专利名称：汽车电控驱动装置的制作方法
技术领域：
本发明属于汽车制造领域，尤其涉及一种以电控方式实现汽车左右轮主动差速的汽车电控驱动装置。
背景技术：
目前汽车上的左右轮差速控制结构均采用机械式差速控制方式，根据转向时左右轮受到的阻力不一致从而产生左右轮差速，这是一种被动差速，若在雨雪等恶劣天气，路面有冰、有水而湿滑就会造成地面附着力变得复杂，会引起驾驶员意想不到的左右轮转速变化，使驾驶员难于操控，易发生事故。
发明内容
本发明主要解决原有汽车采用的机械式差速控制是根据左右轮受到的阻力不同产生的，在雨雪天地面附着力变得复杂时，造成驾驶员难于判断及操控，易发生交通事故的技术问题；提供一种跟汽车左右轮受到的阻力无关，而是根据车辆转角的变化，以电控方式实现车轮的主动差速的汽车电控驱动装置。
本发明同时解决原有的机械式差速控制需要机械差速器、差速锁以及齿轮传动机构等机构，重量大、所占体积也大，成本也较高的技术问题；提供一种省掉机械差速器、差速锁以及齿轮传动机构等机构，体积小，有效克服现有汽车底盘的局限性，降低自重，又降低成本的汽车电控驱动装置。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的本发明包括转角传感器、逻辑运算单元、放大单元，转角传感器的输出接逻辑运算单元的输入，逻辑运算单元的两路输出分别接放大单元的两路输入，放大单元的一路输出与汽车的左轮电动机相连，放大单元的另一路输出与汽车的右轮电动机相连。转角传感器获得汽车方向盘的转角信号，然后输送给逻辑运算单元，逻辑运算单元内部预存有工作软件及各种参数值，经过逻辑运算单元的处理和运算，输出两路控制信号给放大单元，经放大单元后获得两路放大了的控制信号，分别输送给汽车的左轮电动机和汽车的右轮电动机，控制汽车左轮、右轮的转动，实现汽车左轮、右轮的差速控制。由于这个差速的产生是根据汽车方向盘的转角变化而来的，与汽车左轮、右轮受到的阻力无关，故不受雨雪天路面有冰、有水而湿滑的影响，使驾驶员操控准确，减少交通事故的发生。另一方面，由于本发明是根据车辆转角的变化，以电控方式实现车轮的主动差速，省掉了现有技术中采用机械式差速所需要的机械差速器、差速锁以及齿轮传动机构、前后桥壳及半轴、传动轴等机构，易于实现前后轮独立悬挂，大大减小了体积，有效克服现有汽车底盘的局限性，提高汽车通过性，有效降低汽车中心，且降低自重，又降低成本。
作为优选，所述的逻辑运算单元作如下运算11= (LXctg9+C/2) XI， 12=(LXctgQ-C/2) XI，并均取绝对值；获得的II的绝对值输送给所述的放大单元，经放大单元放大后输送给汽车的左轮电动机的转子；获得的I2的绝对值输送给所述的放大单元，经放大单元放大后输送给汽车的右轮电动机的转子；其中C为汽车左右轮距，L为汽车左右轮间的轴距，e为所述的转角传感器获得的转角值，I为逻辑运算单元的输入电流。对同一辆汽车来说，C、 L、 I是确定不变的，那么根据上述两个算式可知，控制汽车左轮、右轮转速的就是转角传感器获得的转角信号e，转角变化，则流过汽车左右轮转子的电流值也变化，且左轮转子上流过的电流值和右轮转子上流过的电流值存在一个差值，产生左右轮差速。这个差速与汽车左轮、右轮受到的阻力无关，故不受雨雪天路面有冰、有水而湿滑的影响，使驾驶员操控准确，杜绝交通事故的发生。
本发明的有益效果是根据车辆转角的变化，通过逻辑运算单元获得汽车左轮转子、右轮转子的不同电流值，从而以电控方式实现汽车左右轮的主动差速，这个差速的产生与汽车左轮、右轮受到的阻力无关，故不受雨雪天路面有冰、有水而湿滑的影响，确保驾驶员操控准确，杜绝交通事故的发生。同时大大减小了体积，有效克服现有汽车底盘的局限性，且降低自重，又降低成本。非常易于实现四轮驱动，不用分动器，把地面无益的阻力变成有益的驱动力，增加电动车的动力性、通过性以及经济性。
图1是本发明的一种电路连接原理框图。
图中l.转角传感器，2.逻辑运算单元，3.放大单元，4.汽车的左轮电动机，5.汽车的右轮电动机。
具体实施例方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。实施例l:本实施例的一种汽车电控驱动装置，如图1所示，包括汽车方向
盘的转角传感器l、逻辑运算单元2、放大单元3，转角传感器l的输出接逻辑运算单元2的输入，逻辑运算单元2的两路输出分别接放大单元3的两路输入，放大单元3的一路输出与汽车的左轮电动机4相连，放大单元3的另一路输出与汽车的右轮电动机5相连。转角传感器1获得汽车方向盘的转角信号，然后输送给逻辑运算单元2，逻辑运算单元2内部预存有工作软件及各种参数值，逻辑运算单元2作如下运算Il二 (LXctg9+C/2) XI， 12= (LXctg9-C/2) XI，并均取绝对值，其中C为汽车左右轮距，L为汽车左右轮间的轴距，e为转角传感器1获得的转角值，I为逻辑运算单元的输入电流。获得的II的绝对值输
送给放大单元3的一路输入，经放大单元3放大后，由放大单元3的一路输出输送给汽车的左轮电动机4的转子；获得的12的绝对值输送给放大单元3的另一路输入，经放大单元3放大后，由放大单元3的另一路输出输送给汽车的右轮电动机5的转子。控制汽车左轮、右轮的转动，实现汽车左轮、右轮的主动差速控制。
本发明根据车辆转角的变化，以电控方式实现车轮的主动差速，与汽车左轮、右轮受到的额外阻力无关，故受雨雪天路面有冰、有水而湿滑的影响较小，使驾驶员操控准确，减少交通事故的发生。同时大大减小丫体积，有效克服现有汽车底盘的局限性，且降低自重，又降低成本。非常易于实现四轮驱动，不用分动器，无需前后桥壳及半轴，易于实现前后轮独立悬挂，把地面无益的阻力变成有益的驱动力，增加电动车的动力性、通过性能以及经济性。
权利要求
1. 一种汽车电控驱动装置，其特征在于包括转角传感器(1)、逻辑运算单元(2)、放大单元(3)，转角传感器(1)的输出接逻辑运算单元(2)的输入，逻辑运算单元(2)的两路输出分别接放大单元(3)的两路输入，放大单元(3)的一路输出与汽车的左轮电动机(4)相连，放大单元(3)的另一路输出与汽车的右轮电动机(5)相连。
2. 根据权利要求1所述的汽车电控驱动装置，其特征在于所述的逻辑运算 单元(2)作如下运算11= (LXctg6+C/2) XI， 12= (LXctg9-C/2) XI，并 均取绝对值；获得的Il的绝对值输送给所述的放大单元(3)，经放大单元(3) 放大后输送给汽车的左轮电动机(4)的转子；获得的12的绝对值输送给所述的 放大单元(3)，经放大单元(3)放大后输送给汽车的右轮电动机(5)的转子； 其中C为汽车左右轮距，L为汽车左右轮间的轴距，e为所述的转角传感器(i) 获得的转角值，I为所述的逻辑运算单元(2)的输入电流。
全文摘要
本发明涉及一种汽车电控驱动装置，包括转角传感器、逻辑运算单元、放大单元。转角传感器的输出接逻辑运算单元的输入，逻辑运算单元作如下运算I1＝(L×ctgθ+C/2)×I，I2＝(L×ctgθ-C/2)×I，并均取绝对值。获得的I1的绝对值输送给放大单元，经放大单元放大后输送给汽车的左轮电动机的转子。获得的I2的绝对值输送给放大单元，经放大单元放大后输送给汽车的右轮电动机的转子。本发明根据车辆转角的变化，以电控方式实现汽车左右轮的主动差速，与汽车左轮、右轮受到的阻力无关，故不受雨雪天路面有冰、有水而湿滑的影响，确保驾驶员操控准确，杜绝交通事故的发生。同时大大减小了体积，有效克服现有汽车底盘的局限性，且降低自重，又降低成本。
文档编号B60K17/348GK101462489SQ20081012218
公开日2009年6月24日 申请日期2008年10月31日 优先权日2008年10月31日
发明者于立涛 申请人:于立涛