专利名称：汽车转向柱锁控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及汽车电子技术领域，特别涉及一种汽车转向柱锁控制系统。
背景技术：
目前，常见的汽车转向柱锁控制系统如图1所示，是通过一控制器控制执行器电源的通断来控制执行器动作的，当前的执行器如机械式转向柱锁止装置不具备对锁止机构的诊断功能，当转向柱锁止装置的产品性能发生改变时，驾驶人员由于不能及时得到相关的警示信息，也就不会采取相应的预防措施，故对行车安全带来很大的安全隐患。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种汽车转向柱锁控制系统，能对执行器进行诊断，行车安全可靠。 为了解决上述技术问题，本发明的汽车转向柱锁控制系统，包括汽车转向柱锁控制器、执行器、继电器，汽车转向柱锁控制器包括CAN总线接口 、LIN总线接口 、微控制器，汽车转向柱锁控制器通过CAN总线接口接CAN总线、通过LIN总线同执行器相连，汽车转向柱锁控制器加电后进行自我诊断。 所述汽车转向柱锁控制器加电后进行自我诊断可以包括对执行器的诊断，微控制器的存储器中存储有执行器状态信息，微控制器控制继电器对执行器供电，执行器加电后通过LIN总线将执行器状态反馈给微控制器，微控制器将反馈得到的执行器状态与微控制器的存储器中存储的执行器状态信息进行比较，如果不一致就认为执行器有故障，如果一致执行器就诊断通过，并将微控制器的存储器中存储的执行器状态信息更新为反馈得到的执行器状态。 执行器中可以存储有认证密钥，执行器加电后，首先进行汽车转向柱锁控制器与执行器间的防盗认证，汽车转向柱锁控制器通过LIN总线发送加密后的密钥，执行器收到后通过运算程序进行解密后与存储的密钥进行比对，一致时就表示认证通过；汽车转向柱锁控制器与执行器间的防盗认证通过后，执行器通过LIN总线将执行器状态反馈给微控制器。 汽车转向柱锁控制器对执行器诊断通过后，可以通过LIN总线向执行器发出解、闭锁命令使执行器执行解、闭锁动作。 所述汽车转向柱锁控制器加电后进行自我诊断可以包括对输入信号的诊断，微控制器将通过CAN总线采集到的输入信号和通过硬线采集到的输入信号进行比对是否一致，如果不一致就认为输入信号错误。 对诊断发现的故障，微控制器可以记下故障诊断码，诊断结束后汽车转向柱锁控制器将诊断结果通过汽车CAN总线发给同汽车CAN总线相连的仪表模块、发动机管理模块或车身控制模块。 本发明的汽车转向柱锁控制系统，汽车转向柱锁控制器包括CAN总线接口、LIN总线接口 、微控制器，汽车转向柱锁控制器通过CAN总线接口接CAN总线、通过LIN总线同执行器相连，汽车转向柱锁控制器加电后进行执行器等的自我诊断，能确保汽车转向柱锁控制器对执行器的正常控制功能，确保执行器的解、闭锁动作可靠、规范，同时能实现对转向管柱锁控制系统故障的早发现、早预防和早维护，提高了产品的稳定性。
下面结合附图及具体实施方式
对本发明进行进一步详细说明。
图1是常见的汽车转向柱锁控制系统示意图； 图2是本发明的汽车转向柱锁控制系统一实施方式示意图。
具体实施例方式
本发明的汽车转向柱锁控制系统一实施方式如图2所示，包括汽车转向柱锁控制器、执行器、继电器，汽车转向柱锁控制器包括CAN总线接口 、 LIN总线接口 、 MCU(微控制器)，MCU的存储器中存储有执行器状态信息，执行器中存储有认证密钥，汽车转向柱锁控制器通过CAN总线接口接汽车CAN (CONTROLLER AREA NETWORK,控制器局部网)总线，通过LIN(LocalInterconnect Protocol,局部互联协议)总线同执行器相连。汽车转向柱锁控制器加电后即进行自我诊断，对输入、输出信号是否异常，CAN总线通讯是否异常，LIN总线通讯是否异常，执行器的状态是否异常等进行自我诊断。 对输入信号的诊断，主要是将CAN总线采集到的输入信号和硬线采集到的输入信号进行比对是否一致，如果不一致就认为输入信号错误。例如，汽车转向柱锁控制器可以通过CAN总线采集车速输入信号，同时通过硬线采集车速传感器传来的车速输入信号，微控制器将通过CAN总线采集到的车速输入信号和通过硬线采集到的车速输入信号进行比对是否一致，如果不一致就认为车速信号错误。同时车速输入信号超过设定值，如大于2000HZ就认为车速信号异常。 对输出信号主要通过驱动信号需要达到的设定结果与通过采样电路采集到的反
馈信号进行比较，如果不一致就认为输出信号有故障。 CAN总线/LIN总线按其本身拥有自身的诊断控制策略进行诊断。 执行器，微控制器的存储器中存储有执行器状态信息，微控制器控制继电器对执
行器供电，执行器加电后通过LIN总线将执行器状态反馈给微控制器，微控制器将反馈得
到的执行器状态与微控制器的存储器中存储的执行器状态信息进行比较，如果不一致就认
为执行器有故障，如果一致执行器就诊断通过，并将微控制器的存储器中存储的执行器状
态信息更新为反馈得到的执行器状态。执行器还可以通过硬线将执行器状态反馈给微控制
器，微控制器将通过LIN总线反馈的执行器状态同通过硬线反馈的执行器状态进行比对，
只有在两者一致时才将反馈得到的执行器状态与微控制器的存储器中存储的执行器状态
信息进行比较，如果不一致就认为执行器有故障，如果一致执行器就诊断通过，并将微控制
器的存储器中存储的执行器状态信息更新为反馈的执行器状态。 对诊断发现的故障，MCU将会记下故障诊断码(DTC)。诊断结束后汽车转向柱锁控制器将诊断结果通过汽车CAN总线发给其他同汽车CAN总线相连的相关模块，如仪表模块、发动机管理模块和车身控制模块等，如有故障，将通过仪表模块控制仪表上的报警灯进
4行报警。 当检测到合法钥匙信号和车辆处于静止状态后，汽车转向柱锁控制器通过控制继电器实现对执行器供电，随后汽车转向柱锁控制器与执行器进行防盗认证，执行器收到汽车转向柱锁控制器发出的加密后的密钥后通过特定的运算程序进行解密后与保存在执行器的密钥进行比对， 一致时就表示认证通过；汽车转向柱锁控制器与执行器认证成功后，汽车转向柱锁控制器通过LIN总线反馈的转向柱锁位置得到执行器状态，将反馈得到的执行器状态与控制器内存储的执行器状态信息进行比较，如果不一致就认为执行器有故障，如果一致执行器就诊断通过，并将控制器内存储的执行器状态信息更新为反馈得到的执行器状。 汽车转向柱锁控制器对执行器诊断通过后，当车辆处于静止状态，钥匙位置处于
KLR档，同时ACC信号有上升或下降沿发生，汽车转向柱锁控制器通过LIN总线向执行器发
出解、闭锁命令使执行器执行解、闭锁动作，进而实现防盗和行车安全的目的。 本发明的汽车转向柱锁控制系统，汽车转向柱锁控制器包括CAN总线接口、LIN总
线接口、微控制器，汽车转向柱锁控制器通过CAN总线接口接CAN总线、通过LIN总线同执
行器相连，汽车转向柱锁控制器加电后进行执行器等的自我诊断，能确保汽车转向柱锁控
制器对执行器的正常控制功能，确保执行器的解、闭锁动作可靠、规范，同时能实现对转向
管柱锁控制系统故障的早发现、早预防和早维护，提高了产品的稳定性。
权利要求
一种汽车转向柱锁控制系统，其特征在于，包括汽车转向柱锁控制器、执行器，汽车转向柱锁控制器包括CAN总线接口、LIN总线接口、微控制器，汽车转向柱锁控制器通过CAN总线接口接CAN总线、通过LIN总线同执行器相连，汽车转向柱锁控制器加电后进行自我诊断。
2. 根据权利要求1所述的汽车转向柱锁控制系统，其特征在于，所述汽车转向柱锁控制器加电后进行自我诊断包括对执行器的诊断，微控制器的存储器中存储有执行器状态信息，微控制器控制继电器对执行器供电，执行器加电后通过LIN总线将执行器状态反馈给微控制器，微控制器将反馈得到的执行器状态与微控制器的存储器中存储的执行器状态信息进行比较，如果不一致就认为执行器有故障，如果一致执行器就诊断通过，并将微控制器的存储器中存储的执行器状态信息更新为反馈得到的执行器状态。
3. 根据权利要求2所述的汽车转向柱锁控制系统，其特征在于，执行器还通过硬线将执行器状态反馈给微控制器，微控制器将通过LIN总线反馈的执行器状态同通过硬线反馈的执行器状态进行比对，只有在两者一致时才将反馈得到的执行器状态与微控制器的存储器中存储的执行器状态信息进行比较，如果不一致就认为执行器有故障，如果一致执行器就诊断通过，并将微控制器的存储器中存储的执行器状态信息更新为反馈的执行器状态。
4. 根据权利要求2所述的汽车转向柱锁控制系统，其特征在于，执行器中存储有认证密钥，执行器加电后，首先进行汽车转向柱锁控制器与执行器间的防盗认证，汽车转向柱锁控制器通过LIN总线发送加密后的密钥，执行器收到后通过运算程序进行解密后与存储的密钥进行比对，一致时就表示认证通过；汽车转向柱锁控制器与执行器间的防盗认证通过后，执行器通过LIN总线将执行器状态反馈给微控制器。
5. 根据权利要求2所述的汽车转向柱锁控制系统，其特征在于，汽车转向柱锁控制器对执行器诊断通过后，通过LIN总线向执行器发出解、闭锁命令使执行器执行解、闭锁动作。
6. 根据权利要求1所述的汽车转向柱锁控制系统，其特征在于，所述汽车转向柱锁控制器加电后进行自我诊断包括对输入信号的诊断，微控制器将通过CAN总线采集到的输入信号和通过硬线采集到的输入信号进行比对是否一致，如果不一致就认为输入信号错误。
7. 根据权利要求6所述的汽车转向柱锁控制系统，其特征在于，所述输入信号为车速输入信号，微控制器将通过CAN总线采集到的车速输入信号和通过硬线采集到的车速输入信号进行比对是否一致，如果不一致就认为车速信号错误。
8. 根据权利要求7所述的汽车转向柱锁控制系统，其特征在于，所述车速输入信号超过设定的值就认为车速信号异常。
9. 根据权利要求1所述的汽车转向柱锁控制系统，其特征在于，对诊断发现的故障，微控制器会记下故障诊断码，诊断结束后汽车转向柱锁控制器将诊断结果通过汽车CAN总线发给同汽车CAN总线相连的仪表模块、发动机管理模块或车身控制模块。
全文摘要
本发明公开了一种汽车转向柱锁控制系统，包括汽车转向柱锁控制器、执行器，汽车转向柱锁控制器包括CAN总线接口、LIN总线接口、微控制器。汽车转向柱锁控制器通过CAN总线接口接CAN总线、通过LIN总线同执行器相连，汽车转向柱锁控制器加电后进行自我诊断。该汽车转向柱锁控制系统作稳定、可靠。
文档编号B60R25/02GK101758813SQ20081004419
公开日2010年6月30日 申请日期2008年12月25日 优先权日2008年12月25日
发明者单津晖, 汪清平, 秦建权, 罗来军, 郝飞, 郭凤龙 申请人:联创汽车电子有限公司