专利名称：混合动力车及其控制方法
混合动力车及其控制方法所属技术领域-本发明涉及一种混合动力车及其控制方法，尤其是对重型卡车和大型客车能起到缓速作 用的混合动力车及其控制方法。
背景技术：
目前，公知的s型卡车和大型客车均需要配置缓速器，以便在车辆连续下坡时控制车速 以减轻制动系统的负荷。无论是液动的还是电涡流缓速器都是将车辆的动能转化为热能浪费 掉，这是液动和电涡流缓速器的不足。
发明内容
为了克服上述不足，本发明提供一种混合动力车及其控制方法，可以在重型卡车和大型客车 上实现当车辆在下陡坡或连续下坡时，电动/发电机工作在发电机状态，发电阻力对车辆起到缓速作用，其产生的电能存在蓄电池里。本发明解决其技术问题所釆用的技术方案是在常规车辆的车辆上，配臂一台电动/发电机直 接通过差速器连接到车轮、或至少采用两个轮内电动/发电机直揍连接到车轮；通过行车控制 单元实现当车辆在下陡坡或连续下坡时，由车轮带动电动/发电机发电，发电机阻力扭矩对 车辆起到缓速作用，其产生的电能存在蓄电池里；根据需要，电动/发电机可单独或与内燃机 共同来驱动车辆；为调整内燃机热效率，电动/发电机也会实时地工作在发电机状态进行调峰 发电，其电能存在蓄电池里。驾驶员的意志是通过电子油门踏板、制动踏板和换档器来指挥 行车控制单元。本发明的有益效果是，不仅M地实现r车辆缓速，还改善了车辆的燃油效率。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明-图l是本发明的功能原理2是本发明的一个实施例的控制方法图3是木发明的第一实施例泡合动力车构造图 图中，110.内燃机、120.离合器、130.变速箱、140、电动/发电机定子、150.前车轮、160. 蓄电池、170.后车轮、180.后差速器、190.电动/发电机、200.行车控制单元、210.内 燃机管理单元、220.主减速器主动齿轮、230.主减速器被动齿轮、240.电动/发电机转子、 250.电动/发电机定子绕组、260.前等速万向节、270.传动轴、280.后等速万向,、290. 电子油门踏板、300.制动踏板、310.选档器。-具体实施方式
在图3所示的实施例，是一辆内燃机前置纵置后轮驱动的率辆。内燃机(110)的动力通过离合器(l加)、变速箱(130)、前等速万向节(260)、传动轴 (270)、后等速万向节(280)、主减速器主动齿轮(220)、主减速器被动齿轮(230)、和后 差速器(180)来驱动前车轮(170)。电动/发电机(190)通过主减速器主动齿轮(220)、主减速器被动齿轮(230)和后差速 器(180)驱动后车轮(170)。蓄电池(160)通过行车控制单元(200)给电动/发电机(190)供电。蓄电池060)也可以通过行车控制单元(200)贮存来自电动/发电机(190)的电能。
行车控制单元(200)通过内燃机管理单元(210)控制内燃机(110)的运行。 一行车控制单元(200)控制电动/发电机(190)工作在电动机状态、发电机状态或停止运 行。电子油门踏板(290)、制动踏板(300)和选档器(310)分别与行车控制单元(200)电 联接，驾驶员的意志是通过电子油门踏板(2恥)、制动踏板(300)和选档器(310)转换成 电信号输出给行车控制单元(200)，通过行车控制单元(200)来控制混合动力车工作。在图2所不的表格里说明了本发明的一个实施例运行时，各单元部分工作状态。下面说明 几个状态的含义i首先在车辆连续下坡期间电动/发电机(190)的工作状态。在车辆连续下坡时，行车控 制单元(200)感知到电子油门踏板(290)处在自由状态、制动踏板(300)处在踏下状态、 而选档器(310)处在某一前进档，此时行车控制单元(200)控制电动/发电机(190)工作 在发电机状态，将发电阻力扭矩通过主减速器主动齿轮(220)、主减速器被动齿轮(230)和 后差速器O80)作用于后车轮(170)，起到车辆缓速作用。电动/发电机(190)发出的电能 贮存在蓄电池(160)里。其次，说明车辆陡坡/重载起步时，内燃机(110)和电动/发电机(190)的工作关系。 在车辆陡坡起步前，制动踏板(300)处在踏下状态、内燃机(110)处在怠速状态、离合器 (120)分离、电动/发电机(190)处在停机状态；当开始起歩时，行车控制单元(200)感 知到制动踏板(300)抬起，控制电动/发电机(l恥)进入常规的起步程序，即逐渐增加供给 电动Z发电机(190)的电流，此时车辆驱动扭矩来自于电动/发电机和内燃机。另外，说明电动/发电机U恥)调峰发电。当内燃机输出扭矩降低时，内燃机热效率降 低，行车控制单元(200)感知到电子油门踏板(290)的变化和来自于内燃机管理单元(210) 的内燃机(110)的输出扭矩信息，实施地控制电动/发电机(190)处在发电状态，以改善内 燃机热效率，并将调峰发电的电能存在蓄电池里。其余工作状态不一一说明，本领域的技术人员容易理解它们的含义。以上所述仅仅是木专利的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于木领域的技术人员来 说，本发明可以有各种更改和变化。凡是在本发明的精神和原则范围内所作的任何修改、等 同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内权利要求
1、一种混合动力车，包括内燃机；离合器，离合器设置在内燃机和变速箱之间；前等速万向节；传动轴；后等速万向节；差速器；半轴；车轮；内燃机管理单元；电子油门踏板；制动踏板；选档器；电动/发电机；行车控制单元，其特征是电动/发电机通过主减速器连接到差速器；行车控制单元分别与蓄电池、电动/发电机、内燃机管理单元、电子油门踏板、选档器电连接，并控制内燃机和电动/发电机。
2、 一种混合动力车，包括内燃机；离合器，离合器设置在内燃机和变速箱之间；差速器； 半轴；车轮；内燃机管理单元；电子油门踏板；制动踏板；选档器；电动/发电机；行车控制 单元，其特征是电动/发电机通过主减速器连接到差速器；行车控制单元分别与蓄电池、电 动/发电机、内燃机管理单元、电子油门踏板、选档器电连接，并控制内燃机和电动/发电机。
3、 根据权利要求1和2所述的混合动力车的控制方法，电动/发电机通过主减速器连接到差 速器；行车控制单元分别与蓄电池、电动/发电机、内燃机管理单元、电子油门踏板、制动踏 板和选档器电连接，并控制内燃机和电动/发电机，其特征是如此地设置行车控制单元，使 其控制电动/发电机，当车辆在下陡坡或连续下坡时，由车轮带动电动/发电机发电，发电机 阻力扭矩对车辆起到缓速作用，其产生的电能存在蓄电池里。行车控制单元从电子油门踏板、 制动踏板和选档器获得驾驶员的意志，并从内燃机管理单元或的内燃机的工作状态。
4、 根据权利要求l、 2和3所述的混合动力车，其特征是采用任何机械变速箱。
5、 根据权利要求l、 2和3所述的混合动力车i其特征是至少两台轮内电动/发电机直接安 装在车轮内。
全文摘要
本发明公开了一种混合动力车及其控制方法，其中该混合动力车包括内燃机、离合器、变速箱、电动/发电机、主减速器、差速器、半轴、车轮、蓄电池、行车控制单元、内燃机管理单元、电子油门踏板、制动踏板、选档器。至少一台电动/发电机通过主减速器、差速器和半轴连接到车轮。通过行车控制单元实现当车辆在下陡坡或连续下坡时，电动/发电机工作在发电机状态，发电阻力对车辆起到缓速作用，其产生的电能存在蓄电池里；根据需要，电动/发电机可单独或与内燃机共同来驱动车辆；为调整内燃机效率，电动/发电机也会工作在发电机状态进行调峰发电，其电能存在蓄电池里。
文档编号B60K6/46GK101157332SQ20071009295
公开日2008年4月9日 申请日期2007年11月8日 优先权日2007年11月8日
发明者颖 郭 申请人:颖 郭