专利名称：一种用于凹凸不平地面支撑的自动平衡支撑机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及工程作业设备，具体是移动时工程机械的平衡支撑设备，可用于凹凸 不平地面的自动平衡支撑及栈桥等设备的自动平衡支撑。
背景技术：
根据我国中长期铁路发展规划，铁路网要进一步扩大规模，完善结构，提高质量， 快速扩充运输能力，迅速提高装备水平。到2020年，全国铁路营业里程达到12万公里以上， 形成横贯东西、纵贯南北的铁路网。铁路建设进一步增多，施工效率要求越来越高，同时施 工中工程机械的安全性要求也越高。目前国内现有的一些工程机械没有独立的平衡支撑机 构，移动时平衡支撑仅依赖简单的移动装置，要求路面情况严格，不能适应凹凸不平的施工 作业面，这样不仅行走速度缓慢，影响施工效率，同时存在很大的安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动平衡支撑机构，能有效解决工程机械移动时支撑 平衡问题。本发明的目的是这样实现的一种用于凹凸不平地面支撑的自动平衡支撑机构， 其特征在于它包括走行架，安装在走行架上的两组纵向行走轮组，纵向行走轮组内安装反 轨轮和吊挂滚轮，所述反轨轮连接电机，并通过传动机构连接吊挂滚轮；其中一组纵向走行 轮组包括内箱和外座，反轨轮和吊挂滚轮安装在内箱里，内箱和外座通过定位销连接，并通 过相对摆动实现调节平衡的作用。所述走行架有支撑柱脚，支撑柱脚内装配有液压系统，对支撑柱脚进行的高度调 节。所述的支撑柱脚底部装有调节座，调节座分上下两部分，经定位销连接，调节座底 部可以摆动。本发明的技术方案还包括有横向轨道固定在走行架上，有一横移拉杆两头分别 连接纵向行走轮组可以实现纵向行走轮组沿横向轨道移动，该横移拉杆与走行架连接。本发明是用于工程机械移动时的自动平衡支撑机构，在实现工程机械移动的同时 又做为可吊挂在工程机械的临时平衡支撑机构。当工程机械进入移动状态时，工程机械的 支撑机构收起其支撑柱脚，自动平衡支撑机构作为工程机械移动时的临时支撑时，反轨轮 承重，走行架的支撑柱脚撑于地面，其中的液压系统自动顶升，支撑柱脚底部调节座根据实 际路面情况自主摆动调平，同时走行架相对于工程机械进行相对移动，可摆动的纵向走行 轮组进行摆动调节，使四个反轨轮都接触轨道，工程机械平衡后，进行工程机械的步进式移 动。本发明既保证工程机械的自动步进移动，又实现移动时工程机械的支撑平衡，安全性能 更好，且适用于任何凹凸不平路面，减少了工程机械行走前平整路面等大量前期工作，提高 了施工效率，缩短了工期。
下面结合附图详细描述本发明。图1为本发明结构示意图；图2为本发明左视图(图IA-A视图)；图3为本发明纵向走形轮组A机构示意图(图IB-B视图)；
具体实施例方式参照附图1-3，本发明结构包括走行架1、横移拉杆2、纵向走行轮组A、纵向走行轮 组B以及液压系统和电气系统。纵向走行轮组A、B通过铰接销与横移拉杆2连接，横移拉 杆2通过连接耳板与走行架1连接，走行架1的横梁上装有限位纵向走行轮组A、B的盖板； 纵向走行轮组A、B通过横移滑块与横向轨道接触，可以沿横向轨道移动，横向轨道焊接在 走行架1上。走行架1有四个支撑柱脚3，内装配有液压系统，支撑柱脚3底部装有调节座 10，调节座分上下两部分，经定位销11连接，调节座10底部可以摆动，通过液压系统和调节 座的配合，保证底座全面受力，以适应初期开挖面不平的工况。纵向走行轮组A的吊挂滚轮 4和反轨轮5通过螺栓安装在内箱6上，内箱6装置在外座7中，通过定位销8固定；纵向 走行轮组B的吊挂滚轮4和反轨轮5通过螺栓安装在箱座9上；纵向走行轮组A、B的这种 结构达到三点平衡、四点支撑。定位销8既起到定位作用，又使内箱6和外座7能够相对摆 动，通过支撑柱脚3里的液压系统实现走行轮组的平衡，使四个反轨轮5都接触轨道，充分 利用材料减少摩擦。当工程机械进入移动状态时，工程机械的支撑机构收起其支撑柱脚，自动平衡支 撑机构作为工程机械移动时的临时支撑时，反轨轮5承重，走行架的支撑柱脚3撑于地面， 其中的液压系统自动顶升，支撑柱脚3底部的调节座10根据实际路面情况自主摆动调平， 同时走行架1相对于工程机械进行移动，可摆动的纵向走行轮组A进行摆动调节，使四个反 轨轮都接触栈桥，工程机械达到平衡状态。工程机械平衡后，进行工程机械的步进式移动。本发明保证了工程机械的自动步进移动，同时实现了移动时工程机械的支撑平 衡，安全性能更好，且适用于任何凹凸不平路面，减少了栈桥行走前平整路面等大量前期工 作，提高了施工效率，缩短了工期。
权利要求
1.一种用于凹凸不平地面支撑的自动平衡支撑机构，其特征在于它包括走行架，安 装在走行架上的两组纵向行走轮组，纵向行走轮组内安装反轨轮和吊挂滚轮，所述反轨轮 连接电机，并通过传动机构连接吊挂滚轮；其中一组纵向走行轮组包括内箱和外座，反轨轮 和吊挂滚轮安装在内箱里，内箱和外座通过定位销连接，并通过相对摆动实现调节平衡的 作用。
2.根据权利要求1所述的一种用于凹凸不平地面支撑的自动平衡支撑机构，其特征在 于所述走行架有支撑柱脚，支撑柱脚内装配有液压系统，对支撑柱脚进行的高度调节。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于凹凸不平地面支撑的自动平衡支撑机构，其特 征在于所述的支撑柱脚底部装有调节座，调节座分上下两部分，经定位销连接，调节座底 部可以摆动。
4.根据权利要求1或2所述的一种用于凹凸不平地面支撑的自动平衡支撑机构，其特 征在于有横向轨道固定在走行架上，有一横移拉杆两头分别连接纵向行走轮组可以实现 该纵向行走轮组沿横向轨道移动，该横移拉杆与走行架连接。
5.根据权利要求3所述的一种用于凹凸不平地面支撑的自动平衡支撑机构，其特征在 于有横向轨道固定在走行架上，有一横移拉杆两头分别连接纵向行走轮组可以实现该纵 向行走轮组沿横向轨道移动，该横移拉杆与走行架连接。
全文摘要
本发明公开了一种用于凹凸不平地面支撑的自动平衡支撑机构，它包括走行架，安装在走行架上的两组纵向行走轮组，纵向行走轮组内安装反轨轮和吊挂滚轮，所述反轨轮连接电机，并通过传动机构连接吊挂滚轮；其中一组纵向走行轮组包括内箱和外座，反轨轮和吊挂滚轮安装在内座里，内箱和外座通过定位销连接，并通过相对摆动实现调节平衡的作用。本发明既保证工程机械的自动步进移动，又实现移动时工程机械的支撑平衡，安全性能更好，且适用于任何凹凸不平路面，减少了工程机械行走前平整路面等大量前期工作，提高了施工效率，缩短了工期。
文档编号B60S9/14GK102092370SQ20111000722
公开日2011年6月15日 申请日期2011年1月14日 优先权日2011年1月14日
发明者王亚波, 王祥军, 程波, 郑怀臣 申请人:湖南五新机械有限公司