专利名称：一种采用非接触式供电技术的无轨重载运输车的制作方法
技术领域：
本发明属于重载无轨物流运输技术领域，特别提供了一种采用非接触式供电技术
的无轨重载运输车，用于重载物流运输场合，以及货场、码头、仓库等场所，也适用于冶金企业内部的重载物流运输。
背景技术：
非接触式供电无轨运输车，近几年在轻载(5吨及以下)物流行业已有应用。但其载重量低，无法满足重载(20吨及以上)的运输要求。随着非接触式供电技术的发展，大功率非接触供电技术已经成熟。近几年随着大型轧钢厂现代化程度的不断提高，传统的运输方式(如拖链式、滑线式、电缆巻筒式运输车)的局限性明显的表现出来，对非接触式供电技术的无轨重载运输车的需求也越来越迫切。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种采用非接触式供电技术的无轨重载运输车，改善了轨道式重载物流的局限性，特别适合大型车间内、车间与车间之间的非直线重载物流。采用非接触供电的方式，彻底改善了拖链、电刷、电缆巻筒运输车的缺点。 本发明包括拾电器、车轮组、车体、安全装置；拾电器安装在车体底部，车轮通过回转支承与车体相连，转向电机通过一个小齿轮驱动回转支承；车轮组通过回转支承支撑起
车体，行走电机驱动车轮前进，转向电机驱动一个小齿轮，小齿轮带动回转支承的大齿轮实现车轮的转向，拾电器拾取电能给行走电机和转向电机供电；声光报警器安装在车体上部的前后两端，激光扫描测距仪安装在车体四周、防撞环安装在车体下部的前后两端。车轮组具有行走和转向功能。 本发明所述的安全装置包括声光报警器、激光扫描测距仪、防撞环等。安全装置安装在车体上，保证运输车的安全运行，运输车具有自动纠偏功能。
本发明采用非接触式供电技术给小车上的用电点提供电能。 车轮组通过回转支承与车体相连，使车轮能够绕回转支承旋转，在转向电机驱动下，实现车体转弯。行走电机驱动车轮，实现小车的前进。 车轮组的车轮采用金属轮外圈加铸聚氨酯的结构，从而使车轮能够直接在水泥地面上行走。 转向电机驱动一个小齿轮，小齿轮带动回转支承外圈的大齿轮，实现车轮的转向。
拾电器拾取电能，给车上的用电点供电；转弯时拾电器可相应转动，保证供电功率。 本发明的优点在于，采用非接触供电的方式，克服了拖链、电刷、电缆巻筒等供电
方式的局限性(拖链——弯曲半径、速度受限、运输范围小；电刷--始潮、怕灰尘、接触需
稳定、有触电危险；电缆巻筒——转弯半径和速度受限)。
图l为本发明的整体结构示意图。其中，拾电器1、车轮组2、回转支承3、行走电机4、车体5、转向电机6、声光报警器7、激光扫描测距仪8、防撞环9
图2为本发明的俯视示意图。
图3为本发明的左视示意图。
具体实施例方式
如图1所示，本发明包括拾电器1、车轮组2、回转支承3、行走电机4、车体5、转向
电机6、声光报警器7、激光扫描测距仪8、防撞环9。车体5由四个车轮2通过四个回转支
承3支撑，每个车轮上带有一个行走电机4，驱动车轮组2滚动，实现小车的行走。 转向电机6固定在车体5上，转向电机6驱动一个小齿轮，小齿轮与回转支撑3的
外圈大齿轮啮合传动，驱动回转支承3旋转，从而带动车轮组2绕回转支承3中心线转动，
实现车轮组2的转向，通过控制电机的转速，控制旋转的角度和速度，从而实现小车的转弯。 拾电器1安装在车体5的底部，拾电器与地面间留有一个拾取电能的特定距离，通过拾电器拾取电能，供给行走电机和转向电机使用；转弯时，拾电器l可相应转动，保证供电功率。 声光报警器7、激光扫描测距仪8和防撞环9为小车行走提供必要的安全保护。
权利要求
一种采用非接触式供电技术的无轨重载运输车，包括拾电器、车轮组、车体、安全装置；其特征在于，拾电器安装在车体底部，车轮通过回转支承与车体相连，转向电机(6)通过一个小齿轮驱动回转支承；车轮组(2)通过回转支承(3)支撑起车体(5)，行走电机(4)驱动车轮前进，转向电机(6)驱动一个小齿轮，小齿轮带动回转支承(3)的大齿轮实现车轮的转向，拾电器(1)拾取电能给行走电机和转向电机供电；声光报警器(7)安装在车体上部的前后两端，激光扫描测距仪(8)安装在车体四周、防撞环(9)安装在车体下部的前后两端。
2. 根据权利要求1所述的无轨重载运输车，其特征在于，采用非接触式供电技术给小 车上的用电点提供电能。
3. 根据权利要求l所述的无轨重载运输车，其特征在于，车轮组(2)具有行走和转向功 能；车轮组(2)通过回转支承(3)与车体(5)相连，使车轮能够绕回转支承旋转，在转向电 机驱动下，实现车体转弯。
4. 根据权利要求1或3所述的无轨重载运输车，其特征在于，车轮组(2)的车轮采用金 属轮外圈加铸聚氨酯的结构，从而使车轮能够直接在水泥地面上行走。
5. 根据权利要求1所述的无轨重载运输车，其特征在于，运输车具有自动纠偏功能。
6. 根据权利要求1所述的无轨重载运输车，其特征在于，转弯时拾电器相应转动。
7. 根据权利要求1所述的无轨重载运输车，其特征在于，安全装置包括声光报警器 (7)、激光扫描测距仪(8)、防撞环(9)安全保护装置。
全文摘要
一种采用非接触式供电技术的无轨重载运输车，属于重载物流运输技术领域。包括拾电器、车轮组、车体、安全装置；其特征在于，拾电器安装在车体底部，车轮通过回转支承与车体相连，转向电机(6)通过一个小齿轮驱动回转支承；车轮组(2)通过回转支承(3)支撑起车体(5)，行走电机(4)驱动车轮前进，转向电机(6)驱动一个小齿轮，小齿轮带动回转支承(3)的大齿轮实现车轮的转向，拾电器(1)拾取电能给行走电机和转向电机供电；声光报警器(7)安装在车体上部的前后两端，激光扫描测距仪(8)安装在车体四周、防撞环(9)安装在车体下部的前后两端。本发明适用于重载物流运输场合，以及货场、码头、仓库等场所，也适用于冶金企业内部的重载物流运输。
文档编号B60P9/00GK101716910SQ20091024232
公开日2010年6月2日 申请日期2009年12月9日 优先权日2009年12月9日
发明者任会明, 刘芦陶, 张乐峰, 戴斯仁, 邱银富, 陈建华, 韦富强 申请人:北京首钢国际工程技术有限公司