专利名称：摩托车把手锁定系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及摩托车把手锁定系统的改进。
背景技术：
例如，从日本专利申请特开公报No. 03-021575 (JP 03-021575A) 公知作为所谓"智能卡钥匙"的摩托车把手锁定设备，该锁定设备呈卡 的形式，从而供摩托车骑乘者携带，该锁定设备具有用于发送个人识别 码以实现对摩托车把手进行锁定/解锁的发送器。，
JP 03-021575中公开的摩托车把手的解锁需要执行如下三个步骤
(1) 按压布置在操作开关面板上的0N开关，操作开关面板则安装 在摩托车车体上；
(2) 使布置在摩托车车身上的控制单元与摩托车骑乘者携带的发送 器相互通信，从而将从该发送器发送的个人识别码信号与基准码或数字 进行比较；以及
(3) 等待0N开关由于个人识别码与基准码匹配而点亮，然后按压
操作开关面板上的把手解锁开关以解锁把手。
在JP 03-021575中公开的把手锁定设备中，需要执行以上步骤(1) 至(3)来解锁把手。具体地说，步骤(1)和(3)需要骑乘者的操作。 为了方便而期望减少这些步骤。因此，迫切需要设计得更方便的摩托车 把手锁定系统。 ■
发明内容
根据本发明，提供了一种摩托车把手锁定系统，该摩托车把手锁定 系统包括便携式钥匙，该便携式钥匙设计成由摩托车骑乘者携带；发 送部和接收部，该发送部用于向所述便携式钥匙发送驱动摩托车所需的信息，所述接收部用于从所述便携式钥匙接收驱动摩托车所需的信息； 锁定机构，该锁定机构用于在预定位置锁定和解锁为操纵摩托车而设置 的把手；以及控制部，该控制部适于向所述发送部发送信息，以基于从
所述接收部接收的信息执行驱动摩托车所需的验证过程，当该验证过程 成功地结束时，使所述锁定机构解锁所述把手，其中在所述把手的手柄 上设置开关部件，该开关部件用于启动通过所述控制部执行的验证过程。
通过该布置，骑乘者对手柄的抓握致使控制部执行验证过程。当该 验证成功地完成时，锁定机构将把手解锁。换言之，仅通过抓握手柄， 就能够将把手解锁。
优选的是，所述开关部件包括布置在所述手柄内的接近传感器。
在一优选形式中，所述手柄为节气门手柄。
期望的是，该系统还包括用于检测摩托车行驶状态的车速传感器， 所述控制部设计成在所述手柄被抓握时或在摩托车被检测到处于行驶状 态时保持所述把手解锁。
期望的是，所述控制部设计成在所述开关部件未进行检测时以及在 所述控制部与所述便携式钥匙之间通信的信息验证失败时保持所述把手 被锁定。
下面将参照附图仅以实施例方式详细描述本发明的优选实施方式，
附图中
图1是示出根据本发明的摩托车把手锁定系统的框图； 图2是示出采用根据本发明的把手锁定系统的摩托车的侧视图； 图3是示出采用根据本发明的把手锁定系统的摩托车的俯视图； 图4是示出根据本发明的把手锁定系统的锁定机构的放大图； 图5是示出锁定机构的附接状态的侧视图；
图6A和图6B是示出根据本发明的把手锁定系统的捕捉机构的前视
图7A和图7B是示出把手的左手柄的剖视图；图8A和图8B是示出把手的右手柄的剖视图9A至图9D是示出锁定机构的操作的放大图IOA和图IOB是示出锁定机构的操作的局部放大图11是根据本发明的把手锁定/解锁控制的流程图12是根据本发明的把手解锁判断过程的流程图；以及
图13是根据本发明的把手锁定判断过程的流程图。
具体实施例方式
首先参照图1的框图，图1示出了在摩托车中采用的把手锁定系统
10。把手锁定系统10包括由摩托车骑乘者携带的便携式钥匙ll;接近
传感器12，该接近传感器用于检测的携带钥匙11的摩托车骑乘者的手进 入其预定范围；发送部13，该发送部用于向钥匙11发送出发送信号ST; 接收部14，该接收部用于从钥匙11接收钥匙发送信号SPT;控制部16, 该控制部用于基于来自接近传感器12的检测信号SS经由发送部13向钥 匙11发送必要的发送信息JT，并用于经由接收部14从钥匙11接收必要 的接收信息JR;锁定机构17，该锁定机构用于将操纵把手锁定在预定位 置或用于基于来自控制部16的驱动信号SD解锁把手。
控制部16与便携式钥匙11进行所谓的智能通信，并执行核对或验 证过程，以确定钥匙11是否是摩托车所特有的钥匙。控制部16还向ECU (发动机控制单元)21发送识别信号SID以控制设置在发动机22上的点 火和燃料喷射设备(未示出)的操作，并且接收与发动机转数Ne、节气 门开度eth、进气负压Pin以及由车速传感器23检测到的车速Vs相对应 的信息。
现在转向图2，摩托车30包括操纵机构，该操作机构具有把手31 和前叉32，通过前叉32操纵前轮33。该操纵机构还设有用于安全目的 的把手锁定系统10。
附图标记41表示前盖。附图标记42表示腿保护板；附图标记43表 示前挡泥板；附图标记44表示前后座；附图标记46表示侧盖；附图标
记47表示脚踏板；附图标记48表示侧支架；附图标记51表示主支架；
5附图52表示动力单元；附图标记53、 54表示发动机和无级变速器(CVT)， 它们共同形成动力单元52;附图标记57表示后轮；而附图标记58表示 后挡泥板。
形成把手锁定系统10的接近传感器12、发送部13、接收部14、控 制部16和锁定机构17布置在摩托车车身的各种部件上。发送部13、控 制部16和锁定机构17设置在腿保护板42附近。接收部14设置在前后 座44的前部的下方。稍后将参照图3描述接近传感器12的定位。ECU 21 设置在侧盖46内侧。
现在参照图3，图3以俯视图表示采用本发明的摩托车。操纵把手 31呈棒形，因而称为把手。把手31在相对两端包括其中容纳有接近传感 器的左手柄61和右手柄62。以下将参照图9A至图9D以及图10A和图 IOB描述接近传感器布置的细节。右手柄62用作节气门手柄，用于打开/ 关闭设置在发动机22上的进气设备的节气门。
如图4所示，锁定机构17包括锁定臂71、捕捉机构73和致动器74。 锁定臂71在其顶端处具有锁定销72并附接至操纵轴65，操纵轴65支撑 把手31，并以相对于把手31纵向延伸的方式位于把手31下方。捕捉机 构73在把手31转到最左位置时能够与锁定臂71的锁定销72锁定接合。 致动器74附接至捕捉机构73，并设计成使捕捉机构73与锁定销72分离。 附图标记76表示锁定销72的转动路径。
现在参照图5，摩托车具有车身框架80，车身框架80具有形成其前 部分的头管81，操纵轴65以可转动的方式接收在头管81中。锁定臂71 附接至操纵轴65的位于头管81下方的部分上。捕捉机构73和致动器74 通过托架84附接到向后下方倾斜延伸的下管82上。
附图标记86表示从头管81向后下方倾斜延伸的主框架。主框架86 和下管82是构成车身框架80的部件。
接下来参照图6A和图6B对捕捉机构73的细节进行讨论。如图6A 所示，捕捉机构73包括具有U形槽101的壳体102、通过销103以可摆 动的方式安装在壳体102上的锁定爪104、通过销105以可摆动的方式安 装在壳体102上用于将锁定爪104保持在锁定位置的止动构件106、以及拉伸弹簧107，拉伸弹簧107锚固至锁定爪104和止动构件106，从而沿 锁定方向拉动锁定爪104并沿顺时针方向拉动止动构件106。附图标记 102a和102b表示从壳体102隆起的隆起部，这些隆起部设置成用作限制 锁定爪104和止动构件106的枢转运动的限制件。
锁定爪104包括上爪部111、与上爪部111连续的下爪部112、以及 下臂部113，它们共同形成大致F形。下臂部113具有弹簧止挡部115， 拉伸弹簧107的一端锚固至该弹簧止挡部113。
止动构件106具有带有倾斜部116a的峰部116、以及弹簧止挡部 119,拉伸弹簧107的另一端锚固至该弹簧止挡部119。设置在峰部上的 倾斜部116a适于抵靠设置在锁定爪104的下爪部112上的下突起117。 通过利用附接至锁定臂71 (图4)的锁定销72向下按压锁定爪104的下 爪部112而使锁定爪104沿着锁定方向转动。
当捕捉机构73和锁定销72彼此接合时，如图6B所示，止动构件 106的倾斜部116a抵靠锁定爪104的下突起117。止动构件106的倾斜 部106a用作限制锁定爪104逆时针转动的止动件。也就是说，在把手锁 定状态下，锁定爪104因而与锁定销72锁定接合。
在该状态下，通过致动致动器74使杆74a缩回到致动器74内而使 止动构件106转动，由此解锁把手31。致动器74和止动构件106 —起形 成解锁机构120。
如图7A所示，左手柄61由橡胶制成并容纳左接近传感器12L。左 接近传感器12L是电容式传感器，其由传感器板127、支撑构件128、 129、 电极131、以及两根导线132、 133构成。传感器板127装配在形成把手 31的管构件126的端部内。为了支撑传感器板127的相对两端，支撑构 件128、 129中的一个布置在管构件126内，而支撑构件128、 129中的 另一个布置在管构件126与左手柄61之间。电极131嵌入左手柄61中。 导线132、 133将电极131与传感器板127电连接。
传感器板127通过三根导线135至137与控制部16电连接。附图标 记141表示形成在管构件126中的通孔，其用于使三根导线135至137 从管构件126出来。附图标记142表示装配在通孔141中的橡胶护孔环。右手柄62由橡胶制成并容纳右接近传感器12R，如图8A所示。右 手柄62装配在以可转动的方式安装在管构件126上的管状手柄支撑构件 151内。附图标记152表示节气门缆线152，该节气门缆线152的一端连 接至节气门(未示出)，相对端连接至手柄支撑构件151。
右接近传感器12R为电感传感器，其由传感器板157、支撑构件158、 159、线圈162和两根导线163、 164构成。传感器板157容纳在管构件 126的端部内。为了支撑传感器板157的相对两端，支撑构件158、 159 中的一个布置在管构件126内，另一个布置在管构件126与右手柄62之 间。线圈162嵌入用树脂制成的管状构件161中，该管状构件161装配 在管构件126的端部中。传感器板157通过三根导线166至168电连接 至控制部16。
如图8B所示，线圈162与管构件126和右手柄62同心地布置。当 骑乘者用手抓握右手柄62时，与手柄未被抓握时相比通电线圈162中的 电感发生变化。这种电感变化作为检测信号反馈给控制部16。
现在参照图9A至图9D描述上述锁定机构17的操作。
在图9A中，当携带便携式钥匙的骑乘者接近停止的摩托车并在把手 锁定系统置于把手锁定状态之前抓握其中一个手柄时，捕捉机构73的锁 定爪104的下臂部113保持在其抵靠隆起部102a的位置。此时，止动构 件106被致动器74拉动而保持在即使锁定爪104顺时针转动也不会与锁 定爪104干涉的位置。这就是把手解锁状态。
在该状态下，如图9B所示，通过将把手31转动到最左侧，锁定机 构17的锁定销72进入其向下按压捕捉机构73的锁定爪104的位置。
在图9C中，锁定爪104的下爪部112被锁定销72向下按压而使锁 定爪104沿着箭头方向转动，直到锁定销72抵靠壳体102的U形槽101 的底部。换句话说，将把手31转到最左侧会导致锁定销72抵靠U形槽 101的底部。
止动构件106保持在图9A所示的远离锁定爪104的位置，从而锁定 销72和捕捉机构73彼此尚未接合。这就是可进行把手锁定的状态，即 把手锁定准备就绪状态。
8在该状态下，当带有便携式钥匙的骑乘者从摩托车走开预定距离时，
钥匙与锁定机构之间的通信失败而使得钥匙验证失效，从而如图9D所示， 致动器被致动而使止动构件106沿着箭头方向绕销105转动，直到止动 构件106抵靠隆起部102b并停在该处。此时，止动构件106的峰部116 的倾斜部116a进入与锁定爪104的下突起117相碰的位置，从而止动构 件106防止锁定爪104转动。因此，由于锁定爪104的上爪部111，锁定 销72被禁止从U形槽101出来。这就是把手锁定状态。
当便携式钥匙验证失效时，在控制部与ECU之间执行的验证过程中 的验证也失效，由此发动机22的点火设备和燃料喷射设备不运转。
在传统的把手锁定系统中，把手被转到预定位置，然后将主开关转 到锁定位置以形成把手锁定状态，与此相比，根据本发明的把手锁定系 统10需要更少的步骤并且容易操作。
返回参照图1至图3，当接近传感器12L或12R检测到左手柄61和 右手柄62中的一个被携带便携式钥匙11的驾驶者抓住时，控制部16被 致动而开始控制部16与便携式钥匙11之间的(智能)通信。也就是说， 经由发送部13从控制部16向便携式钥匙11发送作为发送信号ST的请 求信号。当便携式钥匙11接收到该请求信号时，经由接收部14向控制 部16发送作为钥匙发送信号SPT的个人识别码。
当控制部16接收到钥匙发送信号SPT时，将个人识别码与存储在控 制部16中的基准数字进行比较(验证过程)。当个人识别码与基准数字 匹配时，控制部使锁定机构17解锁把手31。
控制部16还将与个人识别数字对应的信号SID发送到发动机控制单 元(ECU) 21，于是ECU21向控制部16发送诸如发动机转数Ne、节气门 开度eth、进气负压以及由车速传感器23检测到的车速之类的信息。同 时，在ECU21操作过程中比较个人识别码信号，以用基准信号进行核对。 当个人识别码信号与基准信号匹配时，发动机的点火设备和燃料喷射设 备被置于可运转状态。
接下来参照图IOA和IOB讨论锁定机构17的把手解锁操作。
从图9D所示的把手锁定状态，解锁锁定销72和捕捉机构73，如图10A所示。也就是说，为了解锁把手31，致动器被致动而沿着箭头j所
示方向拉动杆74a，以使止动构件106如箭头k所示转动。这使得止动构 件106的峰部116下降而经过锁定爪104的下突起117。结果，如图10B 所示，锁定爪104通过拉伸螺旋弹簧107的拉伸力而沿着箭头m所示的 方向转动，由此将锁定销72从锁定爪104的上爪部111释放。结果，锁 定销72被从捕捉机构73释放，由此形成把手解锁状态。
当断开主开关以切断控制部的电力供应从而控制部的操作停止时， 致动器的杆74的拉动被终止，从而止动构件106如箭头n所示转动到其
现在参照图11的流程图讨论把手锁定/解锁控制。图中的附图标记 ST表示步骤。
ST01:进行把手解锁判断。稍后将参照图12描述该步骤的细节。 ST02:执行把手锁定判断。稍后将参照图13描述该过程的细节。 ST03:判断验证标记F是F=0还是F=l。如果FM)，则程序前进到 ST04。如果F二1，则程序前进到ST05。
ST04:将把手锁定系统置于锁定状态。 ST05:将把手锁定系统置于解锁状态。 现在参照图12的流程图描述把手解锁判断。
ST11:判断把手的手柄是否被抓握。如果手柄被抓握(是)，则程序 前进到ST12。如果手柄未被抓握(否)，则程序前进到ST16。 ST12:幵启定时器。将消逝时间t设定为从0开始。 ST13:在便携式钥匙与控制部之间进行智能通信以进行验证。 ST14:判断个人识别码是否验证通过。如果个人识别码验证失败 (否)，则程序前进到ST15。如果个人识别码验证通过(是)，则程序前 进到ST17。
ST15:判断消逝时间t是否为20秒以上。如果消逝时间t小于20 秒即t<20秒(否)，则程序前进到ST13。如果消逝时间t为20秒以上 即t^20秒(是)，则程序前进到ST16。
ST16:将验证标记F赋O。ST17:将验证标记F赋1。
现在参照图13的流程图描述把手锁定判断。
ST21:判断验证标记F是F=0还是F=l。如果F=0时，程序结束。 如果F二1，程序前进到ST22。
ST22:判断把手的手柄是否被抓握。如果手柄被抓握(是)，则程序 前进到ST23。如果手柄未抓握(否)，则程序前进到ST24。
ST23:判断摩托车是否在行驶。如果摩托车未行驶(否)，则程序前 进到ST24。如果摩托车正在行驶(是)，则程序前进到ST29。
ST24:开始定时器。使消逝时间t从O (零)开始。
ST25:便携式钥匙与控制部相互通信(智能通信)以实现验证过程。
ST26:判断个人识别码是否验证通过。如果验证失败(否)，则程序 前进到ST27。如果钥匙验证通过(是)，则程序前进到ST29。
ST27:判断消逝时间t是否为10秒以上，如果消逝时间t小于10 秒即t<10秒(否)，则程序前进到ST25。如果消逝时间t为10秒以上 即t》10秒(是)，则程序前进到ST28。
ST28:将验证标记F赋O。
ST29:将验证标记F赋1。
从图1至图3及对其进行的相关讨论容易理解，本发明涉及摩托车 把手锁定系统IO，该锁定系统包括便携式钥匙ll，该便携式钥匙由摩 托车骑乘者携带；发送部13和接收部14，该发送部13用于向便携式钥 匙11发送驱动摩托车30所需的信息，该接收部14用于从便携式钥匙11 接收驱动摩托车30所需的信息；锁定机构17，该锁定机构用于在预定位 置锁定/解锁用于操纵摩托车30的把手31;以及控制部16，该控制部适 于向发送部13发送必要信息，以基于从接收部14接受的信息执行驱动 摩托车30所需的验证过程，并且当该验证过程成功地结束时，使锁定机 构17解锁把手31，其中，在把手31的手柄61或62上设置用于启动通 过控制部16执行的验证过程的开关部件12L或12R。
通过在摩托车启动之前必然由骑乘者抓握的左手柄61和右手柄62 上设置左接近传感器12L和右接近传感器12R，简化了把手解锁动作，因而省却了在启动摩托车之前所经历的麻烦。
在本发明的附加方面中，如图7A至图8B所示，所述开关件包括布 置在手柄61或62内的接近传感器12L或12R，从而可不改变先前的美学 外观就能够进行检测以启动验证过程。
在本发明的另一方面中，如图1至图3所示，右手柄62为节气门手 柄。由于在启动摩托车30之前节气门手柄必然要被抓握，因此在启动摩 托车之前能够确定地解锁把手31。 '
在本发明的又一方面中，把手锁定系统还包括用于检测摩托车30的 行驶状态的车速传感器23，其中当左手柄61和右手柄62中的至少一个 被抓握或者当摩托车30行驶时，控制部16保持把手31解锁。通过该布 置，可以防止把手31在需要操纵的情况下意外锁定。
在本发明的再一方面中，当左接近传感器12L和/或右接近传感器 12R未进行检测时以及在控制部16与便携式钥匙11之间通信的信息验证 失败时，把手31被保持在锁定状态下。因此，可以在携带钥匙11的摩 托车骑乘者离开摩托车30时保持把手31锁定。
尽管已经就其中在左手柄61和右手柄62中的至少一个被抓握时解 锁把手的实施方式描述了本发明，但是不应将本发明解释为局限于该实 施方式。可以改变所述布置而使得在左手柄61、右乎柄62中只有一个被 抓握时就解锁把手31。
在这种情况下，如图9A至9D所示，当左、右手柄61、 62都被抓握 时，可以改变所述布置，使得无需通过制动器74拉动止动构件106，捕 捉机构73的止动构件106就抵靠隆起部102b。在该布置中，当把手31 转到最左时，把手31可以被解锁而不是被锁定。
尽管所述开关部件由接近传感器12L、 12R形成，但是也可以采用接 触式传感器或类似传感器作为其替代。
工业实用性
根据本发明的把手锁定系统特别适用于摩托车。
权利要求
1、一种摩托车把手锁定系统，该摩托车把手锁定系统包括便携式钥匙，该便携式钥匙设计成由摩托车骑乘者携带；发送部和接收部，该发送部用于向所述便携式钥匙发送驱动摩托车所需的信息，所述接收部用于从所述便携式钥匙接收驱动摩托车所需的信息；锁定机构，该锁定机构用于在预定位置锁定和解锁为操纵摩托车而设置的把手；以及控制部，该控制部适于向所述发送部发送信息，以基于从所述接收部接收的信息执行驱动摩托车所需的验证过程，当该验证过程成功地结束时，使所述锁定机构解锁所述把手；其中，在所述把手的手柄上设置开关部件，该开关部件用于启动通过所述控制部执行的验证过程。
2、 根据权利要求1所述的摩托车把手锁定系统，其中，所述开关部 件包括布置在所述手柄内的接近传感器。
3、 根据权利要求1所述的摩托车把手锁定系统，其中，所述手柄为 节气门手柄。
4、 根据权利要求1所述的摩托车把手锁定系统，该摩托车把手锁定 系统还包括用于检测摩托车行驶状态的车速传感器，其中，所述控制部 设计成在所述手柄被抓握时或在摩托车被检测到处于行驶状态时保持所 述把手解锁。 '
5、 根据权利要求1所述的摩托车把手锁定系统，其中，所述控制部 设计成在所述开关部件未进行检测时以及在所述控制部与所述便携式钥 匙之间通信的信息验证失败时保持所述把手被锁定。
全文摘要
一种摩托车把手锁定系统(10)，其包括控制部(16)，该控制部执行驱动摩托车(30)所必须的信息验证过程；以及开关部件(12L，12R)，其用于启动所述验证过程，该开关部件布置在摩托车的把手(31)的手柄(61或62)内。
文档编号B60R25/02GK101472774SQ200780023020
公开日2009年7月1日 申请日期2007年12月25日 优先权日2006年12月25日
发明者今野健志, 小野塚正, 竹内义明 申请人:本田技研工业株式会社