专利名称：液压驱动履带式联合收割机行走装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及到履带式行走收割机的行走驱动装置，尤其涉及到的是技术先进的液压底盘驱动装置。
背景技术：
目前我国履带式联合收割机的行走驱动全都是采用机械驱动，使发动机的动力通过离合器、变速箱、驱动桥最终传递到驱动轮以驱动履带的行走。机械驱动往往因为离合器、变速箱、驱动桥的故障率高等原因严重影响机械的正常做业，还因为变速的不灵活而影响收割速度，尤其是在收割水稻过坝埂时不能灵活变换所需速度，经常造成掉穗、漏穗等现象的发生。
发明内容
本实用新型的发明目的在于由液能转变成机械能来驱动履带式收割机的行走，使行走驱动系统没有离合器，没有变速箱，没有驱动桥，增加了机车底盘距地面的高度，使之适合各种恶劣条件下的收割做业。液压驱动具有故障率底、机械效率高、变速灵活、操纵方便等优点。
本实用新型的技术方案是液压驱动履带式联合收割机行走装置包括液压油泵、比例调速阀、无级变速操纵杆、液压油箱、供油管、回油管、输油管、转向操纵杆、液压马达、最终传动装置和驱动轮等。
机车发动机上装有所述的液压油泵，所述液压油泵通过传动轴或三角带与机车发动机的动力输出相连接，所述液压油泵的下端装有所述的供油管，所述供油管的另一端与所述液压油箱相连接，所述液压油箱上还装有所述回油管，所述回油管的另一端与所述的比例调速阀相连接，所述比例调速阀上还装有一对所述的输油管，所述输油管的另一端装有两个所述转向控制阀，两个转向控制阀上分别装有一对液压马达供油管，所述两对液压马达供油管的另一端均装有一个液压马达，所述两个液压马达上均装有一个最终传动装置，所述两个最终传动装置上均装有一个驱动轮，所述两个驱动轮和两侧的行走履带相连接。
本实用新型的特点是结构简单、设计合理。它能为收割机履带的行走提供足够的驱动力，使之适合各种恶劣条件下的机车作业，并且比含离合器、变速箱、驱动桥的机械驱动的履带式行走收割机故障率低、机械效率高、操纵灵活方便。
图1为液压驱动履带式联合收割机行走装置的整体结构示意图 图2为液压驱动履带式联合收割机行走装置局部尾部投影附图 其中(1)机车、(2)转向操纵杆、(3)无级变速操纵杆、(4)比例调速阀、(5)机车发动机、(6)液压油泵、(7)液压油箱、(8)液压油散热器、(9)回油管、(10)供油管、(11)输油管、(12)导向轮、(13)转向控制拉杆、(14)转向控制阀、(15)行走履带、(16)驱动轮、(17)液压马达、(18)最终传动装置、(19)液压马达供油管。
具体实施方式
如附图所不机车发动机(5)上装有所述的液压油泵(6)，所述液压油泵(6)通过传动轴或三角带与机车发动机(5)的动力输出相连接，所述液压油泵(6)的下端装有所述的供油管(10)，所述供油管(10)的另一端与所述的液压油箱(7)相连接，所述液压油箱(7)的上端还装有所述的回油管(9)，所述回油管(9)的另一端和所述的比例调速阀(4)相连接，所述比例调速阀(4)上还装有一对所述输油管(11)，所述一对输油管(11)的另一端装有所述两个转向控制阀(14)，所述两个转向控制阀(14)上分别装有一对液压马达供油管，所述两对液压马达供油管(19)的另一端分别装有一个液压马达(17)，所述两个液压马达(17)上分别装有一个最终传动装置(18)，所述两个最终传动装置(18)上分别装有一个驱动轮(16)，所述两个驱动轮(16)分别和两侧的行走履带(15)相连接。
收割机在工作时，驾驶员可根据具体情况通过无级变速杆随时调节机车的行走速度。
权利要求1.液压驱动履带式联合收割机行走装置，包括液压油泵(6)、比例调速阀(4)、无极变速杆(3)、转向操纵杆(2)、液压油箱(7)、液压油散热器(8)、回油管(9)、供油管(10)、输油管(11)、转向控制阀(14)、液压马达供油管(19)、液压马达(17)、最终传动装置(18)、驱动轮(16)，其特征在于机车发动机(5)上装有所述的液压油泵(6)，所述液压油泵(6)通过传动轴或三角带与机车发动机(5)的动力输出相连接，所述液压油泵(6)的下端装有所述的供油管(10)，所述供油管(10)的另一端与所述的液压油箱(7)相连接，所述液压油箱(7)的上端还装有所述的回油管(9)，所述回油管(9)的另一端和所述的比例调速阀(4)相连接，所述比例调速阀(4)上还装有一对所述输油管(11)，所述一对输油管(11)的另一端装有所述两个转向控制阀(14)，所述转向控制阀(14)上分别装有一对液压马达供油管，所述两对液压马达供油管(19)的另一端分别装有一个液压马达(17)，所述两个液压马达(17)上分别装有一个最终传动装置(18)，所述两个最终传动装置(18)上分别装有一个驱动轮(16)，所述两个驱动轮(16)分别和两侧的行走履带(15)相连接。
专利摘要本实用新型公开了一种液压驱动履带式联合收割机行走装置。它主要包括液压油泵、比例调速阀、输油管、转向控制阀、液压马达和最终传动装置等。机车发动机上装有液压油泵，液压油泵与机车发动机的动力输出相连接，液压油箱上装有供油管和回油管，回油管的另一端与比例调速阀相连接。供油管的另一端与液压油泵相连接，通过液压油泵将高压油供给比例调速阀，比例调速阀上还装有一对输油管，输油管的另一端通过转向控制阀与两个液压马达相连接，再通过最终传动装置将动力传给驱动轮，以使其驱动收割机履带的行走。本实用新型的特点是结构简单、设计合理，能为收割机履带的行走提供足够的驱动力，使之适合各种恶劣条件下的机车作业，并且更比含离合器、变速箱、驱动桥的机械驱动的履带式行走收割机故障率低、机械效率高、操纵方便。
文档编号B60K17/14GK201023540SQ200720000898
公开日2008年2月20日 申请日期2007年1月19日 优先权日2007年1月19日
发明者捷 张 申请人:捷 张