专利名称：自动平衡拖拉机的制作方法
技术领域：
自动平衡拖拉机
一、 技术领域
本实用新型涉及一种自动平衡拖拉机，属于农机具领域。
二、 背景技术
目前的拖拉机一般有双轮、四轮，无论什么拖拉机其左右驱动轮固定在同一轴线上，不 能随着行驶地域坡度变化，不能调整左右驱动轮，机身在坡度较大的地域横向行驶时易出现 倾斜翻倒现象，只适宜在平地或坡度较小的地域作业。并且现有山地拖拉机是采用摇臂式调 整高低差度，无桥没有载重量，链条驱动牵引力弱，只能用于农田耕种，收割，不能拉运物资。
三、 发明内容
本实用新型的目的在于提供一种能在丘陵、山区地域及平地行驶，并可用农ffl耕种， 收割、拉运，随着地域坡度变化，能够自动或手动调整拖拉机左右驱动轮高低差度，使其机 身，驾驶员操作保持平衡，载重量大，牵引力强的自动平衡拖拉机。
技术解决方案本实用新型包括发动机、变速箱、驱动轮，前轮转向总成座与发动机 机架连接，发动机机架与变速箱连接，左、右转向节总成转向方向相对于主减速器壳旋转卯。C 为平衡驱动桥，平衡驱动桥包括主减速器壳、内半轴管、球形支承座、转向节壳、转向节 轴颈、轮毂组成，主减速器壳左右两端的内半轴管上分别依次与球形支承座、转向节壳、制 动盘、转向节轴颈连接，转向节轴颈通过轴承与轮毂连接，轮毂与驱动轮连接，转向节壳与 转向节臂连接，转向节臂与平衡拉杆一端连接，平衡拉杆另一端与变速箱销柱连接，变速箱 上的中央传动轴管后端与主减速器壳嵌套，主减速器壳通过压圈与变速箱连接；传动机构由 变速箱、锥形齿轮、中央传动轴、主减速器、差速器组成，变速箱的副轴上装有锥形齿轮， 锥形齿轮与中央传动轴一端的锥形齿轮相互啮合，中央传动轴另一端与主减速器连接，主减 速器与差速器连接，差速器两端分别依次与内半轴、万向节、外半轴及驱动轮连接；变速箱 上装有高低差平衡机构，高低差平衡机构由调节丌关、吊锤、电动机、变速齿轮、蜗杆、蜗 轮、小齿轮、主减速器壳体上的6(TC齿圈(32)组成，调节丌关设置在发动机后部，调节丌 关与吊锤连接，电动机与变速齿轮连接，变速齿轮与蜗杆、蜗轮连接，蜗轮与变速箱外壳上
的小齿轮连接，变速箱与主减速器壳体连接处设有6(TC齿圈，小齿轮与6(TC齿圈啮合。主减速器壳体与变速箱之间装有液压油缸，液压油缸上、下两端装有液压拉臂，液压拉 臂上、下两端分别与主减速器壳体与变速箱固定。
操纵手柄与变速箱连接，主减速器两端分别与牙嵌式离合器连接，牙嵌式离合器与内半轴 连接。
本实用新型由于机身与驱动桥有连接无固定，使机身一直能够保持平衡稳定状态，平衡 驱动桥与驱动轮有关节性的驱动，所以平衡驱动桥左右能上下摆动，机身上设置高低差平衡 机构，当车辆行驶、作业或地域坡度变化时，能够手动或自动调整平衡驱动桥与左右驱动轮， 互动上下移位产生一定的高低差度，使拖拉机机身驾驶员操作能够永远保持平衡稳定状态， 不易出现倾斜翻倒现象，驾驶员安全作业，操作简单，性能可靠，成本低，载重量大，牵引 力强，使用范围广。
四、
图1是本结构示意图 图2为图1俯视图
图3为本实用新型平衡驱动桥结构示意图； 图4为本实用新型传动机构结构示意图； 图5为本实用新型高低差平衡机构结构示意图； 图6为本实用新型调节丌关结构示意图。
五具体实施方式
本实用新型包括发动机ll、变速箱4、驱动轮l，前轮转向总成座12与发动机11机 架连接，发动机11机架与变速箱4固定，左、右转向节总成转向方向相对于主减速器壳13
旋转90。C为平衡驱动桥，平衡驱动桥包括主减速器壳13、内半轴管25、球形支承座26、 转向节壳2、转向节轴颈27、左右轮毂28组成，主减速器壳13左右两端的内半轴管25分 别依次与球形支承座26、转向节壳2连接，转向节壳2与转向节轴颈27连接为一体，制动 盘与转向节壳2固定连接，转向节轴颈27通过轴承与轮毂28连接，轮毂28与驱动轮1固 定连接，转向节壳2与转向节臂8固定连接，转向节臂8与平衡拉杆9一端连接，平衡拉杆 9另一端与变速箱销柱IO连接，变速箱4上的中央传动轴管29后端与主减速器壳13嵌套， 主减速器壳13通过压圈14与变速箱4连接；传动机构由变速箱4、锥形齿轮15、中央传 动轴5、主减速器16、差速器17组成，变速箱4的副轴19上装有锥形齿轮15，锥形齿轮15与中央传动轴5—端的锥形齿轮18相互啮合，中央传动轴另一端与主减速器连接，主减 速器16与差速器17固定，差速器17两端分别依次与内半轴3、万向节6、外半轴7及驱动 轮l连接；变速箱4上装有高低差平衡机构，高低差平衡机构由调节丌关30、吊锤31、电 动机24、传动变速齿轮23、蜗杆22、蜗轮21、小齿轮20、主减速器壳体13上的6(TC齿圈 32组成，调节开关30设置在发动机11后部，调节开关30与吊锤31连接，电动机24与传 动变速齿轮23连接，传动变速齿轮23与蜗杆22、蜗轮21连接，蜗轮21与变速箱4外壳上 的小齿轮20连接，变速箱4与主减速器壳体13上的6(TC齿圈32，小齿轮与6(TC齿圈啮合。 实施例1
本实用新型前轮转向总成座12固定于发动机11的机架上，发动机11的机架固定于变 速箱4上，主减速器壳13通过压圈14用螺栓与变速箱4连接，主减速器壳13通过内半轴 管25与球形支承座26为一体，左右球形支承座26通主销穿孔与左右转向节壳2连接，左 右转向节壳2与左右转向节轴颈27为一体，左右制动盘与左右转向节壳2固定，左右转向 节轴颈27通过轴承连接左右轮毂28，左右轮毂28与左右驱动轮1固定，左右转向节壳2与 左右转向节臂8固定，左右转向节臂8与左右平衡拉杆9一端连接，左右平衡拉杆9另一端 与变速箱销柱10连接，变速箱4上的中央传动轴管29后端与主减速器壳13嵌套，中央传 动轴5为中心点，使平衡驱动桥上下移动，变速箱销柱10通过左右平衡拉杆9带动左右驱 动轮l，使左右驱动轮l直立行驶；本实用新型发动机ll输出端通过皮带与离合器连接，离 合器与变速机构连接，变速机构副轴19上的锥形齿轮15与中央传动轴5上的锥形齿轮18 啮合，输出中央传动轴5带动主减速器16，主减速器16通过差速器17传动左右内半轴3， 左右内半轴3通过万向节6传动左右外半轴7，左右外半轴7通轮毂28带动左右驱动轮1行 驶。发动机4后部设有调节开关30，调节开关30与吊锤31连接，当发动机4平衡时，吊缍 31垂直于地面，调节开关30关闭，当拖拉机行驶地域有坡度时，机身倾斜，调节开关30随 机身倾斜，吊锤31垂直于地面，调节开关30与吊锤31旋动开启，此时电动机24传动高低 差平衡机构，高低差平衡机构传动平衡驱动桥带动左右驱动轮1上下移动至调节丌关30平 衡，调节丌关30关闭，高低差平衡机构停止传动，机身仍然保持平衡，此时变速箱4也为 平衡状态，变速箱4通过传动平衡拉杆9，带动转向驱动轮l垂直行驶。 实施例2
本实用新型采于液压传动时，主减速器壳体13与变速箱4之间装有液压油缸，液压油缸上、下两端装有液压拉臂，液压拉臂上、下两端分别与主减速器壳体13与变速箱4固定， 液压泵输出经液压阔手柄，液压阀手柄启动，使液压油缸升縮，主减速器壳体13经平衡驱 动桥带动驱动轮上、下移动。 实施例3
本实用新型用于手扶拖拉机时，去掉前轮转向总成座12，只需将操纵手柄与变速箱4固 定连接，主减速器16两端分别与牙嵌式离合器连接，牙嵌式离合器与左右内半轴3连接。 左右转向通过拔叉拔动离合器，离合器分离，左右转向驱动驱动轮l行驶。
权利要求1、自动平衡拖拉机，包括发动机(11)、变速箱(4)、驱动轮(1)，前轮转向总成座(12)与发动机(11)机架连接，发动机(11)机架与变速箱(4)连接，其特征在于，左、右转向节总成转向方向相对于主减速器壳(13)旋转90℃为平衡驱动桥，平衡驱动桥包括主减速器壳(13)、内半轴管(25)、球形支承座(26)、转向节壳(2)、转向节轴颈(27)、轮毂(28)组成，主减速器壳(13)左右两端的内半轴管(25)上分别依次与球形支承座(26)、转向节壳(2)、制动盘、转向节轴颈(27)连接，转向节轴颈(27)通过轴承与轮毂(28)连接，轮毂(28)与驱动轮(1)连接，转向节壳(2)与转向节臂(8)连接，转向节臂(8)与平衡拉杆(9)一端连接，平衡拉杆(9)另一端与变速箱销柱(10)连接，变速箱(4)上的中央传动轴管(29)后端与主减速器壳(13)嵌套，主减速器壳(13)通过压圈(14)与变速箱(4)连接；传动机构由变速箱(4)、锥形齿轮(15)、中央传动轴(5)、主减速器(16)、差速器(17)组成，变速箱(4)的副轴(19)上装有锥形齿轮(15)，锥形齿轮(15)与中央传动轴(5)一端的锥形齿轮(18)相互啮合，中央传动轴另一端与主减速器连接，主减速器(16)与差速器(17)连接，差速器(17)两端分别依次与内半轴(3)、万向节(6)、外半轴(7)及驱动轮(1)连接；变速箱(4)上装有高低差平衡机构，高低差平衡机构由调节开关(30)、吊锤(31)、电动机(24)、变速齿轮(23)、蜗杆(22)、蜗轮(21)、小齿轮(20)、主减速器壳体(13)上的60℃齿圈(32)组成，调节开关(30)设置在发动机(11)后部，调节开关(30)与吊锤(31)连接，电动机(24)与变速齿轮(23)连接，变速齿轮(23)与蜗杆(22)、蜗轮(21)连接，蜗轮(21)与变速箱(4)外壳上的小齿轮(20)连接，变速箱(4)与主减速器壳体(13)连接处设有的60℃齿圈(32)，小齿轮(20)与60℃齿圈(32)啮合。
2、 根据权利要求1所述自动平衡拖拉机，其特征在于，主减速器壳体(13)与变速箱 (4)之间装有液压油缸，液压油缸上、下两端装有液压拉臂，液压拉臂上、下两端分别与主减速器壳体与变速箱固定。
3、 根据权利要求l所述自动平衡拖拉机，其特征在于，操纵手柄与变速箱(4)连接， 主减速器(16)两端分别与牙嵌式离合器连接，牙嵌式离合器与内半轴(3)连接。
专利摘要本实用新型涉及一种自动平衡拖拉机，属于农机具领域。特点是平衡驱动桥的主减速器壳左右两端的内半轴管上分别依次与球形支承座、转向节壳、制动盘、转向节轴颈连接，转向节轴颈、驱动轮连接，变速箱上的中央传动轴管后端与主减速器壳嵌套；传动机构变速箱的副轴上锥形齿轮与中央传动轴锥形齿轮啮合，中央传动轴另一端与主减速器连接；变速箱上装有高低差平衡机构，调节开关与吊锤连接，电动机分别与变速齿轮、蜗杆、蜗轮、小齿轮与变速箱与主减速器壳体连接处设有60℃齿圈啮合。本实用新型使机身保持平衡状态，不易出现倾斜翻倒现象，驾驶员安全作业，操作简单，性能可靠，成本低，载重量大，牵引力强，使用范围广。
文档编号B60G17/00GK201161537SQ20072018692
公开日2008年12月10日 申请日期2007年12月25日 优先权日2007年12月25日
发明者柴俊兵, 柴埃仓 申请人:柴俊兵