专利名称：主驾驶安全气囊折袋装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种车辆安全装置的制造设备，特别涉及一种主驾驶安全气 囊折袋装置。
背景技术：
随着汽车制造工业的发展，安全气囊已成为车辆的基本配置，为了保护 车内人员的生命安全，越来越多的车辆配备了安全气囊。在安全气囊的生产 过程中涉及到多种制造工艺及制造设备，目前在国内的生产厂商大多数均采 用手工折袋，而采用手工折袋的生产方式， 一般来说生产效率较低(手工折
袋的所需时间一般为180秒/件)，而手工折袋生产的安全气囊一致性不好， 人工折袋随意性较大，每个产品之间差异较大，生产成本较高，而安全气囊 又是关系到汽车发生意外事故的关键部件，对车内人员的生命安全起重要作 用的部件，安全气囊的可靠性必须要得到百分之百地保证,为此，人们投入了 大量的人力物力，不断地改进与提高安全气囊的生产。
发明内容
本发明的目的是针对已有技术中存在的缺陷，本发明提供了一种主驾驶安 全气囊折袋装置。本发明主要包括基架、下压部件、上压部件、取件部件， 夹紧部件，控制部件，其特征在于所述基架采用金属型材框架结构，基架的中 部设有一台板，下压部件安装在台板的上部，上压部件安装在台板的下部，取 件部件安装于台板的后部，夹紧部件安装在台板的中间，下压部件由下压筒、下压筒气缸、下压仿形压头气缸、下压仿形压头连接杆、下压仿形压头、下 压筒气缸磁性开关、下压仿形压头气缸磁性开关组成，下压筒气缸与下压筒 连接，下压仿形压头气缸与下压仿形压头连接杆的上部连接，下压仿形压头 连接杆的下部与下压仿形压头连接，下压仿形压头设置于下压筒的下方，下 压筒气缸上设有一组二个下压筒气缸磁性开关，下压仿形压头气缸上设有一 组二个下压仿形压头气缸磁性开关，上压部件由上压筒、上压筒气缸、芯轴、 芯轴气缸、上压筒气缸磁性开关、芯轴气缸磁性开关组成，上压筒气缸与上 压筒连接，芯轴安装在上压筒内，芯轴的下方与芯轴气缸连接，芯轴的顶部 与发生器保持架相抵，下压仿形压头与左右定位块为一组上下模具，下压仿
形压头与左右定位块的工作压力为5 7巴大气压，上压筒与下压筒为一组上 下模具，上压筒与下压筒的工作压力为5 7巴大气压，上压筒气缸上设有上 下二个机械式限位，芯轴上设有真空抽吸孔，真空抽吸孔与抽真空的设备连 接，上压部件上设有用于扫描气袋条码以及用于确认工装位置的固定式扫描 仪，固定式扫描仪通过连线与打印条码设备连接，上压筒气缸上设有一组二 个上压筒气缸磁性开关，芯轴气缸上设有一组二个芯轴气缸磁性开关，夹紧 部件由左右定位块、夹紧气缸A、夹紧爪A、夹紧气缸A磁性开关组成，左 右定位块固定在台板下部，每个定位块上设有两个嵌入发生器保持架螺栓的 孔，左右两块定位块上的四个孔与发生器保持架的四个螺栓配合，夹紧气缸 A与夹紧爪A连接，夹紧气缸A上设有一组二个夹紧气缸磁性开关，取件部件 由升降气缸、送料气缸、旋转气缸、夹紧气缸B、升降气缸磁性开关、送料 气缸磁性开关、旋转气缸磁性开关、夹紧气缸B磁性开关组成，升降气缸安装在框架的后部横梁上，送料气缸设置于升降气缸之上，旋转气缸、夹紧气缸
B设置于送料气缸前部，夹紧气缸B前端设有夹紧爪B，升降气缸上设有一 组二个升降气缸磁性开关，送料气缸设有一组二个送料气缸磁性开关，旋转 气缸上设有一组二个旋转气缸磁性开关，夹紧气缸B设有一组二个夹紧气缸 B磁性开关,夹紧气缸的释放开关设置为脚踏开关，旋转气缸的释放电路与 光栅控制电路连接，控制部件为可编程工业控制机，所有作为信号源的磁性 开关均与可编程工业控制机的输入端连接，可编程工业控制机的输出端与所 有驱动气缸的气阀连接。本发明的优点是改变了手工折袋的生产方式，采用 上下压模的机械折袋，改变了生产效率较低，克服了人工折袋随意性较大，产 品一致性不好的缺陷，提高了安全气囊的可靠性。
图l本发明的主视结构示意图； 图2本发明的右视结构示意图； 图3本发明的俯视结构示意图； 图4下压部件结构示意图； 图5上压部件结构示意图； 图6取件部件右视结构示意图； 图7取件部件俯视结构示意图； 图8夹紧部件俯视结构示意图。
1框架、2下压部件、2-1下压筒、2-2下压筒气缸下位磁性开关、2-3下压 筒气缸、2-4下压筒气缸上位磁性开关、2-5下压仿形压头气缸上位磁性开关、2-6下压仿形压头气缸、2-7下压仿形压头气缸下位磁性开关、2-8下压 仿形压头连接杆、2-9下压仿形压头、3上压部件、3-l上压筒气缸、3-2上 压筒气缸下位磁性开关、3-3上压筒气缸上位磁性开关、3-4上压筒、3-5 抽真空孔、3-6芯轴、3-7芯轴气缸上位磁性开关、3-8芯轴气缸、3-9芯轴 气缸下位磁性开关、4取件部件、4-1升降气缸、4-2升降气缸下位磁性开 关、4-3升降气缸上位磁性开关、4-4送料气缸后位磁性开关、4-5送料气缸、 4-6送料气缸前位磁性开关、4-7旋转气缸、4-8夹紧气缸B、 4-9夹紧气缸 B上位磁性开关、4-10夹紧气缸B下位磁性开关、4-11夹紧爪B、 4-12旋转 气缸左位磁性开关、4-13旋转气缸右位磁性开关、5夹紧部件、5-1左右定 位块、5-2夹紧气缸A、 5-3夹紧气缸A前位磁性开关、5-4夹紧气缸A后位 磁性开关、5-5左右夹紧爪A、 6台板、7光栅、8控制面板、9脚踏开关
具体实施例方式
下面结合附图进一步说明
具体实施例方式
参见图1、图2、图3，基架采用铝型材框架1结构，基架的中部设有一 台板6，下压部件2安装在台板6的上部，上压部件3安装在台板6的下部，取 件部件4安装于台板6的后部，夹紧部件5安装在台板6的中间，处于下压 部件2的下方，上压部件3的上方，下压部件2由下压筒2-1、下压筒气缸 2-3、下压仿形压头气缸2-6、下压仿形压头连接杆2-8、下压仿形压头2-9、 下压筒气缸磁性开关2-2、 2-4、下压仿形压头气缸磁性开关2-5、 2-7组成， 下压筒气缸2-3与下压筒2-1连接，下压仿形压头气缸2-6与下压仿形压头 连接杆2-8的上部连接，下压仿形压头连接杆2-8的下部与下压仿形压头2-9连接，下压仿形压头2-9设置于下压筒2-1的下方，下压筒气缸2-3上设 有下压筒气缸上位磁性开关2-4及下压筒气缸下位磁性开关2-2，下压仿形 压头气缸2-6上设有下压仿形压头气缸上位磁性开关2-5及下压仿形压头气 缸下位磁性开关2-7，参见图4。上压部件3由上压筒3-4、上压筒气缸3-1、 芯轴3-6、芯轴气缸3-8、上压筒气缸磁性开关3-2、 3-3、芯轴气缸磁性开 关3-7、 3-9组成，上压筒气缸3-1与上压筒3-4连接，芯轴3_6安装在上压 筒3-4内，芯轴3-6的下方与芯轴气缸3-8连接，芯轴3-6的顶部与发生器 保持架相抵，下压仿形压头2-9与左右定位块5-1为一组上下模具，下压仿 形压头2-9与左右定位块5-1的工作压力为5 7巴大气压，上压筒3-4与下 压筒2-1为一组上下模具，上压筒3-4与下压筒2-1的工作压力为5 7巴 大气压，上压筒气缸3-1上设有上下二个机械式限位，上压筒气缸3-1的机 械式上限位的设置根据气缸伸出后使气袋呈30° 60°左右伞状为准，上 压筒气缸3-1的下限位根据气缸收缩后发生器保持架与台板6的表面高低一 致为准,芯轴3-6上设有真空抽吸孔3-5,真空抽吸孔3-5与抽真空的设备连 接，上压部件3上设有用于扫描气袋条码以及用于确认工装位置的固定式扫 描仪,固定式扫描仪通过连线与打印条码设备连接，上压筒气缸3-1上设有上 压筒气缸下位磁性开关3-2、上压筒气缸上位磁性开关3-3，参见图5。夹紧 部件5由左右定位块5-l、夹紧气缸A5-2、夹紧爪A5-5、夹紧气缸前位磁 性开关5-3、夹紧气缸后位磁性开关5-4组成，左右定位块5-1固定在台板 6下部，每个定位块上设有两个嵌入发生器保持架螺栓的孔，左右两块定位 块上的四个孔与发生器保持架的四个螺栓配合，让发生器保持架上的四个螺栓嵌入四个孔，保证发生器保持架在气袋折叠后处于中间位置，夹紧爪A 5-5夹紧发生器保持架，防止发生器保持架移位，夹紧气缸A 5-2与夹紧爪 A 5-5连接,夹紧气缸A 5-2上设有夹紧气缸A前位磁性开关5-3、夹紧气缸 A后位磁性开关5-4，参见图8。取件部件4由升降气缸4-1、送料气缸4-5、 旋转气缸4-7、夹紧气缸B4-8、升降气缸下位磁性开关4-2、升降气缸上位 磁性开关升降气缸磁性开关4-3、送料气缸后位磁性开关4-4、送料气缸前 位磁性开关4-6、旋转气缸左位磁性开关4-12、旋转气缸右位磁性开关4-13、 夹紧气缸B上位磁性开关4-9、夹紧气缸B下位磁性开关4-10组成，升降气 缸4-1安装在框架1的后部横梁上，送料气缸4-5设置于升降气缸4-1之上， 旋转气缸4-7、夹紧气缸B 4-8设置于送料气缸4-1前部，夹紧气缸B 4-8 前端设有夹紧爪B 4-11，升降气缸4-l上设有升降气缸下位磁性开关4-2、 升降气缸上位磁性开关升降气缸磁性开关4-3，送料气缸4-5上设有送料气 缸后位磁性开关4-4、送料气缸前位磁性开关4-6，旋转气缸4-7上设有旋 转气缸左位磁性开关4-12、旋转气缸右位磁性开关4-13，夹紧气缸B 4-8上 设有夹紧气缸B上位磁性开关4-9、夹紧气缸B下位磁性开关4-10，参见图 6、图7。夹紧气缸B 4-8的释放开关设置为脚踏开关9，旋转气缸4-7的释 放电路与光栅7控制电路连接，控制部件为可编程工业控制机，所有作为信 号源的磁性开关均与可编程工业控制机的输入端连接，可编程工业控制机的 输出端与所有驱动气缸的气阀连接，控制面板8采用触摸屏，显示设备当前工 作状态及信息,调试设备时具有手动控制气缸动作的功能。
本发明可根据产品外形规格不同，更换下压筒、下压仿形压头、上压筒、芯轴、取件部件、夹紧部件，实现产品更新换代。
主驾驶安全气囊折袋装置的运行步骤
1. 将安全气囊的发生器保持架(Retainer)扣入折袋装置的定位工装上。
2. 启动控制面板8上的按钮，使夹紧爪A 5-5夹紧发生器保持架，手工铺 平气袋，固定式扫描仪扫描气袋条码，确认位置正确。系统新生成，并 在本工位自动打印客户条码。
3. 启动控制面板8上的按钮，通过芯轴3-6上的真空抽吸孔3-5抽真空。
4. 上压筒3-4、芯轴3-6顶住气袋上升，通过上压筒气缸磁性开关3-2、 3-3、 芯轴气缸磁性开关3-7、 3-9控制高度。
5. 通过手工将气袋往下理顺，确保气袋成伞形。
6. 启动控制面板8上的按钮，下压筒2-1下降碰到下压筒气缸下位磁性开 关2-2时发出触发信号。
7. 下压仿形压头气缸2-6接到信号后，下压仿形压头连接杆2-8往下压， 下压筒2-1下降碰到左右定位块5-1时，下压仿形压头2-9往下压气袋。
8. 将气袋压到起始位置时停止，但仍然保压，吸真空停止。
9. 下压仿形压头连接杆2-8回升，下压筒气缸2-3上升，下压筒2-1上到 位后，启动送料气缸4-5，夹紧爪B4-11伸入空隙夹住气袋，升降气缸 4-l启动上升，夹紧爪B 4-ll也向上升。
10. 夹紧爪B 4-11回升到位后，旋转气缸4-7启动，使夹紧爪B 4-11作 180°翻转。
11. 用包布(DUSTCOVER)包好气袋，从夹具取下气袋，踩踏脚踏开关使夹紧爪B4-11释放，人离开光栅位置后，夹紧爪B 4-11翻转180°回到原 始状态，将气袋组件移至下一工位。
权利要求
1.一种主驾驶安全气囊折袋装置，主要包括基架、下压部件、上压部件、取件部件，夹紧部件，控制部件，其特征在于所述基架采用金属型材框架结构，基架的中部设有一台板，下压部件安装在台板的上部，上压部件安装在台板的下部，取件部件安装于台板的后部，夹紧部件安装在台板的中间，下压部件由下压筒、下压筒气缸、下压仿形压头气缸、下压仿形压头连接杆、下压仿形压头、下压筒气缸磁性开关、下压仿形压头气缸磁性开关组成，下压筒气缸与下压筒连接，下压仿形压头气缸与下压仿形压头连接杆的上部连接，下压仿形压头连接杆的下部与下压仿形压头连接，下压仿形压头设置于下压筒的下方，下压筒气缸上设有一组二个下压筒气缸磁性开关，下压仿形压头气缸上设有一组二个下压仿形压头气缸磁性开关，上压部件由上压筒、上压筒气缸、芯轴、芯轴气缸、上压筒气缸磁性开关、芯轴气缸磁性开关组成，上压筒气缸与上压筒连接，芯轴安装在上压筒内，芯轴的下方与芯轴气缸连接，芯轴的顶部与发生器保持架相抵，上压筒气缸上设有上下二个机械式限位，芯轴上设有真空抽吸孔，上压部件上设有用于扫描气袋条码以及用于确认工装位置的固定式扫描仪，上压筒气缸上设有一组二个上压筒气缸磁性开关，芯轴气缸上设有一组二个芯轴气缸磁性开关，夹紧部件由左右定位块、夹紧气缸A、夹紧爪A、夹紧气缸A磁性开关组成，左右定位块固定在台板下部，每个定位块上设有两个嵌入发生器保持架螺栓的孔，左右两块定位块上的四个孔与发生器保持架的四个螺栓配合，夹紧气缸A与夹紧爪A连接，夹紧气缸A上设有一组二个夹紧气缸磁性开关，取件部件由升降气缸、送料气缸、旋转气缸、夹紧气缸B、升降气缸磁性开关、送料气缸磁性开关、旋转气缸磁性开关、夹紧气缸B磁性开关组成，升降气缸安装在框架的后部横梁上，送料气缸设置于升降气缸之上，旋转气缸、夹紧气缸B设置于送料气缸前部，夹紧气缸B前端设有夹紧爪B，升降气缸上设有一组二个升降气缸磁性开关，送料气缸设有一组二个送料气缸磁性开关，旋转气缸上设有一组二个旋转气缸磁性开关，夹紧气缸B设有一组二个夹紧气缸B磁性开关，夹紧气缸B的释放开关设置为脚踏开关，旋转气缸的释放电路与光栅控制电路连接，控制部件为可编程工业控制机，磁性开关与可编程工业控制机的输入端连接，可编程工业控制机的输出端与驱动气缸的气阀连接。
2. 根据权利要求1所述的一种主驾驶安全气囊折袋装置，其特征在于所述 下压筒、下压气缸、下压仿形压头采用螺钉固定连接。
3. 根据权利要求1所述的一种主驾驶安全气囊折袋装置，其特征在于所述 上压筒、上压筒气缸、芯轴、芯轴气缸采用螺钉固定连接。
4. 根据权利要求1所述的一种主驾驶安全气囊折袋装置，其特征在于所述 扫描气袋条码以及用于确认工装位置的固定式扫描仪通过连线与打印 条码设备连接。
5. 根据权利要求1所述的一种主驾驶安全气囊折袋装置，其特征在于所述 芯轴上的真空抽吸孔与抽真空的设备连接。
6. 根据权利要求1所述的一种主驾驶安全气囊折袋装置，其特征在于所述按安全气囊外形设置的下压仿形压头与左右定位块为一组上下模具。
7. 根据权利要求l所述的一种主驾驶安全气囊折袋装置，其特征在于所述 下压仿形压头与左右定位块的工作压力为5 7巴大气压。
8. 根据权利要求1所述的一种主驾驶安全气囊折袋装置，其特征在于所述 上压筒与下压筒为一组上下模具。
9. 根据权利要求l所述的一种主驾驶安全气囊折袋装置，其特征在于所述 上压筒与下压筒的工作压力为5 7巴大气压。
全文摘要
一种主驾驶安全气囊折袋装置，主要包括基架、下压部件、上压部件、取件部件，夹紧部件，控制部件，所述下压部件的下压筒、下压气缸、下压仿形压头安装在台板的上部，上压部件的上压筒气缸、芯轴、芯轴气缸安装在台板的下部，取件部件、升降气缸、送料气缸、旋转气缸、夹紧气缸、夹紧爪安装于台板的后部，夹紧部件安装在台板的中间，控制部件为可编程工业控制机，其输入端与磁性开关连接，其输出端与驱动气缸的气阀连接。本发明的优点是改变了手工折袋的生产方式，采用上下压模的机械折袋，克服了人工折袋随意性大，产品一致性不好的缺陷，提高了生产效率和安全气囊的可靠性。
文档编号B60R21/23GK101293508SQ20071004031
公开日2008年10月29日 申请日期2007年4月29日 优先权日2007年4月29日
发明者倪建明 申请人:上海瀚鹏机械工程有限公司