专利名称：用于防止盗窃货物的窜改防护系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于防止盗窃货物的窜改防护系统。
背景技术：
为了从一个地方向另一地方分配商品，常常利用卡车、货运列车和货船来进行运输。货物通常受到例如防水盖布这样的柔性覆盖物的保护。由于这种防水盖布通常由例如带防水涂层的纺织品或塑料制成，故 在坏人企图打开货物时，其不能提供多少防护。通过窜改防水盖布，例如利用诸如刀这样的锋利工具切开它，因此可相当容易地偷取货物。为了防止盗窃货物，或者至少使潜在的窃贼的条件恶化，做出努力来实施与柔性覆盖物集成在一起的报警系统。实现这种警报系统的一种方式是在连接到控制电路的防水盖布中包括多根电阻线，控制电路测量由这些线形成的网络的电阻。在切割防水盖布后，如果这些线之一被切割，则寄存相对应的电阻变化且可发出报警。这种货物监控系统例如公开于US 6，144，298中，其介绍了一种包括电连接到电子监控设备的线的电子细丝网状物，以便形成限定初始电参数的随机电连接。初始电参数(例如电阻)的变化传达到电子监控设备以监控并对任何窜改或盗窃企图发出警报。尽管US 6，144，298描述了一种电子细丝网状物，其可通过对任何窜改或盗窃企图进行监控和警报来辅助保护货物，但是存在下面这样的可能性随着发出合理警报，也可触发与窜改防水盖布无关的警报。因此，仍需要用于保护货物的监控解决方案，其提供区别合理触发警报的条件与错误给出这种指示的条件的能力，由此，至少部分地排除了上述相关缺陷。
发明内容
根据本发明的第一方面，上述缺陷至少部分地由用于防止盗窃货物的窜改防护系统来解决，该窜改防护系统包括用于覆盖货物的柔性覆盖片；沿着柔性覆盖片的第一部分分布的第一组导电线；以及测量和处理电路，其连接到第一组导电线。该测量和处理电路还被配置为测量指示第一组导电线的第一复合电阻的第一测量值；确定第一测量值与第一参考值之间的第一差异；以及如果第一差异低于预定的第一阈值，那么基于第一测量值来调整第一参考值；否则，提供指示超过所述第一阈值的信号。因此，利用根据本发明的防止盗窃货物的窜改防护系统，引入了区别合理触发警报的条件与错误地给出这种指示的条件的能力。本发明是基于以下理念当窜改用于覆盖例如由卡车或船只运载的货物的柔性覆盖片时(例如切割穿过柔性覆盖片以偷取货物时)，沿着柔性覆盖片的(第一)部分分布的(第一)组导电线的各电线也可能被切割。这种切割影响该组线的(第一)复合电阻。但是，复合电阻可额外地受到年限和环境条件影响，且因此随着时间、温度和/或湿度而变化。与环境影响相关联的复合电阻的效果和与窜改柔性覆盖片相关联的效果具有不同的特性。前者可能造成复合电阻的值缓慢漂移，而另一方面后者可能使复合电阻值进行跃变。切割的线越多，跃变就越高。本发明者还认识到通过引入(第一)参考值，将指示复合电阻的测量值与该参考值进行比较，且在参考值与测量值之间的(第一)差异未超过(第一)阈值的情况下，允许基于测量值来调整此参考值，可更新该参考值以反映影响复合电阻的当前环境条件。因此，参考值可随着时间变化。另一方面，如果该差异具有更大量值，则可能柔性覆盖片被窜改且可认为满足了合理警报的条件。因此，如果该差异超过阈值，则处理电路就被配置为提供指示超过阈值的信号，且随后可基于该信号来触发警报或者不再提供OK信号。因此，优选地选择该阈值使得其可允许由窜改柔性覆盖片所造成的复合电阻变化超过阈值，但环境影响造成的变化不会超过该阈值。
因此，本窜改防护系统继而提供区别合理触发警报的条件与错误地给出这种指示的条件的能力，由此避免基于与环境相关联(而不是与窜改柔性覆盖片有关)的复合电阻变化的警报触发。该组导电线的线可具有任意长度且可(例如)包括以下材料中的一种或组合银涂覆的聚酯或尼龙，例如Statex尼龙117/17 (8 kQ/m);不锈钢,例如Durafil M-Spun (10kQ/m和100 kQ/m)或Bekinox ;碳涂覆的金属和铜。每米线的理论电阻因此可优选地但并非必需地在100 Q/m与I MQ/m之间，且更优选地在I kQ/m与100 kQ/m之间。选择具有前述特征的线可允许优化和/或降低耗电而不会有损测量准确度。某些或所有线还可包括用于避免短路的绝缘层。该组导电线可例如通过编织、缝合、层压、印刷或胶合之一或组合而与第一部分集成。或者，该组导电线可设于单独的片上，该单独的片继而附连到(例如)柔性覆盖片内侧。根据一实施例，测量和处理电路可被配置为仅在参考值与测量值之间的多个差异中的每一个均超过阈值的情况下才触发指示超过第一阈值的前述信号。通过考虑多个样本(即，该差异的若干次测量)来判断触发警报是否合理，因此可忽略该差异的单个错误值，而不是错误地指示窜改该柔性覆盖片。在此情况下，并不提供指示超过第一阈值的信号，除非参考值与测量值之间的差异的至少一个额外样本也超过该阈值。这些额外的样本可为任何随意的先前和/或随后的测量差异。但是，有利的是，可在相当靠近的时间范围内观察一个或多个样本以提供对潜在的盗窃企图的有效检测。而且，可依序地确定多个差异。由此，在判断是否应提供指示超过阈值的信号之前，考虑至少两个连续样本。可存在将该组导电线相对于测量和处理电路布置的不同方式。根据一实施例，该组导电线可并联地电连接到测量和处理电路。应当指出的是，该组导电线并联地电连接到测量和处理电路未必指示线相对于彼此的物理方位应限于并联配置。相反，线可相对于彼此任意分布，例如甚至彼此交叉。线可在交叉处进行电接触或者保持隔离。后面的构造具有以下优点无需做出可靠电连接，在防水盖布的中间可能难以实现可靠电连接，例如在防水盖布的中间并无接缝来隐藏这些连接)。在线至少部分地例如以经丝和纬丝的方式形成网状物的情况下，进一步限制了意图偷取货物时可能的切割开口的大小，使得潜在的窃贼更难在仍不切割这些线中至少一个的情况下来切割柔性覆盖片。为了避免消耗驱动该窜改防护系统的诸如电池的电源并将耗电保持在合理水平，可间歇地执行测量。处理电路因此可被配置为以例如IHz的频率以预定时间间隔来周期性地开始测量。但是，根据各种实施例，测量和处理电路可被配置为非周期性地开始测量，诸如以随机时间间隔开始测量。以非规则时间间隔进行的测量增加了坏人“破解”该窜改防护系统(即，通过临时安装规避措施来使得该系统失效)的难度。可例如通过以下手段来进行这种失效测量在该组导电线的端子处的电压和电流从而确定复合电阻，然后在两个测量之间的空闲时间提供替换电阻器。因而以不规则时间间隔实施测量(诸如随机地实施测量)能恶化潜在的破解者的条件，因为他不能预测何时发生下一测量。为了使得潜在的破解者使窜改防护系统失效变得更难，测量和处理电路可包括经由该组导电线电连接到彼此的至少第一控制单元和第二控制单元。由此，第一控制单元和第二控制单元能彼此通信，从而提供防止企图盗窃货物的补充特点。该通信可例如基于加密算法，该加密算法对于每种独特的窜改防护系统而言具有不同密钥。因为潜在的破解者并不知道此密钥，在他企图破解该系统时，他不能暂时地安 装第一控制单元和第二控制单元的替换物。此外，通过将第一控制单元和第二控制单元布置为经由该组导电线来连接，且优选地在该组导电线的不同端处彼此分开，任何企图通过安装替换电阻器来破解窜改防护系统的破解者将会遇到又一障碍。为了试图在第一控制单元与第二控制单元做出替换连接，攻击者将面临以下情况，即，其必须接近以一定距离相对彼此安置的线。为了使得接近将第一控制单元和第二控制单元连接到该组导电线的线更加难，控制单元之一或两个控制单元可进一步集成于柔性覆盖片中，从而保持隐藏而使得攻击者看不到。此外，将第一控制单元和第二控制单元连接到该组导电线的线如果被潜在的盗贼简单地切割，则窜改防护系统将如先前所述提供指示超过阈值的信号，由此可触发警报。利用向两个控制单元添加的功能，可从窜改防护系统得到其它优点。测量功能可分布于二者之间以使得控制单元中任何一个或两个均例如用于测量。控制单元之一可例如被配置成设置提供给该组导电线的电流，而另一控制单元可被配置成测量该组导电线两端的电压。而且，该功能分布可在两个单元之间随着时间改变。根据一实施例，测量和处理电路可被配置为基于从第一控制单元传输到第二控制单元的同步信号(例如，二进制代码)来开始测量。可能的情形继而可为同步信号从第一控制单元传输到第二控制单元，其启动第二控制单元以根据由二进制代码所规定的节奏来接通/切断例如到该组导电线的电流。同时，第一控制单元测量例如具有相同节奏的该组导电线两端的电压。由此，可实现功能分布以及测量时序的不可预测性，由此可实现两个控制单元的有效使用以及对于潜在的窃贼而言恶化的条件。实施本发明的窜改防护系统的一种可行的有利方式可利用该组导电线两端的电压测量。因此，第一参考值可为电压，且测量和处理电路可包括第一电流产生电路，其被布置为向第一组导电线提供第一预定电流；第一电压测量电路，其被布置为测量第一组导电线两端的第一复合电压；以及第一压差测量电路，其被布置为检测在第一复合电压与第一参考值之间的第一差异。由此，由于经过该组导电线的电流是已知的，第一复合电压指示第一组导电线的第一复合电阻。应当指出，预定电流未必需要随着时间保持恒定。相反，而是可调整预定电流，由此能随着时间维持最佳耗电。由于复合电阻能随着环境条件以及该组导电线的年限而改变，可调整该预定电流来补偿此变化。此外，预定电流的振幅可不规则地变化(例如随机地变化)，由此潜在的破解者将具有增加的难度以使该窜改防护系统失效，因为预测替换电阻器的大小更难。一般而言，本发明的该组导电线可包括任意多根线，从例如几根到数百根线，例如400根。尽管更大量的线将允许利用线来覆盖柔性覆盖片的更大部分或者允许线的更大密度，但更大数量将可能会导致由于切割线所致的复合电阻的变化难以以可靠方式与环境影响所致的复合电阻变化区分。即，在后一种情况中，需要将阈值设置为相对较低，从而提高了触发由于环境变化所致(而不是窜改柔性覆盖片所致)的警报的概率。因此，为了支持对柔性覆盖片的较大部分的覆盖或形成使潜在窃贼的条件恶化的网状物图案，同时使指示不合理警报的风险保持较低，该窜改防护系统还可包括沿着柔性覆盖片的第二部分分布的第二组导电线。测量和处理电路可连接到第二组导电线且还被配置为测量指示第二组导电线的第二复合电阻的第二测量值；确定第二测量值与第二参考 值之间的第二差异；以及如果第二差异低于预定的第二阈值，那么基于第二测量值来调整第二参考值；否则，提供指示超过第二阈值的信号。由此，利用第二组导电线，窜改防护系统的线的数量可增加而不会有损于以可靠方式区别和环境影响有关的复合电阻变化与和窜改柔性覆盖片有关的复合电阻变化的能力。即，对于相同数量的线而言，相应的第一阈值和第二阈值可设置成比仅利用一组导电线的情况相对较高，从而降低了意外地将环境变化所致的第一和/或第二复合电阻变化误为窜改企图的风险。此外，在潜在的破解者企图失效窜改防护系统时，潜在的破解者可能需要匹配且暂时地不是仅仅安装一个替代电阻器而是安装两个替代电阻器(每组导电线一个电阻器)。为了保持构件数量最少，第二组导电线可与第一组导电线串联地电连接。以此方式，单个电流可提供给第一组导电线和第二组导电线，由此单个电流产生电路可用于两组导电线。而且，测量和处理电路可被配置为交替地测量指示第一复合电阻和第二复合电阻的测量值。因此，可以有效方式来利用资源。此外，提供指示超过第一阈值和/或第二阈值的第一信号和/或第二信号(其随后可触发警报)可基于对相应第一阈值和第二阈值是否均被超过的分析。由此，可避免由于例如与窜改柔性覆盖片无关的第一组或第二组导电线的断线所致的警报触发。第一组导电线和/或第二组导电线的线可通常在物理上相对于彼此任意安置，且任意方位的无数分布图案也是可行的。而且，第一组导电线和第二组导电线可在物理上相对于彼此任意安置，例如至少部分地彼此重叠或者以经丝和纬丝的方式布置。因此，柔性覆盖片的第一部分和第二部分可安置成至少部分地重合。优选地，第一组导电线中的至少一根线可与第一组导电线和/或第二组导电线中的至少一根线交叉。由此，第一组导电线与第二组导电线合作以限制在不同时对线中的至少一根进行切割的情况下可切割的可能的开口大小。此外，在每组导电线内可存在具有各种不同方位的线。举例而言，一组导电线中至少一根线可与相同组的至少另一根线交叉。由此，在每组内的各个线合作以限制在不同时对线中的至少一根进行切割的情况下可切割的可能的开口大小。因此不同组的线可合作以通过减小在各个线之间的平均距离进一步限制这些开口的大小。为了以有效方式来利用与第一组导电线也与第二组导电线有关的构件，第一组导电线可经由第一导体和公共导体并联地电连接到测量和处理电路；且第二组导电线可经由第二导体和公共导体并联地电连接到测量和处理电路。因此，公共导体重新用于第二组导电线。根据此实施例，需要更少构件。而且，导致公共导线被切割的窜改影响到对第一组导线和第二组导线的测量。由此，测量可指示超过了第一阈值和第二阈值，而这种反馈继而可形成触发警报的基础。此外，第一导体、第二导体和/或公共导体可例如在边缘接缝中与柔性覆盖片集成(例如交织)，由此导体保持隐藏且因此受到保护以防止潜在的窃贼。导体优选地为高导电性的且可例如由铜线构成。为了使潜在破解者的条件更加恶化，第一组导线和/或第二组导线到公共导体的连接点可以混洗(shuffled)方式安置。因此，沿着公共导体的延伸部，第一组导电线中的至少一根线到公共导体的连接点可安置于第二组导电线中的两根线到公共导体的连接点之间。这是使得覆盖片的第一部分和第二部分重合的有效方法。如果坏人想要通过其中各个部分重叠的覆盖片的一部分进入，他必须使得两组导线都失效，即，为每一组安装替换电阻器。如果仅使得一组失效，其余组仍可保护覆盖片的 所述部分，尽管在各个线之间的平均距离将更大。仅在两组导电线都被失效的情况下，该窜改防护系统才会失效。如先前所示的那样，实施本发明的窜改防护系统的一种可行的有利方式可利用这些导电线的各个组的两端上的电压测量。因此，第二参考值可为电压，且测量和处理电路可包括第二电流产生电路，其被布置为向至少第二组导电线提供第二预定电流；第二电压测量电路，其被布置为测量在第二组导电线两端的第二复合电压；以及第二压差测量电路，其被布置为检测在第二复合电压与第二参考值之间的第二差异。由此，由于根据此实施例通过第二组导电线的第二电流是已知的，故第二复合电压指示第二组导电线的第二复合电阻。应当指出的是，对于某些实施例，第二电流产生电路可由第一电流产生电路来表示，且第二预定电流还可由第一预定电流表示。根据本发明的第二方面，提供一种用于防止盗窃货物的窜改防护系统的窜改防护方法，该窜改防护系统包括用于覆盖所述货物的柔性覆盖片；以及沿着柔性覆盖片的第一部分分布的第一组电导线。该方法包括测量指示第一组导电线的第一复合电阻的第一测量值；确定第一测量值与第一参考值之间的第一差异；以及如果第一差异低于预定的第一阈值，那么基于第一测量值来调整第一参考值；否则，提供指示超过第一阈值的信号。通过这种方法，可实现结合本发明的第一方面所述的类似效果。本发明还涉及一种计算机程序，当其在前文所述的窜改防护系统上运行时，能执行前述方法中的步骤。应当指出的是，本发明涉及在权利要求中所陈述的特点的所有可能组合。
现将参考示出本发明的实施例的附图来更详细地描述本发明的这些和其它方面。图Ia展示了根据本发明第一实施例的用于防止由运输车辆所运载的货物被盗窃的例示性窜改防护系统。图Ib示出图Ia的第一实施例的柔性覆盖片的第一部分。图Ic示出图Ia的第一实施例的示例性示意电路图。图Id提供了根据图Ia的第一实施例的包括两个控制单元的窜改防护系统。图2a展示了根据本发明的第二实施例包括第二组导电线的示例性替代窜改防护系统。
图2b示出图2a的第二实施例的例示性示意电路图。图2c示出图2a的第二实施例的第二组导电线的替代配置。图3a展示了根据本发明的第三实施例的包括第三组导电线的示例性替代窜改防护系统。图3b示出图3a的第三实施例的各个导电线组的替代混洗配置。图3c示出了根据图3a的第三实施例的包括两个控制单元的替代窜改防护系统。
图4提供了用于根据本发明的第一实施例、第二实施例或第三实施例的窜改防护系统的窜改防护方法的例示性步骤。
具体实施例方式现将参看附图来在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明目前的优选实施例。但本发明可以许多不同形式实施且不应被解释为限于本文所述的实施例；而是，提供这些实施例是为了全面且完整，且向本领域熟练的技术人员全面传达本发明的范围。通篇中相同的附图标记表示相似元件。图Ia展示了根据本发明第一实施例的用于防止由运输车辆2运载的货物盗窃的例示性窜改防护系统I。运输车辆2 (此处为卡车)只是例示性的且窜改防护系统I可类似地例如实施于诸如船的运输船只上或者计划运载货物的任何其它车辆上，或者用于保护并未被运输而是处于存储状态的货物。窜改防护系统I可连接到警报指示器19使得由窜改防护系统I启动的警报(例如报警)是可察觉的。用于指示所触发警报的多种指示器件19是可行的；警报指示器19可例如由视觉、光学或听得见的指示器和/或被布置为将警报传达到例如运输车辆的报警中心或驾驶员处的传输器来表示。警报指示器19因此可适于支持经由例如GSM或蓝牙所进行的通信，且当被布置为与GPS合作时还可适于随着警报信号来传输车辆2的位置。这里触发指示器19沿着卡车2的侧部布置。但触发指示器19可任意安置，且根据替代实施例可例如布置于卡车2的货厢内。运输车辆2具备柔性覆盖片3以至少覆盖货物的部分。尽管在第一实施例中的柔性覆盖片3由防水盖布来表示，但本发明并不限于此。根据替代实施例，柔性覆盖片3可由任何布、披盖、帆布覆盖物或适合于盖住货物以进行保护的任意柔性材料构成。柔性覆盖片3包括第一部分4，第一部分4包括窜改防护系统1，其将在下文中结合图Ib更详细地描述。图Ib示出了第一实施例的柔性覆盖片3的第一部分4。应当指出的是，窜改防护系统I的定位和因此第一部分4的定位只是例示性的，且窜改防护系统I可具有任意定位。而且，第一部分4的顶部和底部和因此窜改防护系统I的顶部和底部并非如图所示只是在防水盖布3的较小部分上延伸，而是与覆盖卡车2的一侧的防水盖布3的一部分的顶部和底部重合。该窜改防护系统I包括沿着柔性覆盖片3的第一部分4分布的第一组导电线5。应当强调的是，根据替代实施例的第一组导电线5可在第一组导电线5的旁侧和/或纵长方向上更远或较少地延伸。该窜改防护系统I还包括测量和处理电路6，其连接到第一组导电线5。此处为了简单起见，测量和处理电路6被布置为邻近第一组导电线5 ;但应当指出的是，由于实际原因，测量和处理电路6替代地可例如布置于卡车2的货厢内。
根据第一实施例，第一组导电线5经由在端子A处的公共导体7和在端子B处的第一导体8并联地电连接到测量和处理电路6。但应当指出的是，根据替代实施例，第一组导电线5可由除了公共导体7和第一导体8之外的其它装置连接到测量和处理电路6，且并非必需并联地电连接到测量和处理电路6。而且，尽管此处第一组导电线5的各个线相对于彼此在物理上平行安置，但本发明并不限于此；线可替代地以任意方式在物理上布置，甚至彼此交叉。例如考虑到公共导体7和/或第一导体8并不直的实施例，这将在下文中结合图2c、图3b和图3c进一步描述。图Ic示出图Ia的第一实施例的示例性示意电路图。电路图示出窜改防护系统I的第一组导电线5和测量和处理电路6的实施方式。该测量和处理电路6包括第一电流产生电路，其被布置为向具有第一复合电阻R1的第一组导电线5提供第一预定电流1:。此处提供数模转换器(DAC)9以设置第一预定电流I1，并且提供方块10以将自DAC 9的输出从电压转换成电流。第一预定电流I1越高，在第一组线5两端上的第一复合电压V1和随后当第一复合电阻R1变化时的第一差异A V1就越大。另一方面,如果第 一电流I1被设置成相对较高，则第一复合电压V1可大致等于电源V+，使得难以检测到第一复合电阻R1的变化。第一预定电流I1是可变的且可由设计者随意地设置为随时间变化；例如，相对于当前的环境条件进行优化和/或优化窜改防护系统I的耗电。作为替代或作为补充，第一电流I1的振幅可随机化。为了测量在第一组导电线5两端的第一复合电压V1，提供第一电压测量电路11，此处由差分运算放大器来提供。测量和处理电路6进一步包括参考电压电路12 (此处为数模转换器)，其用于提供第一参考值VlMf。为了检测在第一复合电压V1与第一参考值Vlraf之间的第一差异A V1,提供第一压差测量电路13。此处，由差分运算放大器来实施第一压差测量电路13。而且，提供模数转换器(ADC) 14以于测量第一差异AV1，从而能基于第一预定电流I1和第一参考值Vlref来导出当前的第一复合电阻R1。由电源15提供用于窜改防护系统I的电力。这可为车辆2的电池，典型地为卡车的24V电池。也可为允许该系统I独立地操作的分离的电源,例如在停放的拖车上而不是附连到有动力的车辆上。在后一种情况下，单独的电源允许系统I操作而不会在发动机未运转时消耗车辆电池。图Id提供包括第一控制单元16和第二控制单元17的根据第一实施例的窜改防护系统I。两个控制单元16、17(其可分别构成或包括芯片)经由第一组导电线5且更具体地讲通过公共导体7和第一导体8彼此电连接。此处第一控制单元16和第二控制单元17彼此分离地安置于第一组导电线5的不同侧上。但是，根据替代实施例，两个控制单元16、17可相对于彼此更靠近地安置。图Id的第一控制单元16和第二控制单元17被配置为基于加密算法而彼此通信，加密算法具有密钥，密钥对于具体的窜改防护系统I而言是独特的。因此，潜在的破解者不能在其企图破解该系统I时暂时地安装用于第一控制单元16或第二控制单元17的替换物。而且，测量和处理电路6可被配置为基于从第一控制单元16传输到第二控制单元17的同步信号来开始测量。图2a展示了根据本发明的第二实施例的包括第二组导电线21的示例性替代窜改防护系统201。第二组导电线21 (其具有与第一组导电线5类似的特征)沿着柔性覆盖片3的第二部分分布。在图2a中，第一部分4和第二部分彼此邻近地安置且第二组导电线21的线与第一组导电线5的线串联地电连接。此处图示的这种串联的电连接并非强制的，第一部分4和第二部分，以及第一组导电线5和第二组导电线21可相对于彼此任意地安置，且替代配置将进一步变得明显。此处，第二组导电线21经由端子A处的公共导体7和端子C处的第二导体22并联地电连接到测量和处理电路6。第二导体22可具有与公共导体7和/或第一导体8类似的特征。还应当强调的是，第二组电导体21的线数量绝不限于等于第一组导电线5的线数量。图2b示出图2a的第二实施例的例示性示意电路图。电路图示出窜改防护系统201的第一组导电线5、第二组导电线21和测量和处理电路6的实施方式。第一电流产生电路(即DAC 9和方块10)被布置为提供不仅流到第一组导电线5而且也流到具有第二复合电阻R2的第二组导电线21的第一预定电流1:。为了测量在第二组导电线2 1两端的第二复合电压V2，提供第二电压测量电路23，此处由差分运算放大器提供。参考电压电路12此处适于提供第二参考值V2Mf。为了检测在第二复合电压V2与第二参考值V2ref之间的第二差异A V2，提供第二压差测量电路24。此处，由差分运算放大器来实施第二压差测量电路24。为了例如利用更少构件且能交替地采集第一差异AV1和第二差异A V2，测量和处理电路6还包括多工器25。此处，多工器25被图示为包括两个输入，每个差异A、、AV2对应一个输入。但是根据替代实施例的多工器25可被设置成包括更多的输入，使得多工器25例如可支持任意多组导电线。ADC 14被配置为测量第二差异A V2，从而能基于第一预定电流I1和第二参考值V2M来导出当前的第二复合电阻R2。应当强调的是，利用被馈送到第二组导电线21的第一预定电流I1的能力是可行的，这是因为此处第一组导电线5和第二组导电线21的线被串联地电连接。根据其它实施例，第二组导电线21可需要单独的电流产生电路以及因此单独的预定电流，其为例如将在下文中进行描述的图2c中表述的情况。图2c示出图2a的第二实施例的第二组导电线21的替代配置。此处，第一部分4和第二部分安置成重合，且第一组导电线5的线与第二组导电线21的线交叉。第一组导电线5和第二组导电线21此处都与柔性覆盖片3集成。但是作为替代，第一组导电线5和/或第二组导电线21可与相应的单独织物集成，该相应的单独织物继而可附连到柔性覆盖片3。第一组导电线5和第二组导电线21的各线在线交叉的地方彼此隔离，从而避免了短路。此处公共导体7以弯曲方式安置，弯曲成直角a以允许第二组导电线21的线与第一组导电线5的线垂直地交叉。应当指出的是，根据其它实施例的角度a可采用其它值，且公共导体7还可包括多于一个这样的角度a的角度。因此，线的交叉并非必需彼此垂直。如在图2b中的情况，第一组导电线5经由端子A处的公共导体7和端子B处的第一导体8并联地电连接到测量和处理电路6，而第二组导电线21经由端子A处的公共导体7和端子C处的第二导体22并联地电连接到测量和处理电路6。图3a展示了根据本发明的第三实施例的包括第三组导电线31的示例性替代窜改防护系统301。第三组导电线31 (其具有与第一组导电线5类似的特征)沿着柔性覆盖片3的第三部分分布。在图3a中，第一部分4、第二部分和第三部分彼此邻近地安置以使得第二组导电线21安置于第一组导电线5与第三组导电线31之间。此处，第一组导电线5、第二组导电线21和第三组导电线31的所有线并联地布置，而不是串联或交叉地布置，由此窜改防护系统I具有在侧向分布的线。此处，第三组导电线31经由端子A处的公共导体7和端子D处的第三导体32并联地电连接到测量和处理电路6。第三导体32可具有与公共导体7、第一导体8和/或第二导体22类似的特征。如结合图2的第二实施例所描述的那样，第一组导电线5经由端子A处的公共导体7和端子B处的第一导体8并联地电连接到测量和处理电路6，而第二组导电线21经由端子A处的公共导体7和端子C处的第二导体22并联地电连接到测量和处理电路6。
图3b示出了图3a的第三实施例的各个导电线组5、21、31的替代混洗配置。此处，将第一部分4、第二部分和第三部分安置成重合,且公共导体7、第一导体8、第二导体22和第三导体32此处以弯曲方式布置以使得相应导电线组5、21、31的线彼此交叉。混洗配置表示例如第一组导电线5的至少一根线到公共导体7的连接点可安置于第二组导电线21和/或第三组导电线31中的两根线到公共导体7的连接点34、35之间。图3c示出根据图3a的第三实施例的替代窜改防护系统301，其包括第一控制单元16和第二控制单元17。图4提供用于根据上述实施例中的任何实施例的窜改防护系统的窜改防护方法的示例性步骤。作为实例，结合图Ic的示意电路图来考虑根据图3b的第三实施例的窜改防护系统301。应当指出的是这些步骤并非必需以所展示的次序来执行。相反，这些步骤可由设计者随意地以任何次序来执行，且甚至可部分地同时执行。还应当指出的是，可以以持续循环的方式来重复步骤，只要窜改防护系统301是有源的。由于图3c的窜改防护系统301包括三组导电线5、21、31，故测量和处理电路6此处被配置为交替地测量相应的导电线组5、21、31。测量依序交替，但是根据替代实施例，可随机地交替。而且，为了将窜改防护系统301内的耗电维持在可接受的水平，测量和处理电路6此处被配置为使得测量间歇地启动。用于测量的合适频率可例如为1Hz，但这些时间间隔的随机化的时序可为优选的。由于对相应第二组导电线21和第三组导电线31的测量类似于对第一组导电线5所执行的测量，因此，在下文中将仅详细描述与第一组导电线5有关的测量。最初，也需要确立指示第一组导电线5的预期的第一复合电阻R1的初始第一参考值。根据图Ic的例示性实施方式，参考值可(尽管并非必需地)由电压来表示，因此初始第一参考值由第一参考值Vlraf来表不。可在任意时间点来校准初始第一参考值VlMf,例如当运输车辆2停止行驶时。应当指出的是，第二参考值V2Mf与第二组导电线21的第二复合电阻R2相关联且第三参考值V3,ef与第三组导电线31的预期的第三复合电阻R3相关联，由此，相应参考值VlMf、V2ref, V3ref可需要被校准且随后单独地被处置。在第一步骤402,测量第一测量值，即第一复合电压V1,第一复合电压V1指不第一组导电线5的第一复合电阻Rp接着，在第一复合电压V1与第一参考电压Vtof之间的第一差异AV1在步骤404确定。然后测量和处理电路6在步骤406中分析第一差异AV1是否低于预定的第一阈值。优选地，选择第一阈值使得其可允许假定由于窜改柔性覆盖片3所致的复合电阻R1的相当大的变化超过第一阈值，但是不允许假定由于环境影响所致的相当小的变化超过第一阈值。
如果发现第一差异A V1具有低于第一阈值的值，则在步骤408中基于第一复合电压V1来调整第一参考值Vlref。因此，第一参考值Vlref被调整为采用第一复合电压V1的值，由此具有反映最新已知环境条件的值。如果另一方面在步骤410中发现第一差异AV1具有超过第一阈值的值，则可能偷取货物的企图正在进行。此处，为了防止出现错误的单个测量值(来自于触发不合理的警报)，考虑对第一差异AV1进行多次测量。因此，重复步骤402-406;或者，可考虑先前的第一差异AL。只有在第一差异A V1的至少两个样本(此处为两个连续样本)超过第一阈值的情况下，测量和处理电路6才会在步骤412中提供指示超过第一阈值的信号。该信号然后用于触发似乎指示窜改柔性覆盖片3的警报，其继而可由警报指示器19传达。如在前文中描述的涉及第一组导电线5的测量可以以 类似的方式实施于涉及第二组导电线21和第三组导电线31的测量。本领域技术人员认识到，本发明绝不限于上文所述的优选实施例。相反，在所附权利要求的范围内，许多修改和变化是可能的。所公开的实施例的变型可由本领域熟练的技术人员在实践所主张的本发明时，通过学习附图、公开内容和所附权利要求而理解和实施。在权利要求中，词语“包括”并不排除其它元件和步骤，且不定冠词“一”并不排除为多个。
权利要求
1.一种用于防止盗窃货物的窜改防护系统(1)，所述窜改防护系统(I)包括 用于覆盖所述货物的柔性覆盖片(3)； 沿着所述柔性覆盖片(3)的第一部分(4)分布的第一组导电线(5);以及 测量和处理电路￠)，其连接到所述第一组导电线(5)且被配置为 测量(402)指示所述第一组导电线(5)的第一复合电阻(R1)的第一测量值(V1)；确定(404)所述第一测量值(V1)与第一参考值(Vlref)之间的第一差异(AV1);以及如果(406)所述第一差异(AV1)低于预定的第一阈值，那么基于所述第一测量值(V1)来调整(408)所述第一参考值(Vlref)； 否则(410)，提供(412)指示超过所述第一阈值的信号。
2.根据权利要求I所述的窜改防护系统(I)，其中，所述测量和处理电路(6)被配置为仅在多个第一差异(AV1)中的每一个超过所述第一阈值的情况下触发所述信号。
3.根据权利要求2所述的窜改防护系统(I)，其中，所述多个第一差异(AV1)依序确定。
4.根据前述权利要求中任一项所述的窜改防护系统(I)，其中，所述第一组导电线(5)并联地电连接到所述测量和处理电路(6)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的窜改防护系统(1)，其中，所述测量和处理电路(6)被配置为以不规则的时间间隔来开始测量。
6.根据前述权利要求中任一项所述的窜改防护系统(I)，其中，所述测量和处理电路(6)包括经由所述第一组导电线(5)彼此电连接的至少第一控制单元(16)和第二控制单元(17)。
7.根据权利要求6所述的窜改防护系统(I)，其中，所述测量和处理电路(6)被配置为基于从所述第一控制单元(16)传输到所述第二控制单元(17)的同步信号来开始测量。
8.根据前述权利要求中任一项所述的窜改防护系统(I)，其中，所述第一参考值(Vlref)为电压，且所述测量和处理电路(6)包括 第一电流产生电路(9，10)，其被布置为向所述第一组导电线(5)提供第一预定电流(I1); 第一电压测量电路(11)，其被布置为测量所述第一组导电线(5)两端的第一复合电压(V1);以及 第一压差测量电路(13)，其被布置为检测所述第一复合电压(V1)与所述第一参考值(Vlref)之间的第一差异(AV1)。
9.根据前述权利要求中任一项所述的窜改防护系统(201)，其还包括沿着所述柔性覆盖片(3)的第二部分分布的第二组导电线(21)，所述测量和处理电路(6)连接到所述第二组导电线(21)且被配置为 测量(402)指示所述第二组导电线(21)的第二复合电阻(R2)的第二测量值(V2)；确定(404)所述第二测量值(V2)与第二参考值(V2ref)之间的第二差异(AV2);以及如果(406)第二差异(AV2)低于预定的第二阈值，那么基于所述第二测量值(V2)来调整(408)所述第二参考值(V2,ef)； 否则(410)，提供(412)指示超过所述第二阈值的信号。
10.根据权利要求9所述的窜改防护系统(201)，其中，所述第一部分(4)和所述第二部分安置成至少部分地重合，且所述第一组导电线(5)中的至少一根线与所述第一组导电线(5)和/或所述第二组导电线(21)中的至少一根线交叉。
11.根据权利要求9或10所述的窜改防护系统(201)，其中， 所述第一组导电线(5)经由所述第一导体(8)和公共导体(7)并联地电连接到所述测量和处理电路(6);以及 所述第二组导电线(21)经由所述第二导体(22)和公共导体(7)并联地电连接到所述测量和处理电路(6)。
12.根据权利要求11所述的窜改防护系统(201)，其中，沿着所述公共导体(7)的延伸部，所述第一组导电线(5)中的至少一根线到所述公共导体(7)的连接点(33)安置于所述第二组导电线(21)中的两根线到所述公共导体(7)的连接点(34)之间。
13.根据权利要求9至12中任一项所述的窜改防护系统(201)，其中，所述第二参考值(V2ref)为电压，且所述测量和处理电路(6)包括 第二电流产生电路，其被布置为向所述第二组导电线(21)提供第二预定电流； 第二电压测量电路(23)，其被布置为测量所述第二组导电线(21)两端的第二复合电压(V2);以及 第二压差测量电路(24)，其被布置为检测在所述第二复合电压(V2)与所述第二参考值(V2ref)之间的第二差异(AV2)。
14.一种用于防止盗窃货物的窜改防护系统(I)的窜改防护方法，所述窜改防护系统包括 用于覆盖所述货物的柔性覆盖片(3);以及 沿着所述柔性覆盖片(3)的第一部分(4)分布的第一组导电线(5)； 所述方法包括 测量(402)指示第一组导电线(5)的第一复合电阻(R1)的第一测量值(V1)； 确定(404)所述第一测量值(V1)与第一参考值(Vlref)之间的第一差异(AV1);以及 如果(406)所述第一差异(AV1)低于预定的第一阈值，那么基于所述第一测量值(V1)来调整(408)所述第一参考值(Vtof)； 否则(410)，提供(412)指示超过所述第一阈值的信号。
15.一种计算机程序，当该计算机程序在包括于根据权利要求I至13中任一项所述的窜改防护系统(I)中的测量和处理电路上运行时，能执行根据权利要求14所述的方法中的步骤(402-412)。
全文摘要
一种用于防止盗窃货物的窜改防护系统(1)，其包括用于覆盖所述货物的柔性覆盖片(3)；沿着柔性覆盖片分布的第一组导电线(5)；以及测量和处理电路(6)。该测量和处理电路被配置为测量指示第一组导电线的第一复合电阻(R1)的第一测量值(V1)；确定第一测量值与第一参考值(V1ref)之间的第一差异(ΔV1)；以及如果第一差异低于预定的第一阈值，那么基于第一测量值来调整所述第一参考值；否则，提供指示超过第一阈值的信号。因此，根据本发明的窜改防护系统提供对合理触发警报的条件与错误给出这种指示的条件进行区别的能力。
文档编号B60R25/00GK102803028SQ201080028623
公开日2012年11月28日 申请日期2010年6月18日 优先权日2009年6月26日
发明者G.周, A.A.M.霍维纳尔斯, F.A.范阿贝伦, L.范皮特森 申请人:皇家飞利浦电子股份有限公司