动而转动。
前述连杆65的下端上连接有摇臂68，该摇臂通过支轴67被转动自如地支撑。并且，该摇臂68上固定有一体地转动的摇臂69，该摇臂69的顶端上连接有连杆70。
连杆70设置在车身的前后方向上，被支轴71转动自如地支撑的L字形摇臂72的一端连接在该连杆70的后端上。
并且，该L字形摇臂72的另一端上，连接有被上下方向设置的连杆73，该连杆73的下端，连接有制动机构74的操作摇臂113。
因此，通过踩下制动踏板54，操作摇臂113转动，制动机构74运转。
此时，由于制动机构74设置在离制动踏板54近的位置(即驾驶室9下方的从后变速箱5突出的输出轴102的周围)上，因此可以很短地构成整个连杆。其结果是容易进行制动机构74的连杆机构的设计，并且提高制动机构74的操作性。
另外，制动踏板54的内侧上，设置有停车制动杆75，通过该停车制动杆75，踩下制动踏板54的状态(制动状态)下可以固定。
通过踩下制动踏板54，将停车制动杆75向上方转动，保持踩下制动踏板54的状态，进行停车制动。而通过将停车制动杆75向下方转动，解除停车制动。
以下，根据图40，就制动踏板54与主变速杆55的连接结构进行说明。
如前所述，与圆锥连杆机构53连接的轴89与主变速杆55一起转动。并且，摇臂92的一端连接在该轴89上。转动主变速杆55时，摇臂92转动，随之主变速杆55也转动。
摇臂92的顶端上设置有突起部93，该突起部93向摇臂92的转动轴心方向突出。
突起部93位于前述凸轮杆61的凸轮部内侧，通过该凸轮杆61的转动，突起部93与凸轮杆61的凸轮内侧对接。
通过踩下制动踏板54，凸轮杆61转动，通过该凸轮杆61，摇臂92返回到一定的位置。通过凸轮杆61，摇臂92返回的位置与主变速杆55的中立位置相对应。因此，通过踩下制动踏板54，使主变速杆55回到中立位置的同时，使制动机构74运转。
即为了不使履带拖拉机的驱动部以及制动器产生过度负荷而停车，最好是，首先将主变速杆移动到中立位置，然后使制动器运转，但是本实施例中，只用踩下制动踏板54的动作，可以使行驶用HST22位于中立状态，运转制动机构74。
另外，可以将行驶用HST22的制动力(发动机制动)和制动机构74的制动力两方面作为停车时的制动力来利用。由于制动机构74的构成是，行驶用HST22的制动之后进行制动，可以使该制动机构74比现有的更小型地构成。
并且，通过调节两个制动器的运转时间，可以防止制动机构74的停车制动的磨损。
轴89连接在圆锥连杆53上，如图39及图41所示，在该圆锥连杆53上，与主变速用连杆114以及操纵用连杆115连接。轴89是传送主变速操作以及操纵操作的部件，该轴89上，设置有保持旋转用HST20以及行驶用HST22的中立的机构。即通过使连接在轴89上的摇臂回到中立位置，而使圆锥连杆53回到中立位置。
另外，如图43所示，由凸轮杆61和摇臂92构成的操作连杆机构的返回中立机构(中立出し机构)设置在圆锥连杆机构53的收容部的下部，位于连结主变速杆55和方向盘7的连杆机构的中间。这样，连结简单，可以简单地调节主变速杆55和方向盘7之间的间隙。
根据图44及45，就由凸轮杆61和摇臂92构成的操作连杆机构的返回中立机构进行说明。
凸轮杆61由挂钩形状构成，该挂钩内侧构成有凸轮。由凸轮杆61构成的凸轮的形状是下部宽、上部窄。
图44(a)是制动踏板54的中立状态下的凸轮杆61和摇臂92的构成图，图44(b)是同样的将制动踏板54踩下一半的状态下的构成图，图44(c)是同样的进行停车制动状态下的构成图。
如图44(a)所示，制动踏板54在中立状态的情况下，突起部93不与凸轮杆61对接，摇臂92的运动不受凸轮杆61的限制。因此，圆锥连杆机构53的运转状态不受限制。
接下来，如图44(b)所示，将制动踏板54踩下一半的情况下，通过凸轮杆61的凸轮形状，摇臂92返回到中立位置，圆锥连杆机构53也位于中立位置。但是，在这个阶段，停车制动的制动机构74还不运转。
接下来，如图44(c)所示，通过进一步踩下制动踏板54，制动机构74开始运转。
凸轮杆61上，使摇臂92处于中立位置部分的凸轮的槽很长，可以使突起部93位于中立位置不动、踩下制动踏板54。
以下，就连接制动机构74和制动踏板54的连杆73的构成进行说明。
通过踩下制动踏板54，连杆65向上方滑动，通过该连杆65，摇臂68和摇臂69转动。并且，连杆70向前方滑动，使摇臂72转动，使连杆73向上方滑动。
缓冲机构73b设置在连杆73上。该缓冲机构73b的构成是，利用弹簧等弹性体连接连杆73的下部和上部，图45所示例中，连杆73的下部外围安装有弹簧，筒状设置的连杆73的上部，弹簧被装在内部。
并且，连杆73的上部向上方滑动时，弹簧收缩。弹簧收缩到一定量时，连杆73的下部被向上方抬起，制动机构74开始运转。
这样，由于圆锥连杆机构53返回到中立后，制动器开始运转，可以减轻制动机构74的负担，提高制动机构74的耐久性。
另外，由于连杆73上设置有缓冲机构73b，制动机构74的运转摇臂113被完全拉上来，不能再向上拉运转摇臂113，以大致一定的力量可以使制动机构74运转。并且由于在连杆73上设置缓冲机构73b，没有必要在连杆65上设置缓冲机构，通过单纯的连杆，可以连接摇臂68和制动踏板54。
下面，根据图46所示的一例，就缓和紧急制动的构成进行说明。
图46所示的实施例中，将行驶用HST22的斜盘制动摇臂通过随动阀134与制动踏板54连接。因此操作制动踏板54时，制动逐渐起作用，提高操作性的同时，可以防止紧急制动。
制动踏板54通过连杆65与摇臂68连接。摇臂68与摇臂69以及摇臂135一体地转动。
如前所述，制动机构74连接在摇臂69上，行驶用HST22的摇臂通过随动阀134与摇臂135连接。另外，行驶用HST22的摇臂与摇臂84b连接，摇臂84b随着主变速杆55的转动而转动。
踩下制动踏板54时，通过摇臂135，随动阀134被拉向前方。如前所述，制动机构74的结构是，不将制动踏板54踩到一定程度，不产生制动力，行驶用HST22的摇臂返回到中立位置时，随动阀134开始运转。因此，通过随动阀134，行驶用HST22的摇臂逐渐返回到中立位置，圆锥连杆机构53以及主变速杆55与其一致地返回到中立位置。
然后，行驶用HST22的摇臂在中立位置，通过行驶用HST22的发动机制动，使履带拖拉机在一定程度上制动后，制动机构74开始运转，使停车制动确实运转。
这样，可以防止紧急制动，提高履带拖拉机的操作性。
下面，根据图47至图50，就转向箱52的结构进行说明。
转向箱52设置在方向盘7和圆锥连杆53之间，将方向盘7的操作传送至圆锥连杆53。
转向轴151被转动自如地设置在转向箱52上，该转向箱52的下部设置有凸轮箱163。转向轴151向转向箱52的上部突出并与方向盘7连接，转向轴151的下部向凸轮箱163内突出。
转向轴151的下端由齿轮152构成，该齿轮152与凸轮齿轮150咬合。
凸轮齿轮150的转动中心固定在操纵传送轴164上，操纵传送轴164的下端通过万向节等与圆锥连杆53的操纵输入轴112连接。
通过上述构成，转动方向盘7时，转向轴151被转动，操纵传送轴164与凸轮齿轮150一起转动。然后，与操纵传送轴164连接的操纵输入轴112转动。
凸轮箱163内限制方向盘7的转动量，并内装有使该方向盘7的中立返回的凸轮机构。
凸轮153安装在固定在操纵传送轴164上的凸轮齿轮150的下面，凸轮153与凸轮齿轮150一体地转动。凸轮箱163的下部设置有支撑台161，该支撑台161上竖立着限制凸轮153的转动量的挡块156。
对着凸轮153的转动中心，在与挡块156的对称位置上，设置有中立返回机构166。中立返回机构166是由滚柱157、摇臂158以及将摇臂158向凸轮153侧赋予势能的弹簧组成。
摇臂158的一端通过竖立在支撑台161上的轴被转动自如地保持，摇臂158上，滚柱157被转动自如地支撑。由于摇臂158向凸轮153侧赋予势能，因此滚柱157与凸轮153对接，并且被挤压在凸轮153上。并且，对着凸轮153的轴心，在与作为中立返回体的滚柱157对称的位置上设置有挡块156。
凸轮153上，设置有与挡块156对接的对接部154以及中立位置上、滚柱157对接的中立部155。对接部154被设置在凸轮153的侧面、离转动中心最远的位置上，中立部155在离转动中心最近的位置上。对接部154和中立部155被圆滑的曲线连接，对于连接凸轮153的转动中心和中立位置的线，凸轮153是线对称地构成。另外，凸轮153是从中立位置开始半径逐渐增大地形成，在凸轮153端部，形成了转动限制挡块的对接部154。
通过如上所述构成的凸轮153，将凸轮153从中立位置转动时，通过凸轮153，滚柱157抵抗弹簧的势能、被推开。由于滚柱157被向凸轮153赋予势能，手离开方向盘7时，凸轮153向返回中立位置的方向转动。
另外，凸轮153的转动量是直到对接部154接触到挡块156为止，通过挡块156以及对接部154的位置来限制。
托架159的一端固定在摇臂158的下面，该托架159向下方延伸，下端上，对着支架158的转动方向安装有螺栓和螺母。
并且，支撑台161上，对着上述托架159安装有开关台160。开关台160的顶端上设置有开关171，通过与安装在托架159上的螺栓对接进行开关。
即通过转动方向盘7，凸轮153被转动，摇臂158被转动。由于摇臂158的转动，开关171与前述螺母的间隔发生变化。开关171与螺母的间隔是，凸轮153在中立位置时最近，凸轮153的对接部154接触到挡块156时最远。通过这样的构成，可以利用开关171检查出凸轮153的中立位置。
下面根据图41、图42以及图51至图53，就行驶用HST的剩余压力去除机构进行说明。
踩下制动踏板54时，如前所述，行驶用HST22的摇臂在中立位置，通过行驶用HST22的发动机制动，使履带拖拉机在一定程度上产生制动后，制动机构74开始运转。此时，在连接行驶用HST22内的马达22a和可变式泵22b的一组管道通道的一方液压高，另一方液压低的状态下，行驶用HST22停止。即马达22a和可变式泵22b的各滑阀，由于前述一组的管道通道的液压差，向滑阀的任一滑动方向产生应力，成为发动机启动时的负荷。为了减小发动机启动时的负荷，最好去除(即消除压力差)产生在前述连接马达22a和可变式泵22b的一组管道通道上的剩余压力。
踩下制动踏板54时，摇臂63以支轴62为中心与制动踏板54成为一体转动，被枢轴连接(枢着)在该摇臂63顶端部的连杆65向上方移动。此时，连杆65的下端部与摇臂68的顶端枢轴连接，摇臂68和摇臂176以支轴67为中心转动。连杆177枢轴连接在摇臂176的后端向下方移动。通过该连杆177向下方移动，剩余压力去除阀178内的螺线管对抗弹簧的势能被塞入，剩余压力去除管道180与管道181连通。剩余压力去除阀178设置在离合器体19的后面、行驶用HST22的前方，并且管道180、181分别与连接行驶用HST22内的马达22a和可变式泵22b的一组管道通道相连接。
通过如上所述的构成，踩下制动踏板54时，连接行驶用HST22内的马达22a和可变式泵22b的一组管道通道被连接，液压差消除(剩余压力被去除)。另外解除踩下制动踏板54时，从前述制动踏板54到剩余压力去除阀178内的滑阀向相反方向动作，剩余压力去除管道180与管道181被切断，行驶用HST22的主回路可以运转。
下面，就剩余压力去除阀的其他运转结构进行说明。
在图53所示的例中，通过制动踏板54，操作作为电动剩余压力去除阀的电磁阀188。
制动踏板54上，连杆机构184被连接，由该连杆机构184操作开关185。开关185与电磁阀188连接。通过打开开关185，电磁阀188滑动，与马达22a和可变式泵22b连接的一组旁通用管道通道186、187接通。
开关185被关上的状态下，电磁阀188切断管道通道186和管道通道187。因此，在不踩下制动踏板54的状态下，行驶用HST22的主回路不会短路。
通过连接在制动踏板54上的连杆机构184，操作开关185，去除行驶用HST22剩余压力，因此可以简便地构成连杆机构。
发动机的启动操作中，由于必须踩下制动踏板，因此发动机的启动性提高，并且可以通过简单的结构进行剩余压力的去除。
并且，如图54所示，通过钥匙开关也可以操作剩余压力去除阀。
钥匙开关189是通过插入、转动钥匙190，控制连接在该钥匙开关189上的电路的「开/关」。
钥匙开关189上，连接有作为剩余压力去除阀的电磁阀188。钥匙开关189是通过转动插入到该钥匙开关189上的钥匙190，将电磁阀188的连接「打开」。。
钥匙开关189兼做履带拖拉机的启动开关，运转启动开关时，电磁阀188运转。
这样，由于马达运转时，行驶用HST22以及旋转用HST20内的压力肯定降低，因此启动性提高。并且不需要另外的剩余压力去除动作。
上述的剩余压力去除阀178连接在行驶用HST22以及旋转用HST20的主回路上，也可以将该剩余压力去除阀178收藏在HST壳内一体化。这样，可以去除行驶用HST22以及旋转用HST20的剩余压力，行驶用的输出轴变得容易运转，容易进行发动机的再启动。
如上所述，本发明的履带拖拉机适用于农业机械。特别适合于地面泥泞、起伏大等、用通常具有行驶轮的拖拉机作业困难的情况，或使用工作机时需要大的驱动力的情况。
权利要求
1.一种履带拖拉机，其特征在于，在将连接转向操作件和主变速杆的圆锥连杆机构连接到制动踏板操作机构上的操作连杆机构上具有该操作连杆的中立返回机构，将该中立返回机构设置在该圆锥连杆机构收容部的下部。
2.如权利要求1所述的履带拖拉机，其特征在于，上述操作连杆中立返回机构由楔状的凸轮构成。
3.如权利要求2所述的履带拖拉机，其特征在于，上述楔状的凸轮配置在连接上述圆锥连杆机构和上述主变速杆的通道的中间
4.如权利要求1所述的履带拖拉机，其特征在于，具有行驶用液压式无级变速机构以及停车制动器，该行驶用液压式无级变速机构具有与上述主变速杆连接的斜盘控制臂，在通过制动踏板进行制动操作时，在该行驶用液压式无级变速机构的斜盘控制臂到达中立位置附近后，该停车制动器开始起作用。
5.如权利要求4所述的履带拖拉机，其特征在于，在上述制动操作机构和上述行驶用液压式无级变速机构的斜盘控制臂之间设置随动阀，该制动踏板的操作通过该随动阀被延迟地传送给该斜板控制臂。
6.如权利要求1所述的履带拖拉机，其特征在于，在具有上述圆锥连杆的转向机构中，在与上述转向操作件连接的轴的下部设置转动限制凸轮，在该转动限制凸轮上具有可以与用于使该转向操作件返回到中立位置的中立返回体对接的第一对接部和可以与该轴的转动限制用挡块对接的第二对接部。
7.如权利要求6所述的履带拖拉机，其特征在于，上述凸轮被形成为，以第一对接部的凸轮轴心为中心的半径随着从中立位置移动而逐渐增大，在该半径为最大的端部设置上述第二对接部。
8.如权利要求7所述的履带拖拉机，其特征在于，上述中立返回体以及上述挡块被配设成以上述凸轮轴心为中心的点对称。
全文摘要
不使发动机或驱动机构产生负担，并且不进行复杂的操作就可以确实进行履带拖拉机的制动、停车。在连接履带拖拉机的方向盘(7)和主变速杆(55)的圆锥连杆机构(53)、以及连接制动踏板(54)的操作机构的操作连杆上，具有该操作连杆的中立返回机构，该操作连杆的中立返回机构由楔状的凸轮杆(61)构成。踩下制动踏板时，制动器的制动力产生之前，首先主变速杆向中立位置移动，然后制动器动作。可以有效地利用发动机制动，使制动器小型化。
文档编号B60W10/10GK1817705SQ20061000854
公开日2006年8月16日 申请日期2002年4月3日 优先权日2001年4月4日
发明者冈本荣一, 小松正和, 久保田幸雄, 野知晋, 赤岛晋, 宇野隆, 东口岳, 谷真介, 山本和央 申请人:洋马农机株式会社