专利名称：一种地锚装置和具有该地锚装置的履带式工程车辆的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种直接作用在道路上的制动装置，具体涉及一种地锚装置和具有该地锚装置的履带式工程车辆。该地锚装置作为一种辅助的安全装置，能够提高履带式工程车辆的安全性、工作效率和对地形的适应能力。
背景技术：
根据现场施工作业的不同要求，履带式车辆往往需要在坡面完成特定工序的操作，要求车辆在某一工段稳定驻留，但由于野外施工环境恶劣多变，地基条件差别较大，即使在规定施工角度下，由于天气变化、路基变化，履带与地面摩擦阻力下降，仍旧难以避免车辆下滑、溜坡的危险。尤其在山地施工中，更容易造成溜坡事故。根据现场施工经验，对于坡面施工，往往采用垫沙袋、填土、垫枕木的办法，防止车辆下滑，但是，这些方法和措施，均需要人工在履带车辆的前后进行操作，根据施工安全要求，在车辆运转时，是严格禁止在车辆的正前方和后方近距离行走和移动的。对于履带车辆，当在坡面发生熄火时，链轮不能被刹车抱死，容易发生溜坡事故。
发明内容
鉴于现有技术中的上述问题，本发明的目的是提供一种地锚装置，解决履带式工程车辆在山地、坡道停留作业时的安全问题，也可用于其它需要地锚稳固的设备。为了实现上述目的，本发明提供了一种地锚装置，用于需要锚固的设备上，其特征在于，包括地锚架和伸缩装置；所述地锚架的一端铰接在所述设备上，所述地锚架的另一端设有多个用于插入地面的锚齿；所述伸缩装置的一端固定连接在所述设备上，另一端与所述地锚架连接，所述伸缩装置的伸缩带动所述地锚架绕其与所述设备的铰接处转动从而带动所述锚齿升降。作为优选，所述地锚装置还包括锚齿架，多个所述锚齿安装在所述锚齿架上，所述锚齿架连接在所述地锚架的自由端。作为优选，所述锚齿架的横截面为镂空的矩形。作为优选，多个所述锚齿安装在所述锚齿架的下表面上，并朝向远离所述地锚架的方向倾斜。作为优选，所述锚齿架通过两个定位销及设在所述两个定位销之间的多个连接螺栓与所述地锚架连接；所述锚齿通过可拆卸的销轴与所述锚齿架连接。作为优选，所述锚齿沿所述锚齿架的长度方向成排设置。 作为优选，所述伸缩装置为液压油缸，所述液压油缸包括缸体和活塞杆，所述缸体的端部与所述设备连接，所述活塞杆与所述地锚架连接。进一步地，作为优选，所述液压油缸为双作用缸，与所述液压油缸的有杆腔和无杆腔相通的油路上设有起锁紧作用的平衡阀。或者，作为优选，所述液压油缸为双作用缸，所述液压油缸的有杆腔和无杆腔相通的油路上设有起锁紧作用的液压锁，所述液压锁是由两个液控单向阀组成的锁紧回路。本发明还提供了一种履带式工程车辆，其特征在于，所述车辆的车体上连接有一个或多个如上所述的任意一种地锚装置。本发明的地锚装置通过伸缩装置的作用把锚齿插入地面，使履带式工程车辆锚固于地面上，保证其在山地、坡道停留作业时的安全，并具有操作简单、可靠性高的优点。
图1为本发明的优选实施例的地锚装置的地锚架和锚齿架连接在一起的立体结构示意图；图2为图1的A向示意图；图3为图1的俯视图；图4为本发明的优选实施例的地锚装置(锚齿锚入地面时)与车体连接的示意图；图5为本发明的优选实施例的地锚装置(锚齿拔出时)与车体连接的示意图；图6为本发明的优选实施例的履带式工程车辆(设有两个地锚装置)的液压控制系统示意图。
具体实施例方式下面参照附图详细描述本发明的实施方式。图1为本发明的优选实施例的地锚装置的地锚架和锚齿架连接在一起的立体结构示意图；图2为图1的A向示意图，图3为图1的俯视图。本实施例中以把地锚装置安装在履带式工程车辆上为例进行说明。图1-图3示出了本发明的一个优选实施例的地锚装置中的地锚架2和锚齿架3， 地锚架2与履带式工程车辆的车体20相连接的一端具有两个凸臂沈，两个凸臂沈之间形成半圆形的凹槽25，两个凸臂沈的端部分别设有通孔201，用于与车体20铰接连接。作为优选，本实施例中地锚架2的另一端与锚齿架3连接，锚齿架3下表面设有多个锚齿4。当然，也可以取消锚齿架3，而将锚齿4直接连接在地锚架2上。锚齿4可以通过焊接或螺栓连接等方式直接固定在地锚架2上。在本实施例中，设置与锚齿4相连接的锚齿架3的目的是为了便于安装较多的锚齿4，进一步提高该地锚装置的锚固效果。如图1-图3所示，本实施例中，地锚架2的中部设有两个用于和伸缩装置连接的凸耳202，凸耳202上开有孔，便于与伸缩装置活动连接。作为优选，本实施例中，锚齿架3 上的锚齿4排成两排。地锚架2与锚齿架3连接的一端设置有一凹槽，锚齿架3沿其长度方向的一侧插入凹槽内，然后通过两个定位销31和设在两个定位销31之间的多个连接螺栓33进行连接。定位销31能够起到定位作用，多个连接螺栓33起到固定连接作用，采用螺栓连接的方式便于维修和更换时拆卸锚齿架3。由于锚齿4使用时需插入地面，容易损坏，为了便于更换损坏的锚齿4，作为优选， 本实施例中，锚齿4通过可拆卸的销轴34与锚齿架3连接。如图2所示，作为优选，本实施例中，锚齿4安装在锚齿架3的下表面，锚齿4朝向远离地锚架2的方向倾斜，便于锚齿4 下降时插入地面。
当然，锚齿架3与地锚架2之间，锚齿架3与锚齿4之间也可以通过其他方式实现固定连接，如焊接等方式，也能实现本发明的目的，只是采用焊接方式连接时，更换不够方便。如图1和图3所示，本实施例中，地锚架2与锚齿架3连接的一端宽于地锚架2与其所锚固设备相连接的一端，呈梯形状。地锚架2与锚齿架3相连接的一端较宽便于连接长度更长的锚齿架3，可以安装较多的锚齿4，从而增加其抓地力。为了减轻地锚架2的重量，在地锚架2上开设有多个孔205。如图1和图3所示，本实施例中，锚齿架3是由钢板焊接而成的矩形框架，所述矩形框架通过多个钢板分割为多个小的矩形框304，形成镂空状。由于伸缩装置对地锚架2的拉力或压力作用在凸耳202处，如图2所示，地锚架2 与凸耳202相连的部分的厚度大于其他部分，提高地锚架2的抗变形能力。图4为本发明的实施例的地锚装置(锚齿锚入地面时)与车体连接的示意图；图 5为本发明的实施例的地锚装置(锚齿拔出时)与车体连接的示意图。如图4、图5所示，作为优选，本实施例中，用于带动地锚架2转动的伸缩装置采用液压油缸1来实现，液压油缸1位于地锚架2的上方。液压油缸1包括缸体11和活塞杆12， 缸体11与车辆的车体20连接，活塞杆12与地锚架2中部的凸耳202上的孔连接。作为优选方案，本实施例中的液压油缸1采用双作用的活塞杆式液压油缸，如图4所示，当活塞杆 12伸出缸体11时，活塞杆12推动地锚架2绕其与车体20的铰接处转动，带动连接在地锚架2的端部的锚齿架3下降，从而把锚齿4插入地面，压入土层90中，实现锚固的目的。如图5所示，待作业完毕，活塞杆12缩回缸体11中，活塞杆12带动地锚架2转动，使锚齿架 3上升，从而把锚齿4从土层中拔出。图6为本发明的实施例的履带式工程车辆(设有两个地锚装置)的液压控制系统示意图。本实施例以在车体的左右两侧各连接有一个地锚装置为例进行说明。如图6所示，两个地锚装置各设有一个液压油缸61和液压油缸62，液压油缸61的有杆腔610和液压油缸62的有杆腔620之间相互连通，液压油缸61的无杆腔611和液压油缸62的无杆腔621之间相互连通，从而能使两个地锚装置之间能同步运动。与有杆腔610 和有杆腔620相通的油路上设有起锁紧作用的电磁换向阀72，与无杆腔611和无杆腔621 相通的油路上设有起锁紧作用的电磁换向阀71。作为优选，本实施例中，无杆腔的油路与有杆腔的油路之间还连接有平衡阀81，平衡阀81通过起开关作用的换向阀82与压力油路及卸压油路连接。具体地，如图6所示，换向阀82的进油口 P和回油口 T分别与压力油路和卸压油路连接，换向阀82的两个出油口 A和B分别与平衡阀81的两个进油口 Al和A2连接，平衡阀81的一个出油口 Bl通过电磁换向阀71与无杆腔611和无杆腔621连接；平衡阀81的另一个出油口 B2通过电磁换向阀72与有杆腔610和有杆腔620连接。以下以图6为例并结合图4，图5详细描述本实施中的液压控制系统的工作过程。 电磁换向阀71未加电时，压力油只能单向流动，压力油只能流向无杆腔611和无杆腔621， 从而推动活塞杆伸出，即使压力油路卸压，无杆腔611和无杆腔621内的压力油也不能流出，保证无杆腔611和无杆腔621内具有一定的油压，防止因为换向阀82通向无杆腔611和无杆腔621的油路关闭或者压力油路出现泄露等状况下自动卸压。在活塞杆伸出油缸的情况下，如图4所示，锚齿4插入土层90，电磁换向阀71可以保证无杆腔内具有一定的油压，不会自动回油，使活塞杆12对地锚架2持续地施加作用力，进而使地锚装置牢固地固定在地面上。只有当电磁换向阀71加电时，电磁换向阀71才允许无杆腔内的压力油回油，此时无杆腔卸载，有杆腔内充入压力油，地锚架2抬起，把锚齿4从土层90拔出。在有杆腔充入压力油的情况下，如图5所示，地锚架2收起，电磁换向阀72与电磁换向阀71的工作原理类似，起到保持有杆腔内的油压的作用，从而使收起的地锚架2保持稳定状态，并在受到外力时依然保持稳定，不会自动落下。平衡阀82还进一步起到锁紧作用，防止有杆腔和无杆腔自动卸压。此外，平衡阀 82还能平衡有杆腔和无杆腔之间的油压，使其充入压力油或者卸载过程平稳，使活塞杆伸出或缩回的过程运行平稳，并能减少噪声。本实施中的平衡阀82还可以使用其他具有锁紧作用的液压回路替代，如可以采用两个液控单向阀组成的液压锁，也能起到锁紧作用。本发明的地锚装置通过把锚齿插入地面，可以防止车辆突然下滑或反转，提高了履带式工程车辆山地作业的安全性。通过液压系统控制地锚装置的升降，具有操作简便、安全性高的优点。本发明的地锚装置同样可以用于其它需要地锚稳固的设备上。当然，以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种地锚装置，用于需要锚固的设备上，其特征在于，包括地锚架和伸缩装置；所述地锚架的一端铰接在所述设备上，所述地锚架的另一端设有多个用于插入地面的锚齿；所述伸缩装置的一端固定连接在所述设备上，另一端与所述地锚架连接，所述伸缩装置的伸缩运动带动所述地锚架绕其与所述设备的铰接处转动从而带动所述锚齿升降。
2.根据权利要求1所述的地锚装置，其特征在于，还包括锚齿架，多个所述锚齿安装在所述锚齿架上，所述锚齿架连接在所述地锚架的自由端。
3.根据权利要求2所述的地锚装置，其特征在于，所述锚齿架的横截面为镂空的矩形。
4.根据权利要求2所述的地锚装置，其特征在于，多个所述锚齿安装在所述锚齿架的下表面上，并朝向远离所述地锚架的方向倾斜。
5.根据权利要求2所述的地锚装置，其特征在于，所述锚齿架通过两个定位销及设在所述两个定位销之间的多个连接螺栓与所述地锚架连接；所述锚齿通过可拆卸的销轴与所述锚齿架连接。
6.根据权利要求2所述的地锚装置，其特征在于，所述锚齿沿所述锚齿架的长度方向成排设置。
7.根据权利要求1所述的地锚装置，其特征在于，所述伸缩装置为液压油缸，所述液压油缸包括缸体和活塞杆，所述缸体的端部与所述设备连接，所述活塞杆与所述地锚架连接。
8.根据权利要求7所述的地锚装置，其特征在于，所述液压油缸为双作用缸，与所述液压油缸的有杆腔和无杆腔相通的油路上设有起锁紧作用的平衡阀。
9.根据权利要求7所述的地锚装置，其特征在于，所述液压油缸为双作用缸，与所述液压油缸的有杆腔和无杆腔相通的油路上设有起锁紧作用的液压锁，所述液压锁是由两个液控单向阀组成的锁紧回路。
10.一种履带式工程车辆，其特征在于，所述车辆的车体上连接有一个或多个如权利要求1-9任一项所述的地锚装置。
全文摘要
本发明公开了一种地锚装置和具有该地锚装置的履带式工程车辆。所述地锚装置用于需要锚固的设备上，包括地锚架和伸缩装置，地锚架的一端铰接在所述设备上，地锚架的另一端设有多个用于插入地面的锚齿；伸缩装置的一端固定连接在所述设备上，另一端与地锚架连接，伸缩装置的伸缩运动带动地锚架绕其与所述设备的铰接处转动从而带动锚齿升降。本发明的地锚装置通过伸缩装置的作用把锚齿插入地面，使履带式工程车辆锚固于地面上，保证其在山地、坡道停留作业时的安全，并具有操作简单、可靠性高的优点。
文档编号B60T3/00GK102556015SQ201010617499
公开日2012年7月11日 申请日期2010年12月31日 优先权日2010年12月31日
发明者刘立伟, 徐瑞轩, 王国锋, 王玉刚, 蔡革新 申请人:廊坊市管道人机械设备有限公司