专利名称：重型矿用自卸车制动控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种重型矿用自卸车制动控制系统，属于矿用自卸车领域。
背景技术：
目前刚性矿用自卸车制动控制系统通常采用的是定量泵控制系统。由于矿用汽车 属于转运工具，道路工况复杂，制动非常频繁，由于不能根据负载的需要来提供流量，总有 部分的油液通过溢流的方式回到油箱，这些油液都是在一定的工作负载下溢流的，因此，不 可避免的出现溢流功率损失。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种能自动调节系统的输出压力流量，降低能源消 耗，有效提高车辆工作效率的重型矿用自卸车制动控制系统。技术解决方案本实用新型包括油箱、集成阀、制动多路阀、脚踏阀、制动阀，集 成阀包括负荷传感油路，系统还包括带有负荷传感油口的负荷传感制动泵；集成阀负荷传 感油路与负荷传感制动泵的负荷传感油口连接。负荷传感制动泵的进油口与油箱连接，出油口通过液压油路与集成阀进油口连 接，集成阀出油口与制动多路阀进油口连接；制动多路阀的BVR 口连接到制动阀的Pl 口、 BVF 口连接制动阀的P2 口、LB 口连接制动阀的PXl 口、PV 口连接脚踏阀的P 口、PVT 口连 接脚踏阀的T 口、BAD 口连接到油箱、BR 口与制动阀的T 口连接后接到油箱、AA 口通过梭阀 连接到制动阀的PX1/PX2 口 ；脚踏阀的B 口通过梭阀连接到制动阀的PX1/PX2 口。所述液压控制油路集成于集成式阀块即制动多路阀，制动阀通过制动多路阀与所 述集成阀、制动泵相连。所述制动多路阀将单向阀、节流阀、减压阀、电磁换向阀、电磁阀、装载制动阀、低 压强制制动阀集成在一个集成式阀块中。本实用新型所提供的重型矿用自卸车制动控制系统通过负荷传感控制方式，提供 重型矿用自卸车的制动动力，能达到节能、提高使用效率的目的。本实用新型的负荷传感控 制可根据负载需求实时提供满足需要的压力，可以实现在正常制动时无额外的溢流损失。 本实用新型把制动液压系统控制阀集成在一个整体阀块上，减少了管路连接，从而减少了 泄漏的可能；另外本实用新型采用电控操系统控制实现制动系统功能。
图1为本实用新型制动系统结构示意图；图2为本实用新型集成式阀块一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
参照图1，本实用新型液压系统由油箱1、负荷传感制动泵2、过滤器3、集成阀4、制动多路阀5、低压力报警开关13，低压强制制动压力开关14、压力表15、储能器16、驻车低压 报警开关17、驻车制动器18、脚踏阀19、梭阀20、梭阀21、制动阀22、压力开关23、前制动器 24、后制动器25组成。负荷传感制动泵2的进油口与油箱1连接，出油口通过过滤器3和液压油路与集 成阀4进油口 Pl连接，集成阀4出油口与制动多路阀5进油口连接。集成阀4负荷传感油 路与负荷传感制动泵2的负荷传感油口连接。制动多路阀5的ASS 口连接低压力报警开关13、BS 口连接低压强制制动压力开关 14、TSS 口连接压力表15、FBA/SBA/RBA 口连接储能器16、PB 口连接驻车制动器18、PBS 口 连接驻车低压报警开关17、TSP 口连接压力表15、BVF 口连接制动阀22的P2 口、PV 口连接 脚踏阀19的P 口、LB 口连接制动阀22的PXl 口、PVT 口连接脚踏阀19的T 口、BAD 口连接 到油箱1、BR 口与制动阀22的T 口连接后接到油箱UAA 口通过梭阀20、梭阀21连接到制 动阀22的PX1/PX2 口、BVR 口连接到制动阀22的Pl 口。制动多路阀5的AL 口为预留压 力检测口。脚踏阀19的B 口通过梭阀20、梭阀21连接到制动阀22的PX1/PX2 口 ；制动阀22 的B1/B2 口分别连接到后制动器25、前制动器24，制动阀22的PXl 口连接压力表15。高压油滤3连接在负荷传感制动泵2与集成阀4之间。制动多路阀5用于液压控 制，集成了用于液压控制的油路。后制动器25、前制动器24的进油口连接压力表15、压力开关23，压力开关23为制 动器阻滞压力开关。具体来说，本实用新型采用了负荷传感控制方式，负荷传感制动泵2为负荷传感 变量泵，具有负荷传感油口 LS，集成阀4的负荷传感油路与负荷传感制动泵2的负荷传感油 口连接，将负载压力信号传导给负荷传感制动泵2。系统工作时，负荷传感制动泵2根据负载的需要提供流量，无多余的流量损失，系 统节能效果好。在系统不工作时，集成阀4使负荷传感油路与油箱相通，使负荷传感制动泵2在很 低的待机压力下工作，从而可以节约系统能源。本实用新型所述的制动控制系统中包括压力表15(5处)分别连接到制动多路阀 5的TSS 口、TSP 口、制动阀22的PXl 口、后制动器25、前制动器24的进油口，用于显示制 动系统压力、驻车制动压力、制动阀22的PXl 口压力及前制动器24、后制动器25进油口压 力。压力开关13连接到制动多路阀5的ASS 口，当车辆出故障，制动系统压力低于设 定值时输出电信号，控制制动系统自动制动，保障车辆安全；低压强制制动压力开关14连 接到制动多路阀5的BS 口，当制动系统压力低于设定值时输出电信号报警；驻车低压报警 开关17连接到制动多路阀5的PBS 口，当驻车制动系统压力低于设定值时输出电信号报 警；压力开关23连接到后制动器25、前制动器24的进油口，当制动器压力低于设定值时输 出电信号给指示灯。储能器16储存由负荷传感制动泵2产生的油压能量，并通过制动多路阀5及液压 管路向制动阀22提供制动压力。制动阀22的功能是按制动指令输出压力实现车辆的制 动功能，通过驾驶室内手柄控制动阀22的驱动阀芯行程调节输出流量，实现车辆制动的快慢。由于安全的考虑，矿用汽车在出现紧急事故时要求能够进行紧急制动，本实用新 型通过在驾驶室内安装的控制手柄直接驱动制动阀22的阀芯，在控制油路出现故障时，保 证车辆制动实施，保障车辆行驶安全。参照图2所示，为本实用新型的制动多路阀5的一个实施例的结构示意图。制动 多路阀5包括单向阀6、节流阀7、减压阀8、电磁换向阀9、电磁阀10、装载制动阀11、低压 强制制动阀12，以上各个阀集成在一个阀块中。制动多路阀5的特征在于在制动多路阀5的P 口和BVR 口、BVF 口之间安装单向 阀6，其作用是保证系统制动压力只能从P 口向BVR 口、BVF 口传递。制动多路阀5的特征在于在制动多路阀5的RBA、FBA 口与BAD 口与之间装有节 流阀7，其作用在于在维修车辆时，可打开节流阀7释放储能器16的压力，保证维修安全。制动多路阀5的特征在于在制动多路阀5的Pl 口后单向阀6与PB 口之间装有 减压阀8、电磁换向阀9、电磁阀10。减压阀8的作用在于保证驻车制动压力为设定压力； 电磁换向阀9的作用在于当驻车制动开关在驻车或释放两状态之间切换时，电磁换向阀9 随之进行换向切换；驻车状态时，压力油不能通过电磁换向阀9，驻车制动器18油路通过电 磁换向阀9接通油箱，保持驻车状态；驻车释放状态时，压力油能通过电磁换向阀9到达驻 车制动器18，释放驻车制动。电磁阀10的作用在于当驻车制动开关在驻车状态时，驻车制 动器18通过电磁阀10的单向阀接通油箱，保持驻车状态；当驻车制动开关在释放状态时， 电磁阀10得电切换接通，压力油通过电磁阀10到达驻车制动器18，释放驻车制动。制动多路阀5的特征在于在制动多路阀5的单向阀6与LB 口之间装有装载制动 阀11，其作用在于当车辆处于装载物料状态时，装载制动阀11线圈得电阀芯切换位置，使 压力油通过装载制动阀11通到制动阀22的PXl 口，控制压力输出到后制动器25，使后制动 器25保持制动状态，保证装载状态下车辆安全。制动多路阀5的特征在于在制动多路阀5的单向阀6与AA 口之间装有低压强制 制动阀12，其作用在于在制动系统动力源出现故障时，制动系统压力低于设定值时，低压强 制制动阀12线圈得电阀芯切换位置，使压力油通过压强制制动阀12通到制动阀22的PXl/ PX2 口，控制制动压力输出到前后制动器，使前制动器24、后制动器25进入制动状态，使车
辆停止运动。下面详细描述本发明的工作过程启动汽车发动机前，车辆处于静止状态，电源总开关处于关闭状态。驻车制动手柄 处于驻车位置，驻车制动器18油路通过电磁换向阀9、电磁阀10接通油箱，车辆保持驻车状 态。启动汽车发动机，打开电源开关负荷传感制动泵2在发动机的带动下开始运转， 从P 口输出压力油，压力油通过集成阀4的P1、BRK 口输出到制动多路阀5的P 口、从RBA、 SBA、FBA 口为储能器16充压。当储能器16的压力达到设定值后，集成阀4的LSP 口输出 负荷信号到负荷传感制动泵2的LS 口，控制负荷传感制动泵2进入卸荷状态。车辆开始行驶前，驾驶员将驻车制动手柄拨到驻车制动释放位置制动多路阀5 内电磁换向阀9得电换向、电磁阀10得电切换到接通位置，储能器16压力油通过制动多路 阀5的PB 口接到驻车制动器18，克服制动器内的弹簧力解除驻车制动状态。[0034]车辆行驶过程中，当驾驶员踩下脚踏阀19的踏板时，脚踏阀19的B 口输出压力信 号到制动阀22的PX1/PX2 口，制动阀22的阀芯运动时压力油从P1/P2 口接通到B1/B2 口 并输送到前制动器24、后制动器25，使制动器进入制动状态，使车辆停止运动。当脚踏阀19 的踏板抬起后，脚踏阀19阀芯回到原位，脚踏阀19的B 口与T 口接通，压力释放回油箱1 ； 制动阀22的PX1/PX2 口压力消失，阀芯回位，B1/B2 口接通T 口到油箱1，前制动器24、后 制动器25的制动压力减小消失，制动停止。当车辆行驶过程中出现故障或遇到紧急情况时，驾驶员拉动紧急制动手柄，紧急 制动手柄通过拉索带动制动阀22上的曲柄转动，曲柄压下阀芯后，压力油从P1/P2 口接通 到B1/B2 口并输送到前制动器24、后制动器25，使制动器进入制动状态，使车辆停止运动。当车辆进行物料装载时制动多路阀5内的装载制动阀11线圈得电阀芯切换位 置，使压力油通过装载制动阀11通到制动阀22的PXl 口，使压力油从Pl 口接通到Bl 口， 制动压力输出到后制动器25，使后制动器25保持制动状态，保证装载状态下车辆安全。当车辆停止行驶进入静止状态后，驾驶员将驻车制动手柄拨到驻车制动位置时 制动多路阀5内电磁换向阀9得电换向、电磁阀10断电切换到单向接通位置，储能器16压 力油被电磁换向阀9切断，驻车制动器18油路油压通过电磁换向阀9、电磁阀10接通油箱， 车辆进入驻车制动状态。
权利要求重型矿用自卸车制动控制系统，所述系统包括油箱(1)、集成阀(4)、制动多路阀(5)、脚踏阀(19)、制动阀(22)，其特征在于集成阀(4)包括负荷传感油路，系统还包括带有负荷传感油口的负荷传感制动泵(2)；集成阀(4)负荷传感油路与负荷传感制动泵(2)的负荷传感油口连接。
2.如权利要求1所述的重型矿用自卸车制动控制系统，其特征在于，负荷传感制动泵 (2)的进油口与油箱(1)连接，出油口通过液压油路与集成阀(4)进油口连接，集成阀(4) 出油口与制动多路阀(5)进油口连接；制动多路阀(5)的BVR 口连接到制动阀(22)的Pl 口、BVF 口连接制动阀(22)的P2 口、LB 口连接制动阀(22)的PXl 口、PV 口连接脚踏阀(19) 的P 口、PVT 口连接脚踏阀(19)的T 口、BAD 口连接到油箱(1)、BR 口与制动阀(22)的T 口连接后接到油箱(1)、AA 口通过梭阀(20,21)连接到制动阀(22)的PX1/PX2 口 ；脚踏阀 (19)的B 口通过梭阀(20,21)连接到制动阀(22)的PX1/PX2 口。
3.权利要求2所述的重型矿用自卸车制动控制系统，其特征在于，所述液压控制油路 集成于集成式阀块即制动多路阀(5)，制动阀(22)通过制动多路阀(5)与所述集成阀(4)、 制动泵⑵相连。
4.如权利要求1、2或3所述的重型矿用自卸车制动控制系统，其特征在于，所述制动多 路阀(5)将单向阀(6)、节流阀(7)、减压阀(8)、电磁换向阀(9)、电磁阀(10)、装载制动阀 (11)、低压强制制动阀(12)集成在一个集成式阀块中。
专利摘要本实用新型涉及一种重型矿用自卸车制动控制系统，属于矿用自卸车领域。本实用新型包括油箱、集成阀、制动多路阀、脚踏阀、制动阀，集成阀包括负荷传感油路，系统还包括带有负荷传感油口的负荷传感制动泵；集成阀负荷传感油路与负荷传感制动泵的负荷传感油口连接。本实用新型通过负荷传感控制方式，提供重型矿用自卸车的制动动力，能达到节能、提高使用效率的目的；通过负荷传感控制方式可根据负载需求实时提供满足需要的流量，无额外的溢流损失。
文档编号B60T11/10GK201745568SQ201020507529
公开日2011年2月16日 申请日期2010年8月18日 优先权日2010年8月18日
发明者乔军, 孟有平, 宋广彬, 李来平, 杨军, 狄志红, 王逢全, 贾占军, 马永生, 高利军 申请人:内蒙古北方重型汽车股份有限公司