专利名称：四轮独立悬挂四驱电动车的制作方法
技术领域：
本发明涉及电动车的结构，特别涉及直流电动机驱动的电动车驱动的 方法，尤其涉及四轮独立悬挂的电动车，前后轮之间动力传动的方法。
背景技术：
现有技术中，已有车轮独立悬挂的超微型车结构。
例如中国实用新型专利ZL 94231366.6,所公开的一种名称为"超微 型汽车铰接准平行摆动独立悬挂前桥"的技术方案，该方案披露的是首 先设置一个通长的有弹性的钢板替代原来的前桥梁连接两前轮，该钢板弹 簧的中部固定在车身承力架上，上摆臂和承力连接臂用绞接方式与钢板弹 簧相连，构成前轮臂接近平行四边形摆动。力连接臂同时连接稳定杆，钢 板弹簧，转向臂及三个球头，在任何情况下都可绕转向轴做90。左右的转动， 一侧轮胎受到冲击时，对另一侧无大的影响，不会影响汽车的运行状态。
由该专利文献的附图和说明书中可以看出，该车身承力架为长方形截 面，车轮上下跳动的緩冲区间与该长方形截面的侧边长度有关，緩沖的弹 性来自于钢板弹簧，其弹性范围也限制了车轮上下跳动的緩冲区间不会很 大，这是缺点之一。
又由于该专利用钢板弹簧来承受前桥的压力，又在钢板弹簧上中间固 定车身承力架，所以要设置限位器，在钢板弹簧与车身承力架之间相连， 避免过大的冲击力将钢板弹簧损坏，这是缺点之二。
又由于钢板弹簧是一个通长的连接两个车轮的部件，所以说该技术方 案是独立悬挂有些勉强，在特别崎岖的道路上行驶，该专利的两车轮会有 较大的互相影响。
另外在实现四轮驱动时，现有技术由于设计需要将发动机设置车的后
部，现有技术中在由后向前传输动力， 一般都用链条齿轮传输。用链条齿 轮传输的缺点是，链条齿轮传输使用时间久了之后，链条齿轮传输会变的 松弛，前后传动就有了一个时间差，使得操控驾驶出现不应该有的窜动。
再有就是现有技术中的电动车，由于结构上原因， 一般都设计为箍刹。 箍刹容易出现抱死现象。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，避免上述现有技术的不足之处而提出一 种四轮独立悬挂四驱电动车及构成方法。本发明的四轮独立悬挂采用一种 行程长、允许车轮上下跳动很大范围的独立悬挂结构，而且真正作到每个 车轮都独立悬挂。
本发明在真正实现四轮独立悬挂时，又实现了允许车轮上下跳动很大 范围，不影响驱动的功能。所以对每个车轮的驱动采用了两个万向节的结 构。这样，不管车轮上下跳动多大范围，驱动力都会完美地传输到车轮。
为了克服用链条齿轮传输的缺点，本发明采用一前驱万向杆的结构， 在前驱万向杆的两端也设置两万向节，这样，不管山^各如何崎岖，车身有 多大扭曲变形，驱动力都会完美地传输到前车轮。
本发明通过采用以下的技术方案来实现 实施一种四轮独立悬挂四驱电动车构成方法，所述方法包括
① 、首先将一台车的四个车轮的每一个车轮都设计为独立悬挂；
② 、再将整台车的总驱动源设置在车架的后部；
③ 、将总驱动源通过后减速器输出左后轮扭力、右后轮扭力和前驱扭力；
④ 、将左后轮扭力通过前左后轮万向节、后左后轮万向节、左后轮万
向杆传输到左后轮；
、 将右后轮扭力通过前右后轮万向节、后右后轮万向节、右后轮万
向杆传输到右后轮；
⑥、将前驱4丑力通过包括前驱前万向节、前驱后万向节、前驱万向杆
的机构传输到前驱箱。
上述方法中
步骤⑥所述的在前驱扭力通过前驱前万向节、前驱后万向节、前 驱万向杆传输到前驱箱时，其间还设置一电动离合器。
上述方法中
步骤⑥所述的前驱扭力通过前驱前万向节、前驱后万向节、前驱万向 杆传输到前驱箱之后，前驱箱输出左前4仑扭力、右前4仑扭力。
上述方法中
将左前轮扭力通过前左前轮万向节、后左前轮万向节、左前轮万向杆 传输到左前轮；
将右前轮扭力通过前右前4仑万向节、后右前轮万向节、右前4仑万向杆 传输到右前轮。
上述方法中
步骤①所述当四个车轮的每一个车轮都设计为独立悬挂时，各车轮的 刹车装置为碟刹片或是前碟后盘刹。
根据上述方法制造一种四轮独立悬挂四驱电动车，所述电动车包括 四套独立悬挂总成，每独立悬挂总成各与车架联结，并与四个车轮联
结；
一总驱动源，设置在车架的后部；所述总驱动源连接后减速器，所述 后减速器包括左后轮扭力输出部、右后轮扭力输出部和前驱扭力输出部；
一前左后轮万向节、后左后轮万向节、左后轮万向杆连接左后轮扭力 输出部，将左后轮扭力传输到左后轮；
一前右后轮万向节、后右后轮万向节、右后轮万向杆连接右后轮扭力 输出部，将右后轮扭力传输到右后轮；
一前驱前万向节、前驱后万向节、前驱万向杆连接前驱扭力输出部， 将前驱扭力传输到前驱箱。
在所述前驱前万向节、前驱后万向节、前驱万向杆连接前驱箱的结构 之间，其间还设置一电动离合器。
所述后减速器内还包括一后差速器，接在左后轮扭力输出部、右后轮 扭力输出部之间。
所述前驱箱包括左前轮扭力输出部、右前轮扭力输出部，所述前差速 器上，设计有一差速锁，当差速锁锁住差速器后，所述差速器将不起差速作 用，当差速锁打开时才起差速作用，所述差速锁的控制机构安装在仪表盘 或是驾驶员能控制的部位。
一前左前轮万向节、后左前轮万向节、左前轮万向杆连接左前4仑扭力输出部，将左前轮扭力传输到左前轮。
一前右前轮万向节、后右前4仑万向节、右前4仑万向杆连接右前4仑扭力输出部，将右前轮扭力传输到右前轮。
所述各车轮的刹车装置为碟刹片或是前碟后盘刹。
所述各独立悬挂总成连接一减震器，所述减震器一端连接独立悬挂总 成的拐臂上，另一端与车架连接。
与现有技术相比较，本发明的四轮独立悬挂四驱电动车及构成方法， 四个车轮都是彻底的独立悬挂，本发明的上叉杆、下叉杆、叉杆坨头、前 后万向节所组成的独立悬挂构造，配以行程长的减震器，可以使每一个车 轮都能在较大范围内跳动，且不管跳动多大，也不影响动力传输。这样， 电动车不管遇到何种险恶路况，各个车轮都能接地牢靠，都能驱动车辆前 进。
而且，当电动车行驶在平路上时，驾驶员可以通过对电动离合器的操 控，断开前驱扭力到前驱箱的传输，此时虽然前驱万向杆还在转动，但前 驱箱已经没有了驱动力，两前车轮仅做自由转动，由此减少不必要的能源 损耗。
图l是本发明四轮独立悬挂四驱电动车及构成方法一种实施例的整体 示意图2是本发明四轮独立悬挂四驱电动车及构成方法中后左轮独立悬挂 总成的示意图。
具体实施例方式
下面结合附图所示的各个实施例对本发明做进一步详尽的描述。
参照图1、图2，实施一种四轮独立悬挂四驱电动车的构成方法，所
述方法包4舌
① 、首先将一台车的四个车轮的每一个车轮都设计为独立悬挂；从图
l中可以看出，前车轮1与前副车架2连接；
② 、再将整台车的总驱动源9设置在车架4的后部；
③ 、将总驱动源9通过后减速器8输出左后轮扭力、右后轮扭力和前
驱扭力；
④ 、将左后轮扭力通过前左后轮万向节、后左后轮万向节、左后轮万
向杆传输到左后轮；
、 将右后轮扭力通过前右后轮万向节、后右后轮万向节、右后轮万
向杆传输到右后轮；
、 将前驱扭力通过包括前驱前万向节126、前驱后万向节128、前
驱万向杆127的机构传输到前驱箱125。
上述方法中
步骤⑥所述的在前驱扭力通过前驱前万向节126、前驱后万向节128、 前驱万向杆127传输到前驱箱125时，其间还设置一电动离合器 上述方法中
步骤⑥所述的前驱扭力通过前驱前万向节126、前驱后万向节128、前 驱万向杆127传输到前驱箱125之后，前驱箱125输出左前轮扭力、右前 轮扭力。
上述方法中
将左前轮扭力通过前左前轮万向节、后左前轮万向节、左前轮万向杆 传输到左前轮； 上述方法中
将右前轮扭力通过前右前轮万向节、后右前轮万向节、右前轮万向杆 传输到右前轮。 上述方法中
步骤①所述当四个车轮的每一个车轮都设计为独立悬挂时，各车轮的
刹车装置为碟剎片44或是前碟后盘刹。
根据上述的方法设计制造一种四轮独立悬挂四驱电动车，如图1、图2
所示，所述电动车包括
四套独立悬挂总成100,每独立悬挂总成100各与车架联结，并与四 个车轮联结；图1中前车轮1通过独立悬挂总成100与前副车架2连接。
一总驱动源9,设置在车架4的后部；所述总驱动源9连接后减速器8, 所述后减速器8也安装在车架4上。
所述后减速器8包括左后轮扭力输出部、右后轮扭力输出部和前驱扭 力输出部。
现以后左轮独立悬挂总成为例，如图2所示，后左轮的独立悬挂总成 100包括一前左后轮万向节51、后左后轮万向节52、左后轮万向杆连接左 后轮扭力输出部，将左后轮扭力传输到左后轮。
上叉杆的右叉摆臂20、左叉摆臂26各有一个右上杆头21、左上杆头 22,所述右上杆头21、左上杆头22与悬挂车架60铰接，所述上叉杆的右 叉摆臂20、左叉摆臂26的结合处是拐臂24。
拐臂24有一减震器安装位23，该减震器安装位23用来安装减震器11, 同时拐臂24与叉杆坨头40铰接。
下叉杆的结构与上叉杆基本相同，只是尺寸小一些。下叉杆的下右叉 摆臂(图中未示出)、下左叉摆臂30各有一个右下杆头(图中未示出)、左 下杆头32,所述右下杆头、左下杆头32与悬挂车架60铰接，所述下叉杆 的下右叉摆臂、下左叉摆臂30的结合处是下拐臂。下拐臂与与叉杆坨头 40铰接。
轮毂通过轮敎螺栓45固定，轮毂上安装后车轮7。
所述电动车还包括 一前右后轮万向节、后右后轮万向节、右后轮万 向杆连接右后轮扭力输出部，将右后轮扭力传输到右后轮；
所述电动车还包括 一前驱前万向节126、前驱后万向节128、前驱万 向杆127连接后减速器8的前驱扭力输出部，将前驱扭力传输到前驱箱12 5 。
如图1所示，在所述前驱前万向节126、前驱后万向节128、前驱万向 杆127连接前驱箱125的结构之间，其间还设置一电动离合器。
电动离合器的操控设置在操作面板上或是驾驶员可以操作的其他位 置，例如方向盘6附近，这是一个简单的操作，对安全影响不大。
转向器5控制前车轮1转向。
如图1所示，所述前驱箱125包括左前轮扭力输出部、右前轮扭力输 出部， 一前左前轮万向节、后左前轮万向节、左前轮万向杆连接左前轮扭 力输出部，将左前轮扭力传输到左前轮；
一前右前轮万向节、后右前4仑万向节、右前豸仑万向杆连4妻右前4仑扭力 输出部，将右前轮扭力传输到右前轮。
所述后减速器内还包括一后差速器，接在左后轮扭力输出部、右后轮 扭力llr出部之间。
所述前驱箱包括左前轮扭力输出部、右前轮扭力输出部。
所述前驱箱内还包括一前差速器(图中未示出)，接在左前轮扭力输出 部、右前轮扭力输出部之间。所述前差速器上有一差速锁，当差速锁锁住 差速器后，所述差速器将不起差速作用，当差速锁打开时才起差速作用， 此时由前驱万向杆127传来的驱动力根据两前轮的需要，使两前论转速不 同，例如车辆在转弯时，里圈的前轮需要转速慢，外圈的前轮需要转速快， 前差速器在使能状态下，就可以实现此功能。
所述差速锁的控制机构安装在仪表盘或是驾驶员能控制的部位。
同理，当某一前轮被卡住时，在前差速器在使能状态下，就可以实现 未被卡的前轮继续转动的功能。
当差速锁锁住差速器后，前差速器工作在等速状态，此时由前驱万向杆127传来的驱动力平均分配给两前轮，使两前论转速相同。 所述各车轮的刹车装置为碟刹片44或是前碟后盘刹。 如图1、图2所示，所述各独立悬挂总成100连接前减震器3或后减 震器11,所述减震器一端连接独立悬挂总成的拐臂上，另一端与车架连接。 本发明既可以四轮全驱，又可以只运行后驱。两前车轮仅做自由滚动， 由此减少不必要的能源损耗。本发明的电动车，四个车轮都是彻底的独立 悬挂，本发明的上叉杆、下叉杆、叉杆坨头、前后万向节所组成的独立悬 挂构造，配以行程长的减震器，可以使每一个车轮都能在较大范围内跳动， 且不管跳动多大，也不影响动力传输。这样，电动车不管遇到何种险恶路 况，各个车轮都能接地牢靠，都能驱动车辆前进。
而且，本发明的电动车由后向前传输动力时，本发明采用一前驱万向 杆的结构，在前驱万向杆的两端也设置两万向节，这样，不管山路如何崎 岖，车身有多大扭曲变形，驱动力都会完美地传输到前车轮，不会出现链 条传动松弛时的窜动现象。
本发明所例举的实施例并非对自己的限定，凡是未脱离本发明技术方 案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等 同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
权利要求
1、一种四轮独立悬挂四驱电动车的构成方法，其特征在于，所述方法包括①、首先将一台车的四个车轮的每一个车轮都设计为独立悬挂；②、再将整台车的总驱动源设置在车架的后部；③、将总驱动源通过后减速器输出左后轮扭力、右后轮扭力和前驱扭力；④、将左后轮扭力通过前左后轮万向节、后左后轮万向节、左后轮万向杆传输到左后轮；⑤、将右后轮扭力通过前右后轮万向节、后右后轮万向节、右后轮万向杆传输到右后轮；⑥、将前驱扭力通过包括前驱前万向节、前驱后万向节、前驱万向杆的机构传输到前驱箱。
2、 根据权利要求1所述的四轮独立悬挂四驱电动车的构成方法，其特 征在于步骤⑥所述的在前驱扭力通过前驱前万向节、前驱后万向节、前 驱万向杆传输到前驱箱时，其间还设置一 电动离合器。
3、 根据权利要求1所述的四轮独立悬挂四驱电动车的构成方法，其特 征在于步骤⑥所述的前驱扭力通过前驱前万向节、前驱后万向节、前驱 万向杆传输到前驱箱之后，前驱箱输出左前轮扭力、右前轮扭力。
4、 根据权利要求3所述的四轮独立悬挂四驱电动车的构成方法，其特 征在于将左前轮、扭力通过前左前4仑万向节、后左前轮万向节、左前轮 万向杆传输到左前轮；将右前轮扭力通过前右前轮万向节、后右前轮万向节、右前轮万 向杆传输到右前轮。
5、 根据权利要求1所述的四轮独立悬挂四驱电动车的构成方法，其特征在于步骤①所述当四个车轮的每一个车轮都设计为独立悬挂时， 各车轮的刹车装置为碟刹片或是前碟后盘刹。
6、 一种四轮独立悬挂四驱电动车，其特征在于，所述电动车包括四套独立悬挂总成，每独立悬挂总成各与车架联结，并与四个车 轮联结；一总驱动源，设置在车架的后部；所述总驱动源连接后减速器， 所述后减速器包括左后轮扭力输出部、右后轮扭力输出部和前驱扭力 输出部；一前左后轮万向节、后左后轮万向节、左后轮万向杆连接左后轮 扭力输出部，将左后轮扭力传输到左后轮；一前右后轮万向节、后右后轮万向节、右后轮万向杆连"^右后轮 扭力输出部，将右后轮扭力传输到右后轮；一前驱前万向节、前驱后万向节、前驱万向杆连接前驱扭力输出 部，将前驱扭力传输到前驱箱。
7、 根据权利要求6所述的四轮独立悬挂四驱电动车，其特征在于在所述前驱前万向节、前驱后万向节、前驱万向杆连接前驱箱的 结构之间，其间还设置一电动离合器。
8、 根据权利要求6所述的四轮独立悬挂四驱电动车，其特征在于所述后减速器内还包括一后差速器，接在左后轮扭力输出部、右 后轮扭力输出部之间；所述前驱箱包括左前4仑扭力输出部、右前轮扭力输出部，所述前 驱箱内还包括一前差速器，接在左前轮扭力输出部、右前轮扭力输出 部之间，所述前差速器上有一差速锁，当差速锁锁住差速器后，所述 差速器将不起差速作用，当差速锁打开时才起差速作用，所述差速锁 的控制机构安装在仪表盘或是驾驶员能控制的部位；一前左前轮万向节、后左前轮万向节、左前轮万向杆连接左前轮扭力输出部，将左前4仑扭力传输到左前轮；一前右前轮万向节、后右前4仑万向节、右前4仑万向杆连接右前轮 扭力输出部，将右前轮扭力传输到右前轮。
9、 根据权利要求6所述的四轮独立悬挂四驱电动车，其特征在于所 述各车轮的刹车装置为碟刹片或是前碟后盘刹。
10、 根据权利要求6所述的四轮独立悬挂四驱电动车，其特征在于所 述各独立悬挂总成连接一减震器，所述减震器一端连接独立悬挂总 成的拐臂上，另一端与车架连接。
全文摘要
一种四轮独立悬挂四驱电动车，四套独立悬挂总成各与车架联结，所述悬挂总成允许各个车轮在很大范围内上下跳动并完全驱动。还包括一总驱动源连接后减速器并设置在车架后部；还包括一前驱前万向节、前驱后万向节、前驱万向杆连接后减速器的前驱扭力输出部，将前驱扭力传输到前驱箱，在其间还设置一电动离合器。本发明采用的前驱万向杆的结构，克服了链条齿轮传输的缺点，驱动力会完美地传输到前车轮。本发明既可以四轮全驱，又可以只运行后驱，两前车轮仅做自由滚动，减少了不必要的能源损耗。
文档编号B60K17/28GK101195342SQ20071012483
公开日2008年6月11日 申请日期2007年12月7日 优先权日2007年12月7日
发明者陈晓音 申请人:深圳市海龙威马电动车有限公司