专利名称：受控地释放车辆的至少一个电停车制动器的方法和控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及按照权利要求1和16的前序部分的用于受控地释放车辆的至少 一个电停车制动器的方法和控制装置。
背景技术：
常规的停车制动器已经由现有技术充分地公开，例如，盘制动系统、鼓制动系统或者"后盘带鼓式(Dmm-In-Hat)"制动系统。在此，由制动机构所产生的制动力例如通过在车辆中提供的制动拉杆手动地来设定，更确切地说，通过制动拉杆产生调节力，该调节力使得制动机构产生制动力。由制动机构所产生的制动力与通过制动拉杆所产生的调节力成正比。特别是在上坡路上启动车辆时，通过逐渐地手动释放制动拉杆所产生的相应的调节力来控制制动力的减小。特别是，在已经建立了使车辆不制动地保持在该上坡路上所要求的整个车辆动量的时刻，司机释放停车制动器。
此外，已知电停车制动器，其中通过操纵操作元件(例如，按键模块、翻转模块或者开关模块)来吸合或释放该电停车制动器。在此，利用电机传动单元产生为调整制动力所需要的调节力，该电机传动单元受控制系统的控制。在技术上简单构造的电停车制动器中，将操作简化为通过操纵在车辆内部提供的操作元件来简单地释放或者吸合该电停车制动器。例如，如果作为操作元件提供了用于吸合和释放电停车制动器的按键模块，则在时间上紧接在按压或者松开该按键模块之后进行该电停车制动器的释放，更确切地说，不管分别所出现的车辆条件以及环境条件如何。因此，在车辆处于上坡路上的条件下司机必须保证，紧靠在操纵该按键模块之前或者在操纵该按键模块期间已经建立了使车辆保持在该上坡路上所要求的车辆动量。这要求司机的特殊协调能力，特别是因为几乎同时地操纵操作元件以及制动器踏板和离合器踏板或者油门踏板和离合器踏板。
此外，还已知了带有自动的启动支持的电停车制动器。在这种系统中，
5切地说，使得避免车辆的倒车。这种自动化启动功能的实现在技术上是开
车辆动量相匹配。特别是，对于这种自动化的启动支持来说，要求一个倾斜传感器单元，以便确定将车辆保持在上坡路上所需要的车辆动量。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供用于受控地释放车辆的至少 一个电停车制动器的方法和控制装置，其在没有前面所描述技术开销以及昂贵的自动化功能的条件下，允许在上坡路上启动时简单并且用户友好地释放电停车制动器。
上述技术问题是通过独立权利要求解决的。本发明优选的结构由从属权利要求给出。
按照本发明的方法的 一个基本方面在于，在对第 一操作元件的手动操纵之后，额外地监视对至少另一个操作元件的手动操纵，并且根据对该另一个操作元件的至少一个手动操纵的检测至少部分地释放所述电停车制动器。具有优势的是，不是紧接在手动操纵对应的第一操作元件之后释放电停车制动器，而是直到出现对在车辆中额外提供的操作元件(特别是油门踏板)的操纵之后才释放。由此，避免了对电停车制动器的突然释放，也就是说，对于司机来说有足够的时间来及时建立为了在上坡路上启动所要求的车辆动量。
具有优势地，监视对第二、第三和/或第四操作元件的手动操纵。更确切地说，作为操纵，分析第一至第四操作元件预定的操作位置的出现。根据第一至第四操作元件至少一个预定的操作位置的出现，释放所述电停车制动器。
特别具有优势地，第一至第四操作元件当前出现的操作位置通过第一至第四状态信号来显示，这些状态信号由控制系统分析。
在一种优选实施方式中，时间上延迟地释放所述电停车制动器。在此，从检测到第 一操作元件起，延迟一个预定的延迟持续时间进行对电停车制动器的释放。作为替换，可以减小该电停车制动器的释放速度。
作为第二操作元件，监视对在车辆中提供的油门踏板的操纵，作为第
三操作元件监视对制动踏板的操纵，并且作为第四操作元件监视对在车辆
6中提供的档切换杆或者行驶级别选择杆的操纵。
下面对照附图所示的 一 种实施例对本发明作进 一 步的说明。附图中 图1示例性地示出了用于受控地释放电停车制动器的控制系统或者说 控制装置的框图，
图2示例性地示出了用于释放电停车制动器的控制例程的第 一 流程图； 图3示例性地示出了按照图2的控制例程的替换实施方式的流程图， 图4示例性地示出了另 一个替换控制例程的流程图， 图5示例性地示出了另一个第一和第二控制例程的流程图。
具体实施例方式
图1按照示意框图的形式示例性地示出了带有集成的控制系统SS的电 停车制动器EPB，该控制系统SS具有控制单元CU和与其连接的存储器单 元MU。在替换的实施方式中，可以将控制系统SS在空间上与电停车制动 器EPB分开地设置，或者集成在(图1中没有示出的)车辆的已经存在的 控制设备中。
此外，为了产生调节力F,电停车制动器EPB具有电机传动单元EGE。 调节力F例如被直接或间接地从电机传动单元EGE传输至制动机构单元 BMU,后者为此例如通过绳索传动系统(Seilzugssystem) SZS与电才几传动 单元EGE有效连接。根据在制动机构单元BMU上所施加的调节力F产生 制动力，并且将车辆的至少一个车轮R进行制动。
例如，在控制系统SS上连接了第一至第四操作元件BE1-BE4，根据 它们各自的操作位置来控制对电停车制动器EPB的释放。通过第一至第四 操作元件BE1 - BE4产生分别显示所出现的操作位置的第一至第四状态信 号si -s4，并且分别通过无线的和有线的接口传递至控制系统SS。
第一操作元件BE1用于释放和/或吸合电停车制动器EPB，并且例如被 构造为按键模块、翻转模块或者开关模块。在一种优选的实施方式中，将 第一操作元件BE1设置在车辆内部、优选地在车辆的驾驶座区域中。
第二操作元件BE2例如由车辆的油门踏板构成，而第三操作元件BE3 由车辆的制动踏板构成。第四操作元件BE4涉及到变速箱的档切换杆或者
7自动变速箱的行驶级别选择杆。
此外，为了受控地释放电停车制动器EPB，提供了在控制单元CU中 执行的控制和监视例程SUR。通过该控制和监视例程SUR监视对第一至第 四操作元件BE1至BE4的操纵以及必要时其它的车辆参数和环境参数，并 且尤其是根据对第一和第二操作元件BE1、 BE2的操纵的检测，由控制和 监视例程SUR产生至少一个用于控制电机传动单元EGE的控制信号ss。控 制信号ss被传送至电机传动单元EGE，通过该电机传动单元例如根据分别 所施加的控制信号ss的幅度产生用于控制制动机构单元BMU的调节力F。
在图2至5中示例性地示出了用于受控地释放电停车制动器EPB的各 种控制方案的不同的流程图，其中，可选地执行的控制步骤在不同的流程 图中分别以虚线示出。
在流程图中示出的不同控制方案的出发点分别是吸合的电停车制动器 EPB。为了释放该吸合的电停车制动器EPB，首先通过控制和监视例程SUR 监视对第一操作元件BE1的操纵，即，按压、拉紧和/或松开。
如果此时由车辆的司机操纵(即按压、拉紧和/或松开)了第一操作元 件BEl,则通过控制系统SS检验对第二操作元件BE2 (更确切地说，对油 门踏板)的操纵。如果通过司机按压或者说操纵了第二操作元件BE2 (即， 油门踏板)，则受控地通过控制和监视例程SUR产生用于释放电停车制动器 EPB的相应的控制信号ss。在此，根据所产生的控制信号ss至少部分地释 放电停车制动器EPB,也就是说，如下地减小通过电机传动单元EGE根据 控制信号ss所产生的调节力F:使得通过制动机构单元BMU所产生的制动 力减小。
图3按照另 一个流程图示出了用于受控地释放电停车制动器EPB的方 法的一种替换实施方式。
与在图2中示出的方案不同，监视对第一和第三操作元件BE1、 BE3 (即，制动踏板)的操纵，也就是说，通过由司机对第一和第三操作元件 BE1、 BE3的同时的或者时间上稍微错开的操纵，开始对第二操作元件BE2 的操纵的监视。例如，如果司机此时既操纵了用于释放电停车制动器EPB 的第一操作元件BE1、又操纵了制动踏板("第三操作元件BE3，，)，则通过 控制和监视例程SUR检验是否出现了通过司机对油门踏板("第二操作元件 BE2")的操纵。可选地，可以监视对第三操作元件BE3的操纵的存在，也就是说，通 过控制和监视例程SUR检验制动踏板是否继续被司机按压。只有在释放了 第三操作元件BE3之后、即，释放了制动踏板，才通过控制和监视例程SUR 检验是否出现了对于第二操作元件BE2的至少一个操纵。在一种优选的实 施方式中，借助于显示单元向司机显示所确定的对第一和第三操作元件 BE1、 BE3的操纵状态。对第二和第三操作元件BE2、 BE3的同时操纵被排 除，也就是说，时间上相互独立地进行对第二和第三操作元件BE2、 BE3 操纵的监视。只有通过对第二操作元件BE2 (即，油门踏板)的操纵，才 可以建立为启动所要求的车辆动量。
如果不再存在对制动踏板或者第二操作元件BE2的操纵，则通过控制 系统SS受控地释放电停车制动器EPB，并且由此允许车辆的启动。所描述 的控制方案提供给司机如下的可能性在操纵第一操作元件BE1的期间就 已经按压制动踏板，并且必要时在持续不断地按压第一操作元件BE1的条
件下建立车辆动量。
此外，除了监视第二操作元件BE2之外，可以同样地检验对第四操作 元件BE4(即，档切换杆或者行驶级别选择杆)的操纵，见图3。例如，这 种检验可以与对第二操作元件BE2的操纵的监视一起进行。在出现了对第 二操作元件BE2的操纵之后(必要时与对第四操作元件BE4同时操纵)， 按照前面所描述的方式进行释放电停车制动器EPB。
可选地 ，为对第二操作元件BE2的操纵的检验预先确定一个存储在存 储器单元MU中的时间间隔Tout(BE2),同样地通过控制和监视例程SUR 监视该时间间隔的结束，并且由此实现了一种"超时(Timeout)"功能。在 该预定的时间间隔Tout(BE2)结束之后，中断对第二和必要时的第四操作元 件BE2、 BE4的监视，并且自动地复原该方法，也就是i兌，重新监视对第 一和第三操作元件BE1、 BE3的操纵的出现。尽管检测到对第一操作元件 BE1的操纵，仍不进行电停车制动器EPB的释放。必要时相应地更新通过 可选设置的显示单元所显示的操纵状态。在一种替换的实施方式(图3中 没有示出)中，也可以在预定的时间间隔Tout(BE2)结束之后释放电停车制 动器EPB。
按照另一种在图4中示出的替换实施方式，除了在图3中描绘的控制 方案之外，还通过控制和监视例程SUR检验为了监视对第三操作元件BE3的操纵所预先给定的时间间隔Tout(BE3)的结束，在该时间间隔结束之后中 断监视并且将方法复原到开始。由此，也为监视对第三操作元件BE3的操 纵提供了 "超时"功能。
此外，在图4中示出的方案中除了监视对第二和第四操作元件BE2、 BE4的操纵之外，还通过控制和监视例程SUR检验是否接通了发动机。
按照在图5中示出的一种实施方案，对第一操作元件BE1的两个操作 位置"按压"和"松开，，进行区分，并且分别单独地分析该第一操作元件 的操作位置"按压"和操作位置"松开"的出现。
另外，在图5中示出的方案中，提供了两个相互平行的控制流程，它 们几乎相互独立地分别使得通过控制系统SS对电停车制动器EPB进行受控 释放。
根据第一控制流程，监视对第三操作元件BE3的操纵，并且据此检验 第一操作元件BE1是否具有操作位置"按压"。如果通过控制和监视例程 SUR检测到第一操作元件BE1的操作位置"按压"的出现，则随后监视在 发动机接通的条件下对第四操作元件BE4的操纵。如果发动机被接通并且 出现了对变速操纵杆或者行驶级别选择杆的操纵，则在时间上延迟地产生 和/或传递用于产生调节力F的控制信号ss。在被存储在控制系统SS的存 储器单元MU中的延迟持续时间Tver结束之后，将控制信号ss传递至电机 传动单元EGE,以便产生用于释放电停车制动器EPB的调节力F。
由此，在对至少第一操作元件BE1的操纵(特别是对其"按压")之后， 时间上延迟地释放电停车制动器EPB。在一种替代的实施方式中减小释放 速度。这使得可以在对至少第一操作元件BE1的一次性搡纵出现之后不管 对于其它操作元件BE2 -BE4的操纵、不过要在预定的延迟持续时间结束之 后释放电停车制动器EPB。
按照第二控制流程，可选地监视第一操作元件BE1的操作位置"按压" 的出现，并且在检测到该操作位置"按压，，之后检验对第二操作元件BE2 (即，油门踏板)的操纵。如果出现对油门踏板的操纵，则再次确定第一 操作元件BE1的操作位置"按压，，的出现，在对其的检测之后监视第一操 作元件BE1的"松开"。在第一操作元件BE1完成"松开，，之后，通过控 制单元CU释放电停车制动器。
在图5中示出的第一和第二控制流程使得车辆的司机可以通过释放制动踏板将位于下坡路上的车辆的电停车制动器EPB无延迟地释放，以及在
位于上坡路上的车辆的条件下建立车辆动量。
例如，通过一个在车辆中提供的倾斜传感器单元可以额外地确定车辆
的当前倾斜，后者由控制系统SS进行分析。根据借助于该倾斜传感器单元 所确定的车辆的倾斜，例如可以通过控制和监视例程SUR选择在不同的流 程图(图2至图5)中示出的控制方案。
出于安全的原因，在一种优选的实施方式中，在对第一操作元件BE1 的搡纵之后进行对由此所产生的第一状态信号sl的安全性检验，以便可以 避免对错误地产生的第一状态信号sl进行分析。
借助于所描述的控制系统SS可以节省电停车制动器EPB的复杂和造 价高的自动功能。由控制系统SS通过对不同操作元件BEl - BE4的操作位 置的分析所实现的启动辅助，保证了为了在上坡路上启动所要求的车辆动 量的及时建立。
上面根据实施例描述了本发明。可以理解的是，在不脱离本发明的基 本思路的条件下，为数众多的更改和变动是可能的。
参考标记清单BMU制动机构单元
CU控制单元
BE1第一操作元件
BE2第二操作元件
BE3第三操作元件
BE4第四操作元件
EPB电停车制动器
F调节力
MU存储器单元
R车轮
SUR控制和监视例程
SS控制系统
SZS绳索传动系统
Tout(x)预定时间间隔ss 控制信号
sl 第一状态信号
s2 第二状态信号
s3 第三状态信号
s4 第四状态信号
1权利要求
1. 一种用于受控地释放车辆的至少一个电停车制动器(EPB)的方法，其中，根据对至少一个在车辆中提供的第一操作元件(BE)的手动操纵来控制对该电停车制动器(EPB)的释放，其特征在于，在对第一操作元件(BE1)的手动操纵之后，额外地监视对至少另一个操作元件(BE2，BE3)的手动操纵，并且根据对该另一个操作元件(BE2，BE3)的至少一个手动操纵的检测至少部分地释放所述电停车制动器(EPB)。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，监视对至少一个第二、 第三和/或第四操作元件(BE2， BE3， BE4)的手动操纵。
3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，作为对第一至第四操作 元件(BE1, BE2， BE3， BE4)操纵，监视第一至第四搡作元件(BE1, BE2， BE3， BE4)预定才喿作位置的出i见。
4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据第一至第四操作元 件(BE1， BE2, BE3， BE4)的至少一个预定的操作位置的出现，释放所 述电停车制动器(EPB)。
5. 根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，通过第一 至第四状态信号(sl - s4)显示第一至第四操作元件(BE1， BE2， BEL BE4)当前出现的操作位置。
6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，通过控制系统(SS)对 第一至第四状态信号(sl-s4)进行分析。
7. 根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，时间上延 迟地释放所述电停车制动器(EPB)，和/或减小该电停车制动器(EPB)的 释放速度。
8. 根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，通过所述 电停车制动器(EPB)产生一个用于控制制动机构单元(BMU)的调节力(F),其中，所产生的调节力(F)的大小取决于通过所述控制系统(SS) 所产生的控制信号(ss)。
9. 根据权利要求2至8中任一项所述的方法，其特征在于，作为第二 操作元件(BE2)监视对在车辆中提供的油门踏板的操纵。
10. 根据权利要求2至9中任一项所述的方法，其特征在于，作为第三 操作元件(BE3)监视对在车辆中提供的制动踏板的操纵。
11. 根据权利要求2至10中任一项所述的方法，其特征在于，作为第 四操作元件(BE4)监视对在车辆中提供的档切换杆或者行驶级别选择杆的 操纵。
12. 根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，为了至 少部分地释放而至少部分地减小由所述电停车制动器(EPB)所产生的调节 力(F)。
13. 根据权利要求2至12中任一项所述的方法，其特征在于，在出现 对第二和第四操作元件(BE2, BE4)的操纵的条件下，释放所述电停车制 动器(EPB)。
14. 根据权利要求1至13中任一项所述的方法，其特征在于，通过所 述控制系统(SS)额外地分析发动机的运行状态和/或车辆的倾斜。
15. 根据权利要求1至14中任一项所述的方法，其特征在于，为司机 显示对第一和每个其它操作元件(BE1-BE4)的操纵状态和/或所述电停车 制动器(EPB)的运行状态。
16. 根据权利要求1至15中任一项所述的方法，其特征在于，为了检 验对其它操作元件(BE2， BE3, BE4)的操纵预先给定一个时间间隔(Tout), 在该时间间隔结束之后中断对其它操作元件(BE2， BE3， BE4)的操纵的 监视，或者释放所述电停车制动器(EPB)。
17. —种控制装置，具有用于受控地释放车辆的至少 一个电停车制动器 (EPB )的控制系统(SS ),其中，根据对在车辆中提供的第 一操作元件(BE1 )的手动操纵来控制对该电停车制动器(EPB)的释放，其特征在于，所述控制系统(SS)用于监视对至少另一个搡作元件(BE2, BE3)的手动操纵，其中，根据对该另一个操作元件(BE2， BE3 ) 的至少一个手动操纵的检测，至少部分地释放所述至少一个电停车制动器(EPB )。
18. 根据权利要求17所述的控制装置，其特征在于，所述第一和第二 至第四操作元件(BE1-BE4)与在所述控制系统(SS)中提供的控制单元(CU)连接。
19. 根据权利要求17或18所述的控制装置，其特征在于，所述第一操作元件(BE1)被构造为按键模块、翻转模块或者开关模块。
20. 根据权利要求18至19中任一项所述的控制装置，其特征在于，油 门踏板构成所述第二操作元件(BE2)。
21. 根据权利要求18至20中任一项所述的控制装置，其特征在于，制 动踏板构成所述第三操作元件(BE3)。
22. 根据权利要求18至21中任一项所述的控制装置，其特征在于，档 切换杆或者行驶级别选择杆构成所述第四操作元件(BE4 )。
23. 根据权利要求18至22中任一项所述的控制装置，其特征在于，提 供了在所述控制单元(CU)中执行的控制和监视例程(SUR)。
全文摘要
根据对至少一个在车辆中提供的第一操作元件(BE)的手动操纵来进行对车辆的电停车制动器(EPB)的释放。为了受控地进行释放，在对第一操作元件(BE1)的手动操纵之后，额外地监视对至少另一个操作元件(BE2，BE3)的手动操纵，并且根据对该另一个操作元件(BE2，BE3)的至少一个手动操纵的检测，至少部分地释放所述电停车制动器(EPB)。
文档编号B60T13/74GK101460348SQ200780020954
公开日2009年6月17日 申请日期2007年4月20日 优先权日2006年6月8日
发明者亚历山大·卡尔贝克, 约翰尼斯·本特纳 申请人:西门子公司