专利名称：堆高机静液压行走装置的制作方法
技术领域：
本实用新型主要涉及到集装箱堆垛、转运机械设备领域，特指一种堆高机静液压行走装置。
背景技术：
集装箱的堆高机是一种集装箱搬运和堆垛装置，在某种意义上说集装箱的堆高机属于行走式的起重设备。在集装箱空箱堆高机工作过程中，需要在工作范围内进行往复运动，行走频繁，它的行走驱动装置基本采用液力传动形式。如图3所示，现有技术中堆高机静液压行走装置以及行走装置的驱动装置包括发动机1、变速箱2、传动轴3、驱动桥4以及轮胎总成5，发动机1的输出轴与变速箱2相连，变速箱2内包括液力变矩器，变速箱2的输出轴通过传动轴3与驱动桥4相连，轮胎总成5装设于驱动桥4的两侧。工作时，发动机1的输出功率依次通过变速箱2、传动轴3、驱动桥4传递到轮胎总成5，实现整车行走的动力传递，驱动堆高机行走。但是这种结构存在的缺点就在于在集装箱堆高机作业时，行走装置的行走速度通常在(0～14)km/h范围内，根据液力变矩器的工作特性和液力变矩器的传动特点可知，在低速行走时，这种液力传动的发热较大，整机的传动效率低(通常为60～80％之间)，还需配置专门的散热器，功率浪费较大。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题就在于针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种采用闭式静液压系统和独立的轮边齿轮机构，能够在一定程度上提高传动效率，降低能耗的堆高机静液压行走装置。
为解决上述技术问题，本实用新型提出的解决方案为一种堆高机静液压行走装置，它包括液压泵、液压马达、减速器、半轴、轮边机构以及轮胎总成，其特征在于液压泵与发动机的输出端相连，液压泵通过管路与两个或两个以上的液压马达相连，液压马达的输出端通过减速器与半轴相连，半轴通过轮边机构与轮胎总成相连，减速机装在底盘车架上。
所述轮边机构包括花键套、轮毂、轮辋、空心轴以及轴承，花键套装在半轴上并与轮毂连接；轮辋装在轮毂的外圆上，并通过螺栓压板固定；轴承的内圈装在空心轴上，外圈装在轮毂的内孔中；空心轴装在底盘车架上。
所述行走装置进一步包括行车制动器和驻车制动器，行车制动器上的制动毂装在轮毂上，制动盘装在空心轴上；驻车制动器安装于底盘车架上，并与减速器的高速轴相连。
与现有技术相比，本实用新型的优点就在于本实用新型的堆高机静液压行走装置通过液压泵将从发动机处取力，然后将液压力传送给液压马达转换为机械力，再通过减速机以及轮边机构传递给轮胎总成完成驱动，这样的话，液压泵与液压马达形成闭式回路，从而提高了传动效率，降低了能耗，通常闭式静液压系统效率为90～92％之间，轮边齿轮机构传动效率为92～95％之间，其总传动效率可为83～87％之间，实现了舒适的行走以及堆高机的无级变速和前进、后退方向的更换。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型轮边机构的结构示意图；图3是现有技术中行走装置的结构示意图。
图例说明1、发动机 2、变速箱3、传动轴 4、驱动桥5、轮胎总成6、行车制动器7、车架8、液压马达9、驻车制动器 10、液压泵11、减速器 12、半轴13、轮边机构 131、花键套132、螺栓 133、轮毂134、螺钉压板135、轮辋 136、空心轴137、轴承具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
如图1所示，本实用新型的堆高机静液压行走装置包括液压泵10、液压马达8、减速器11、半轴12、轮边机构13以及轮胎总成5，液压泵10与发动机1的输出端相连，液压泵10通过管路与两个或两个以上的液压马达8相连，液压马达8的输出端通过减速器11与半轴12相连，半轴12通过轮边机构13与轮胎总成5相连，减速机11装在底盘车架7上。
如图2所示，本实用新型的轮边机构13包括花键套131、轮毂133、轮辋135、空心轴136以及轴承137，其中，花键131套装在半轴12上，并通过螺栓132与轮毂133连接；轮辋135装在轮毂133的外圆上，并通过螺栓压板134固定；轴承137的内圈装在空心轴136上，外圈装在轮毂133的内孔中；空心轴136装在底盘车架7上。在较佳实施例中，本实用新型进一步包括行车制动器6和驻车制动器9，行车制动器6用来使行走装置在行走时能够及时制动，驻车制动器9用来使行走装置在停车状态时能够制动。该行车制动器6上的制动毂装在轮毂133上，而制动盘则装在空心轴136上，通过制动毂和制动盘的配合使其制动。驻车制动器9安装于底盘车架7上，并与减速器11的高速轴相连。
工作原理发动机1的功率经由液压泵10吸收，将液压能传到液压马达8，由液压马达8将液压能转换为机械能，再将机械能传送给与其相连的减速机11；减速机11输出的扭矩传递半轴12上，然后依次经过花键套131、螺栓132、轮毂133、螺钉压板134、轮辋135到轮胎总成5，完成动力的传递。而自重及载荷产生的径向载荷则由车架7、空心轴136、轴承137、轮毂133、轮辋135、到轮胎总成5，传递到支承面上。其中液压泵10与液压马达8形成闭式回路，通过控制液压泵10的配油盘角度大小和角度方向来改变液压油流量的大小和流动方向，进而控制液压马达8的转速大小和旋转方向，实现堆高机的无级变速和前进、后退方向的更换。
权利要求1.一种堆高机静液压行走装置，它包括液压泵(10)、液压马达(8)、减速器(11)、半轴(12)、轮边机构(13)以及轮胎总成(5)，其特征在于液压泵(10)与发动机(1)的输出端相连，液压泵(10)通过管路与两个或两个以上的液压马达(8)相连，液压马达(8)的输出端通过减速器(11)与半轴(12)相连，半轴(12)通过轮边机构(13)与轮胎总成(5)相连，减速机(11)装在底盘车架(7)上。
2.根据权利要求1所述的堆高机静液压行走装置，其特征在于所述轮边机构(13)包括花键套(131)、轮毂(133)、轮辋(135)、空心轴(136)以及轴承(137)，花键(131)套装在半轴(12)上并与轮毂(133)连接；轮辋(135)装在轮毂(133)的外圆上，并通过螺栓压板(134)固定；轴承(137)的内圈装在空心轴(136)上，外圈装在轮毂(133)的内孔中；空心轴(136)装在底盘车架(7)上。
3.根据权利要求1或2所述的堆高机静液压行走装置，其特征在于所述行走装置进一步包括行车制动器(6)和驻车制动器(9)，行车制动器(6)上的制动毂装在轮毂(133)上，制动盘装在空心轴(136)上；驻车制动器(9)安装于底盘车架(7)上，并与减速器(11)的高速轴相连。
专利摘要本实用新型公开了一种堆高机静液压行走装置，它包括液压泵、液压马达、减速器、半轴、轮边机构以及轮胎总成，液压泵与发动机的输出端相连，液压泵通过管路与两个或两个以上的液压马达相连，液压马达的输出端通过减速器与半轴相连，半轴通过轮边机构与轮胎总成相连，减速机装在底盘车架上。本实用新型是一种采用闭式静液压系统和独立的轮边齿轮机构，能够在一定程度上提高传动效率，降低能耗的堆高机静液压行走装置。
文档编号B60K17/04GK2936825SQ20062005154
公开日2007年8月22日 申请日期2006年7月3日 优先权日2006年7月3日
发明者易小刚, 刘贞华 申请人:三一重工股份有限公司