专利名称：车轮搬运夹持器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种车轮搬运夹持器，具体地说涉及一种生产车轮用的 车轮搬运夹持器。
背景技术：
目前，生产车轮时其装卸基本上是人工完成，装卸工人劳动强度大， 装卸效率低，不适应大批量生产的需要。
发明内容
本发明的目的是设计一种车轮搬运夹持器。该车轮搬运夹持器固定 在搬运设备上，用该车轮搬运夹持器可以将指定位置的车轮抓起并固定， 经过搬运设备搬运后，卸到预定位置。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案
一种车轮，tii夹持器，其特征在于所述车轮Mii夹持器由夹持器机体、
气缸连接件、第一气缸、第一夹持块、第二气缸连接件、第二气缸、第二夹持 块、第三气,接件、第三气缸、第三夹持±央组成，所述夹持器机体为圆形， 戶，夹持器机体沿其径向开有第一径向槽、第二径向槽、第三径向槽，第 一径向槽与第二径向槽之间的夹角为120度，第二径向槽与第三径向槽
之间的夹角为120度，第三径向槽与第一径向槽之间的夹角为120度，
在第一径向槽中沿所述夹持器机体中心向外依次设置有气缸连樹牛、第一 气缸、第一夹持块，在第二径向槽中沿所述夹持器机体中心向外依次设置 有气ft虔接件、第二气缸、第二夹持块，在第三径向槽中沿所述夹持器机体 中心向外依次设置有气缸连gj牛、第三气缸、第三夹持±央，气缸连接件通过 螺纹固定在所述夹持器机体上，气缸连接件与第一气缸通过螺纹连接， 第一气缸又与第一夹持块通过螺纹连接，第一夹持块在所述夹持器机体的第一径向槽中移动，气缸连接件与第二气缸通过螺纹连接，第二气缸 又与第二夹持块通过螺纹连接，第二夹持块在所述夹持器机体的第二径
向槽中移动，气缸连接件与第三气缸通过螺纹连接，第三气缸又与第三
夹持块通过螺纹连接，第三夹持块在所述夹持器机体的第三径向槽中移
动，第一夹持块、第二夹持块、第三夹持块的内表面均粘贴着聚氨酯薄
层，第~^缸推动粘贴有聚氨酯薄层的第一夹持±央沿第一径向槽向所述夹持器
机体的中心移动，第二气缸推动粘贴有聚氨酯薄层的第二夹持块沿第二径向槽
向所述夹持器机体的中心移动，第三气缸推动粘贴有聚氨酯薄层的第三夹持
块沿第三径向槽向所述夹持器机体的中心移动。所述第一径向槽、第二径向
槽、第三径向槽中的至少一个为燕尾槽。
车轮搬运夹持器包括夹持器机体、气缸连接件、气缸、夹持块和聚
氨酯薄层。夹持器机体开有三条径向槽，槽中装有气缸连接件、气缸和
夹持块，气缸连接件通过螺纹固定在夹持器机体上，气缸连接件与气缸
螺纹连接，而气缸又与夹持块用螺纹连接，夹持块在夹持器机体的燕尾
槽中移动，夹持块的内表面粘贴着聚氨酯薄层，聚氨酯薄层起到增大摩
擦系数和保护与车轮的接触表面的作用。
用本发明车轮搬运夹持器可以将车轮抓起并固定，到达指定位置后
快速卸下。该车轮搬运夹持器结构简单、操作方便，装卸过程简单可靠， 装卸时间短、效率高。
图1是本发明车轮搬运夹持器的结构示意图。
图2是图1所示车轮搬运夹持器的局部A向视图。 图3是图1所示车轮搬运夹持器的左向剖视图。 其中，l为夹持器机体，2为气缸连接件，3为气缸，4为夹持块，5 为聚氨酯薄层。
具体实施例方式
本发明车轮搬运夹持器的工作原理
4夹持器机体1固定在搬运设备上，夹持器机体1和气缸连接件2固 定在一起，抓取车轮前，与气缸连接件2相连的气缸3推动夹持块4和 聚氨酯薄层5径向向外移动，夹持器机体1上的燕尾槽与夹持块4的燕 尾起到移动和导向作用，当夹持器机体1的端面与车轮端面接触后，气 缸3拉动夹持块4和聚氨酯薄层5径向向内移动，聚氨酯薄层5夹紧车 轮外圆表面，从而车轮搬运夹持器固定车轮。搬运设备到达指定位置后， 气缸3推动夹持块4和聚氨酯薄层5径向向外移动，聚氨酯薄层5与车 轮脱离接触，从而卸下车轮。
权利要求
1.一种车轮搬运夹持器，其特征在于所述车轮搬运夹持器由夹持器机体、第一气缸连接件、第一气缸、第一夹持块、第二气缸连接件、第二气缸、第二夹持块、第三气缸连接件、第三气缸、第三夹持块组成，所述夹持器机体为圆形，所述夹持器机体沿其径向开有第一径向槽、第二径向槽、第三径向槽，第一径向槽与第二径向槽之间的夹角为120度，第二径向槽与第三径向槽之间的夹角为120度，第三径向槽与第一径向槽之间的夹角为120度，在第一径向槽中沿所述夹持器机体中心向外依次设置有气缸连接件、第一气缸、第一夹持块，在第二径向槽中沿所述夹持器机体中心向外依次设置有气缸连接件、第二气缸、第二夹持块，在第三径向槽中沿所述夹持器机体中心向外依次设置有气缸连接件、第三气缸、第三夹持块，气缸连接件通过螺纹固定在所述夹持器机体上，气缸连接件与第一气缸通过螺纹连接，第一气缸又与第一夹持块通过螺纹连接，第一夹持块在所述夹持器机体的第一径向槽中移动，气缸连接件与第二气缸通过螺纹连接，第二气缸又与第二夹持块通过螺纹连接，第二夹持块在所述夹持器机体的第二径向槽中移动，气缸连接件与第三气缸通过螺纹连接，第三气缸又与第三夹持块通过螺纹连接，第三夹持块在所述夹持器机体的第三径向槽中移动，第一夹持块、第二夹持块、第三夹持块的内表面均粘贴着聚氨酯薄层，第一气缸推动粘贴有聚氨酯薄层的第一夹持块沿第一径向槽向所述夹持器机体的中心移动，第二气缸推动粘贴有聚氨酯薄层的第二夹持块沿第二径向槽向所述夹持器机体的中心移动，第三气缸推动粘贴有聚氨酯薄层的第三夹持块沿第三径向槽向所述夹持器机体的中心移动。
2. 根据权禾腰求1戶腿的雜艇夹持器，其特征在于戶脱第一径向槽、 第二径向槽、第三径向槽中的至少一个为燕尾槽。
全文摘要
一种车轮搬运夹持器，固定在搬运设备上，车轮夹持器包括夹持器机体、气缸连接件、气缸、夹持块和聚氨酯薄层，夹持器机体开有三条径向槽，槽中装有气缸连接件、气缸和夹持块，气缸连接件通过螺纹固定在夹持器机体上，气缸连接件与气缸用螺纹连接，而气缸又与夹持块用螺纹连接，夹持块与夹持器机体用燕尾槽连接，夹持块的内表面粘贴着聚氨酯薄层。气缸推动夹持块和聚氨酯薄层径向移动，从而将车轮夹紧或松开。用本发明车轮搬运夹持器可以将车轮抓起并固定，到达指定位置后快速卸下。该车轮搬运夹持器结构简单、操作方便，装卸过程简单可靠，装卸时间短、效率高。
文档编号B60P7/06GK101628555SQ20091001484
公开日2010年1月20日 申请日期2009年4月28日 优先权日2009年4月28日
发明者崔焕勇, 李长春, 王砚军 申请人:济南大学