专利名称：双向驾驶车辆传动系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及双向驾驶车辆传动系统。
背景技术：
中国专利号为00226372. 6、名称为"四轮无轨胶轮防爆柴油牵引车"的 实用新型专利说明书公开的井下用牵引车采用的是机械式传动系统；中国专利 号为02285016. 3、名称为"井下无轨辅助运输胶轮车"的实用新型专利说明 书公开的井下用胶轮车采用的是液力机械式传动系统。上述两种井下用车都是 单向行驶，在煤矿井下巷道断面较小的顺槽或皮带巷中作业时，车辆无法调头， 所以不适宜在巷道断面较小的场合作用。为解决顺槽或皮带巷人员和物料的运 输，目前正在开发双向驾驶的无轨胶轮车，该无轨胶轮车两头设有驾驶室，两 头都能正向驾驶，由于是双向驾驶，传动系统需要满足两驾驶室都能控制且能 达到互锁的要求，这与单向行驶车辆的传动系统是有区别的。
发明内容
本发明的目的在于提出一种能受两驾驶室控制、且又能互锁的双向驾驶车 辆传动系统。
为达到上述目的，本发明采取如下技术方案
本发明包括分动箱、通过前、后传动轴与分动箱输出轴连接的前、后驱动 桥，其特征在于它还包括与发动机通过弹性联轴节连接的变量泵、与变量泵 对应油口连接的变量马达、分别设置在两驾驶室内的一号方向控制阀、二号方 向控制阀，此外，还设有一号梭阀、二号梭阀和手动换向阀；上述变量马达的 输出轴与分动箱连接；上述手动换向阀的P 口与变量泵的压力控制口即G 口 连接，手动换向阀的A 口、 B 口分别与一号方向控制阀的P 口、 二号方向控 制阀的P 口连接； 一号方向控制阀的A 口与二号方向控制阀的A 口分别与一 号梭阀的A口、 C口连接， 一号方向控制阀的B 口与二号方向控制阀的B 口
分别与二号梭阀的A口、 C口连接， 一号梭阀的B口、 二号梭阀的B口分别 与变量泵的两方向控制口即Yl 口、 Y2 口连接，所述一号方向控制阀的T 口、 二号方向控制阀的T 口均与液压系统油箱连接。
所述变量泵为内置DA阀和补油泵的轴向柱塞变量泵。
所述变量马达是弯轴式柱塞变量马达。
所述换向阀为两位四通换向阀。
所述一号方向控制阀和二号方向控制阀均为比例减压阀。 变量泵上连接有系统压力表、补油压力表和真空表。
本发明具有如下积极效果
1、 本发明具有手动换向阀和手动的一号、二号方向控制阀，使传动系统 能满足两驾驶室都能控制，而且都具有"前进"、"后退"的功能。当一号方向 控制阀处于工作状态，则二号方向控制阀锁定；反之，当二号方向控制阀处于 工作状态，则一号方向控制阀锁定，实现互锁。
2、 本发明采用静液压一机械传动系统，结构简单、紧凑、重量轻，实现 无级变速而且工作正确平稳。
3、 本发明由于采用DA阀控制的变量泵、使调速操纵非常简单，由于具 有DA阀控制，本系统具有自动驱动控制和防憋车控制，并有附加伺服越权控 制和系统制动控制。防憋车控制确保变量泵调整其消耗的功率到从柴油机可获 得的功率；而当车辆过载时，防憋车控制减少变量泵的排量直到防止柴油机熄 火。
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据的具体实施例并结合 附图，对本发明作进一步详细的说明，其中 图1是本发明的结构图； 图2是本发明的液压原理图。
具体实施例方式
附图所示实施例包括机械部分和液压部分。机械部分包括与发动机6通过
弹性联轴节连接的变量泵7、与变量泵7对应油口连接的变量马达8、与变量 马达8的输出轴连接的分动箱13，通过前、后传动轴14、 15与分动箱13的 输出轴连接的前、后驱动桥16、 17，驱动桥经减速装置驱动前、后车轮旋转。 液压部分包括分别设置在两驾驶室内并由驾驶员操纵的一号方向控制阀1和 二号方向控制阀2，此外，还设有一号梭阀3、 二号梭阀4和手动换向阀5。 变量泵7上连接有系统压力表10、补油压力表11和真空表12。上述变量泵7 为内置DA阀和补油泵的轴向柱塞变量泵。上述变量马达8是弯轴式柱塞变量 马达。上述换向阀5为两位四通换向阀。上述一号方向控制阀1和二号方向控 制阀2均为比例减压阀。
上述手动换向阀5的P 口与变量泵7的压力控制口即G 口连接，手动换 向阀5的A 口、 B 口分别与一号方向控制阀1的P 口、 二号方向控制阀2的P 口连接； 一号方向控制阀1的A 口与二号方向控制阀2的A 口分别与一号梭 阀3的A 口、 C 口连接， 一号方向控制阀1的B 口与二号方向控制阀2的B 口分别与二号梭阀4的A 口、 C 口连接， 一号梭阀3的B 口、 二号梭阀4的B 口分别与变量泵7的两方向控制口即Yl 口、 Y2 口连接，所述一号方向控制1 阀的T口、 二号方向控制阀2的T口均与液压系统油箱9连接。
在设置一号方向控制阀1的驾驶室内操纵时，当手动换向阀5的A 口与 一号方向控制阀1的P 口导通，此时二号方向控制阀2处于中位即锁定。 一号 方向控制阀1的A 口与一号梭阀3的A 口导通， 一号梭阀3的B 口与变量泵 7的Y1口导通，变量泵7带动变量马达8向一个方向旋转，变量马达8带动 车轮旋转(假设前进)，当手动换向阀5的A口与一号方向控制阀1的P口导 通， 一号方向控制阀1的B口与二号梭阀4的A口导通，二号梭阀4的B口 与变量泵7的Y2口导通，此时液压油的流动方向发生变化，变量泵7带动变 量马达8反方向旋转，变量马达8带动车轮后退。当方向控制阀处于中位时， P 口、 A 口、 B 口与T 口互不导通，处于空档。
同样原理，在设置二号方向控制阀2的驾驶室内操纵时，车仍可实现前进、 后退功能。
本发明的变量泵7内置DA阀和补油泵。司机在踩下油门踏板时，发动机 转速上升，不同的发动机转速，变量泵7会以相应的转速运转，补油泵同轴内 置于行走油泵中，会输出相对应的比例油量；补油泵输出油量通过行走泵内的
速度感应阀来测量，通过速度感应阀的流量越多，变量泵7排量也越大，供油 也越多，这样相应车辆速度增加。车辆重载爬坡或重载高速运行，进入憋车情 况，系统以特定的压力来提供车辆必须的牵引力以克服所有阻力。系统压力上 升，同时压力感应变量泵，减少流量避免柴油机过载。如果系统压力超过设定 值，变量泵的压力截断功能减少变量泵的流量。变量泵调整它的排量来维持全 部系统压力(即最大牵引力)而不会让系统发热。
变量马达排量由DA阀控制，机车负载小，变量马达排量小，车速快；机
车负载大，变量马达排量大，车速慢。
权利要求
1、一种双向驾驶车辆传动系统，包括分动箱(13)、通过前、后传动轴(14、15)与分动箱输出轴连接的前、后驱动桥(16、17)，其特征在于它还包括与发动机(6)通过弹性联轴节连接的变量泵(7)、与变量泵(7)对应油口连接的变量马达(8)、分别设置在两驾驶室内的一号方向控制阀(1)、二号方向控制阀(2)，此外，还设有一号梭阀(3)、二号梭阀(4)和手动换向阀(5)；上述变量马达(8)的输出轴与分动箱(13)连接；上述手动换向阀(5)的P口与变量泵(7)的压力控制口即G口连接，手动换向阀(5)的A口、B 口分别与一号方向控制阀(1)的P口、二号方向控制阀(2)的P口连接；一号方向控制阀(1)的A口与二号方向控制阀(2)的A口分别与一号梭阀(3)的A口、C口连接，一号方向控制阀(1)的B口与二号方向控制阀(2)的B口分别与二号梭阀(4)的A口、C口连接，一号梭阀(3)的B口、二号梭阀(4)的B口分别与变量泵(7)的两方向控制口即Y1口、Y2口连接，所述一号方向控制(1)阀的T口、二号方向控制阀(2)的T口均与液压系统油箱(9)连接。
2、 根据权利要求1所述的双向驾驶车辆传动系统，其特征在于变量泵 (7)为内置DA阀和补油泵的轴向柱塞变量泵。
3、 根据权利要求1所述的双向驾驶车辆传动系统，其特征在于变量马 达(8)是弯轴式柱塞变量马达。
4、 根据权利要求1所述的双向驾驶车辆传动系统，其特征在于所述换 向阀(5)为两位四通换向阀。
5、 根据权利要求1所述的双向驾驶车辆传动系统，其特征在于所述一 号方向控制阀(1)和二号方向控制阀(2)均为比例减压阀。
6、 根据权利要求1 5之一所述的双向驾驶车辆传动系统，其特征在于变量泵(7)上连接有系统压力表(10)、补油压力表(11)和真空表(12)。
全文摘要
一种双向驾驶车辆传动系统，包括变量泵、变量马达、一号方向控制阀、二号方向控制阀、一号梭阀、二号梭阀和手动换向阀；上述手动换向阀的P口与变量泵的压力控制口即G口连接，手动换向阀的A口、B口分别与一号方向控制阀的P口、二号方向控制阀的P口连接；一号方向控制阀的A口与二号方向控制阀的A口分别与一号梭阀的A口、C口连接，一号方向控制阀的B口与二号方向控制阀的B口分别与二号梭阀的A口、C口连接，一号梭阀的B口、二号梭阀的B口分别与变量泵的两方向控制口即Y1口、Y2口连接，所述一号方向控制阀的T口、二号方向控制阀的T口均与液压系统油箱连接。本发明是一种能受两驾驶室控制、且又能互锁的双向驾驶车辆传动系统。
文档编号B60K17/10GK101177122SQ20071019113
公开日2008年5月14日 申请日期2007年12月10日 优先权日2007年12月10日
发明者刘开华, 姜国华, 张秋根 申请人:常州科研试制中心有限公司