充电控制系统的制作方法

专利名称：：充电控制系统的制作方法
技术领域：
：本发明涉及搭载在电动车辆上，控制从外部电源对车载电池的充电电流的电动车辆用的充电控制系统。
背景技术：
：能够从外部电源供给电力的电动车辆的驱动源一般使用电动机，电动车辆具备用于驱动该电动机的车载电池。车载电池在充放电时会发热，导致电池温度上升。但是，根据外气温度和运转状况(驾驶状态)也存在电池的散热量大于发热量，导致电池温度下降的情况。一般而言，电池若在极低温时或高温时进行充放电会发生劣化，因此预先确定有适合充放电的电池温度范围(充放电容许电池温度范围)。在车载电池充放电时，需要进行控制以使该电池温度在设定的充放电容许电池温度范围内。作为这样的电池温度的控制方法，已知有使用冷却装置和加热装置进行的方法(参照专利文献1、2)。专利文献1中，公开了对充电电流与冷却和加热装置的输出进行控制，以使充电结束后的温度成为放电时电池劣化最小的电池温度(放电理想电池温度)的方法。此外，专利文献2中，公开了在充电时，根据表示电池的充电的容量与额定容量的比例的充电深度(S0C:StateofCharge，充电状态)来设定目标电池温度，并控制冷却和加热装置的输出，以使电池温度成为目标电池温度的方法。专利文献1日本特开2005-117727号公报专利文献2日本特开2007-330008号公报
发明内容在专利文献1公开的技术中，因为使电池在充电结束时为放电电池理想温度，所以充电结束后立即能够不受限制地从电池开始放电。但是，存在因伴随电动车辆开始行驶的电池的放电电流而产生发热，导致行驶开始后立即使冷却装置运转的情况。其结果，能够用于电动机的驱动的能量减少，产生电动车辆的续航距离缩短的问题。另一方面，在专利文献2公开的技术中，根据SOC设定电池的劣化最小的温度，并控制冷却和加热装置以使该电池成为设定的温度。但是，充电结束后电池温度并不一定较低，能够考虑到在充电后电动车辆立即开始行驶时，需要立即使用电池电力进行冷却的情况。这样的情况下，由于使冷却装置运转导致能够用于电动机的驱动的能量减少，会产生电动车辆的续航距离缩短的问题。本发明是鉴于上述情况完成的发明，其目的在于，适当地控制充电结束后立即使电动车辆行驶时的电池温度，来延长电动车辆的续航距离。本发明的充电控制系统搭载在电动车辆上，控制外部电源对车载电池的充电，其包括检测车载电池的SOC的SOC检测单元；检测车载电池的电池温度的电池温度检测单元；基于由电池温度检测单元检测到的电池温度，对以规定的冷却能力冷却车载电池的冷却装置，和以规定的加热能力加热车载电池的加热装置进行控制的电池温度控制单元；和对通过外部电源对车载电池充电时的充电电流和充电电压进行控制的充电控制单元，其中，充电控制单元基于由SOC检测单元检测到的S0C，切换将充电电流控制为大致恒定的第一充电模式，和将充电电压控制为大致恒定的第二充电模式，电池温度控制单元控制冷却装置和加热装置中的至少任一者，以使第二充电模式中的冷却能力和/或加热能力，比第一充电模式中的冷却能力和/或加热能力高。根据本发明，能够适当地控制充电结束后立即使电动车辆行驶时的电池温度，来延长电动车辆的续航距离。图1是搭载了本发明的充电控制系统的电动车辆的概要结构图。图2是第一实施方式的充电控制系统的结构图。图3是第一实施方式的充电控制系统的控制流程图。图4是表示第一实施方式的充电控制系统的电池温度控制充电模式下的处理的流程图。图5是表示第一实施方式的充电控制系统的第一充电模式下的处理的流程图。图6是表示第一实施方式的充电控制系统的电池温度控制的处理的流程图。图7是表示第一实施方式的充电控制系统的第二充电模式下的处理的流程图。图8是表示第一实施方式的充电控制系统中S0C、充电电流、充电电压以及电池温度的变化的状态的一例的曲线图。图9是表示第二实施方式的充电控制系统的第二充电模式下的处理的流程图。图10是表示第二实施方式的充电控制系统中外气温度与偏移温度的关系的一例的曲线图。图11是表示第二实施方式的充电控制系统中外气温度与偏移温度的关系的另一例的曲线图。图12是表示第二实施方式的充电控制系统中电池温度的变化的一例的曲线图。图13是第三实施方式的充电控制系统的结构图。图14是表示第三实施方式的充电控制系统中外气温度、预测负载以及偏移温度的关系的一例的曲线图。图15是表示第四实施方式的充电控制系统中外气温度、预测负载以及电池温度变化率的关系的一例的曲线图。图16是表示第四实施方式的充电控制系统中电池温度变化率和偏移温度的关系的一例的曲线图。图17是第五实施方式的充电控制系统的控制流程图。图18是表示第五实施方式的充电控制系统的通常充电模式下的处理的流程图。附图标记说明101电动车辆102驱动轮103电动机104逆变换器105电池106冷却装置107加热装置108充电器109外部电源110电池温度传感器111外气温度传感器112辅助设备201综合控制装置202电动机控制装置203电池控制装置204电池温度控制装置205辅助设备控制装置206充电器控制装置1301车辆周边信息获取装置1302信息通信装置1303查找表(lookuptable)具体实施例方式图1表示搭载了本发明的充电控制系统的电动车辆101的结构的概要。电动车辆101包括对驱动轮102输出驱动力的行驶用的电动机103；控制电动机103的驱动力的逆变换器104；通过逆变换器104对电动机103供给电力的电池105；用于冷却电池105的冷却装置106；用于加热电池105的加热装置107；将从外部电源109供给的电力变换后对电池105充电的充电器108；测定电池105的温度的电池温度传感器110；测定外气温度的外气温度传感器111；车头灯、动力转向装置等辅助设备112；和用于控制它们的综合控制装置201。逆变换器104构成为具有6个半导体开关元件的逆变换器电路。利用这些半导体开关元件的开关，逆变换器104将从电池105供给的直流电力变换为三相交流电力后，对电动机103的三相线圈供给电力。在电动机103，安装有用于测定其转速的未图示的旋转传感器。用该旋转传感器测定的电动机103的转速被输出到逆变换器104，用于逆变换器104中各半导体开关元件的开关控制等。电池105只要是能够充放电的二次电池即可。例如，能够考虑使用镍氢电池或锂离子电池等作为电池105。用于冷却电池105的冷却装置106，只要是能够使其冷却能力变化的装置即可。例如，能够将具备电动风扇的气冷或者水冷方式的冷却装置、具备电动热泵的空调、帕尔贴元件等热电变换元件等用作冷却装置106。或者，也可以切换着使用冷却能力不同的2种或以上的冷却装置106。同样地，用于加热电池105的加热装置107只要是能够使其加热能力变化的装置即可。例如，除上述空调和热电变换元件之外，能够考虑在加热装置107使用电热线、在电热线安装风扇而得的部件等。或者，也可以切换着使用加热能力不同的2种或以上的加热装置107。此外，冷却装置106和加热装置107，为了使其冷却能力和加热能力能够根据电力消耗而相应地变化，优选使用如上所述地利用电力而动作的装置。不过，只要能够使冷却能力和加热能力分别变化，也可以为利用电力以外的能量而动作的装置。在电池105，安装有用于测定电池105的温度的电池温度传感器110，和用于测定外气温度的外气温度传感器111。作为这些测定温度的传感器，例如能够使用热电偶或热敏电阻等。接着，将本发明的充电控制系统分为第一实施方式至第五实施方式，参照附图详细说明。(第一实施方式)图2是表示本发明的第一实施方式的充电控制系统的结构的图。该充电控制系统具有综合控制装置201；用于控制逆变换器104和电动机103的电动机控制装置202；用于控制电池105的电池控制装置203；用于控制冷却装置106和加热装置107的电池温度控制装置204；用于控制辅助设备112的辅助设备控制装置205；和用于控制充电器108的充电器控制装置206。上述各控制装置，通过设置于电动车辆101内的通信网络——例如CAN(ControIlerAreaNetwork，控制器区域网络)——相互连接。在图2的充电控制系统中，逆变换器104、冷却装置106、加热装置107、辅助设备112和充电器108，分别与电池105连接。由此，来自电池105的电力被供给到逆变换器104、冷却装置106、加热装置107和辅助设备112。此外，由充电器108变换后的来自外部电源109的电力被供给到电池105，将电池105充电。综合控制装置201，在与其他各控制装置之间分别根据需要输入输出规定的信息，来综合控制各控制装置。电动机控制装置202，基于从综合控制装置201输出的扭矩指令值和由上述旋转传感器测定的电动机103的转速等信息，进行对于逆变换器104的电流指令值的计算等。逆变换器104，基于由电动机控制装置202算出的电流指令值和电池105的电压，控制各半导体开关元件的开关。电池控制装置203，采用周知的方法检测电池105的S0C，将该检测结果发送到综合控制装置201。电池温度控制装置204，使用图1的电池温度传感器110，检测电池105的温度即电池温度，并且使用图1的外气温度传感器111检测外气温度。电池温度控制装置204检测到的电池温度和外气温度，在冷却装置106和加热装置107的控制中使用，并且从电池温度控制装置204输出到综合控制装置201。辅助设备控制装置205，基于来自综合控制装置201的指令控制辅助设备112。充电器控制装置206，对充电器108发出指令，以使其将从外部电源109供给的电力变换为期望的电压和电流，由此来控制从充电器108对电池105的充电电压和充电电流。另外，也可以使电动机控制装置202、电池控制装置203、电池温度控制装置204、辅助设备控制装置205以及充电器控制装置206，与各自的控制对象分别一体化。即，能够采用电动机控制装置202与逆变换器104—体化，电池控制装置203与电池105—体化，电池温度控制装置204与冷却装置106、加热装置107—体化，辅助设备控制装置205与辅助设备112—体化，充电器控制装置206与充电器108—体化的结构。或者，也可以使其为独立的结构。接着，对于本发明的第一实施方式的充电控制系统的动作，特别是使用外部电源109的充电时的动作，用图38进行说明。当电动车辆101与外部电源109连接时，在综合控制装置201中，执行图3所示的控制流程图。在步骤S301中，综合控制装置201实施电池温度控制充电模式。此处，执行图4所示的流程图。在电池温度控制充电模式下，综合控制装置201如图4所示，顺序执行步骤S401的第一充电模式和步骤S402的第二充电模式。步骤S401的第一充电模式，是以大致恒定的电流对电池105充电的恒定电流模式。另一方面，步骤S402的第二充电模式，是以大致恒定的电压对电池105充电的恒定电压模式。首先，说明步骤S401的第一充电模式下的处理。图5是表示第一充电模式下的处理的流程图。在步骤S501中，由电池控制装置203检测电池105的S0C。此处，从综合控制装置201对电池控制装置203输出SOC的检测指令。根据该指令，电池控制装置203检测电池105的S0C，将检测结果发送到综合控制装置201。在步骤S502中，利用综合控制装置201，对步骤S501中检测到的SOC与预先设定的SOC的目标值(S0C_target)进行比较。根据其结果，在SOC为S0C_target以下的情况下前进至步骤S503。另一方面，在SOC大于S0C_target的情况下，结束图5所示的第一充电模式，转移至第二充电模式。其中，S0C_target的值，例如可以为本充电控制系统出厂时设定的一定的值。或者，也可以使得本充电控制系统的操作者能够在充电开始前或者充电中设定任意的值。在步骤S503中，利用综合控制装置201，对步骤S501中检测到的SOC与预先设定的SOC的阈值(S0C_th)进行比较。根据其结果，在SOC为S0C_th以下的情况下前进至步骤S504。另一方面，在SOC大于S0C_th的情况下，结束图5所示的第一充电模式，转移到第二充电模式。其中，优选根据电池105的特性设定S0C_th的值。该S0C_th的值可以比上述的S0C_target大，也可以比其小。或者，还可以使S0C_target与S0C_th为相同的值。在步骤S504中，驱动电池温度控制装置204进行电池温度控制。此处，从综合控制装置201对电池温度控制装置204输出用于驱动电池温度控制装置204的指令。根据该指令，电池温度控制装置204被驱动，由电池温度控制装置204使用冷却装置106和加热装置107进行电池105的温度控制。其中，对于步骤S504中的电池温度控制的内容，后文中根据图6的流程图进行详细说明。在步骤S505中，通过充电器108对电池105施加充电电力。此处，从综合控制装置201对充电器控制装置206输出用于进行恒定电流模式下的充电的指令。根据该指令，充电器控制装置206控制充电器108，使流过电池105的充电电流成为规定的最大充电电流I_max，对电池105充电。其中，优选基于电池105的特性来确定最大充电电流I_max。执行步骤S505后返回步骤S501，再次由电池控制装置203进行电池105的SOC的检测。通过执行以上说明的处理，进行第一充电模式下的电池105的充电，直到满足SOC>S0C_target或者SOC>S0C_th的关系为止。接着，对于在步骤S504中由电池温度控制装置204进行的电池温度控制进行说明。图6是表示电池温度控制中的处理的流程图。在步骤S601中，电池温度控制装置204检测电池温度T即电池105的温度。此处，使用图1的电池温度传感器110检测电池温度T。在步骤S602中，电池温度控制装置204将步骤S601中检测到的电池温度T与预先设定的充放电容许电池温度的下限值T_min进行比较。根据其结果，在电池温度T小于T_min的情况下前进至步骤S603，在步骤S603中驱动加热装置107进行通常加热。由此，电池105被加热装置107加热，电池温度T上升。执行步骤S603后返回步骤S601，再次检测电池温度T。如此，在电池温度T达到T_min以上之前的期间，使用加热装置107加热电池105。另一方面，在步骤S602，在电池温度T为T_min以上的情况下，前进至步骤S604。在步骤S604中，电池温度控制装置204对步骤S601中检测到的电池温度T与预先设定的充放电容许电池温度的上限值Tjnax进行比较。根据其结果，在电池温度T大于T_max的情况下前进至步骤S605，在步骤S605中驱动冷却装置106进行通常冷却。由此，电池105被冷却装置106冷却，电池温度T下降。执行步骤S605之后返回步骤S601，再次检测电池温度T。如此，在电池温度T达到Tjnax以下之前的期间，使用冷却装置106冷却电池105。另一方面，在步骤S604，在电池温度T为Tjnax以下的情况下，结束图6所示的电池温度控制。此外，优选基于电池105的特性来确定以上说明的充放电容许电池温度的下限值T_min和上限值T_max。例如，电池105的制造商等考虑到电池105的劣化，可以预先设定能够维持必要的充放电性能的充放电容许电池温度的下限值T_min和上限值T_maX，将其在电池温度控制装置204中使用。以上说明的电池温度控制，根据来自综合控制装置201的指令由电池温度控制装置204进行。其结果是，由电池温度控制装置204控制冷却装置106和加热装置107，以使表示电池105的温度的电池温度T满足T_min彡T彡T_max的关系。接着，说明图4的步骤S402的第二充电模式下的处理。图7是表示第二充电模式下的处理的流程图。其中，在图7的流程图中，对于与此前说明的图5、图6相同内容的处理步骤附加相同的步骤编号。在步骤S501、S502中，利用电池控制装置203和综合控制装置201，分别进行与图5的说明相同的处理。即，由电池控制装置203检测电池105的S0C，利用综合控制装置201对检测出的SOC与上述的S0C_target进行比较。根据其结果，在SOC为S0C_target以下的情况下前进至步骤S601。另一方面，在SOC大于S0C_target的情况下，结束图7所示的第二充电模式，结束电池105的充电。在步骤S601中，利用电池温度控制装置204检测电池温度T。此处，从综合控制装置201对电池温度控制装置204输出用于检测电池温度T的指令。根据该指令，电池温度控制装置204与图6的说明同样地检测电池温度T。在步骤S701中，利用电池温度控制装置204，对步骤S601中检测到的电池温度T与上述充放电容许电池温度下限值T_min进行比较。根据其结果，在电池温度T小于T_min的情况下前进至步骤S505。另一方面，在电池温度T为T_min以上的情况下前进至步骤S702。在步骤S702中，利用电池温度控制装置204驱动冷却装置106，进行快速冷却控制。此时，使冷却装置106的输出上升至高于通常冷却，以使冷却装置106能够发挥比图6的步骤S605中通常冷却的情况下更高的冷却能力。例如，在能够如上所述地使冷却装置106的冷却能力根据其电力消耗相应变化的情况下，使冷却装置106以消耗比通常冷却的情况下更高的电力的方式动作。如此，对冷却装置106进行控制以使电池温度T快速接近T_min。在步骤S702中进行快速冷却控制之后，前进至步骤S505。此外，在快速冷却控制时，冷却装置106也可以在预先设定的最大输出等恒定的输出下动作。或者，也可以在电池温度T与T_min的差越大的情况下，越提高输出以发挥更高的冷却能力。只要是比通常冷却的情况更高的冷却能力，以任何方式驱动冷却装置106均可。在步骤S505中，通过充电器108对电池105施加充电电力。此处，从综合控制装置201对充电器控制装置206输出用于进行充电的指令。但与图5的情况不同，对充电器控制装置206指示的是恒定电压模式下的充电。根据该指令，充电器控制装置206控制充电器108，以使对电池105施加的充电电压成为规定的充电电压V，对电池105充电。其中，优选基于电池105的特性来确定充电电压V。执行步骤S505后返回步骤S501，再次由电池控制装置203进行电池105的SOC的检测。通过执行以上说明的处理，在SOC>SOC前的期间，由冷却装置106快速冷却电池105以使电池温度T成为T_min，进行第二充电模式下的电池105的充电。图8的曲线图表示基于以上说明的图37的各控制流程图，使用充电控制系统对电池105充电时的S0C、充电电流、充电电压以及电池温度的变化的状态的一例。图8的上部图表示SOC随充电经过时间t增加的状态。其中，此处表示了S0C_th<S0C_target的情况下的例子。设达到SOC=S0C_th时的充电经过时间为t_th时，如图8上部图所示，t<t_th时以第充电模式对电池105充电，t彡t_th时以第二充电模式充电。此外，SOC彡S0C_target时电池105的充电结束。图8的中部图表示充电电流和充电电压的变化的状态。如该图所示，第一充电模式下充电电流不发生变化，为大致恒定的值(I_maX)。此外，在第二充电模式下充电电压不发生变化，为大致恒定的值(V)。图8的下部图表示电池温度T的变化的状态。如该图所示，在第一充电模式下电池温度T缓缓上升。在此期间，通过由电池温度控制装置204进行的上述电池温度控制，来控制加热装置107和冷却装置106，以满足T_min<T<T_max0另一方面，在第二充电模式下，电池温度T快速降低。在此期间，通过由电池温度控制装置204进行的上述快速冷却控制，来控制冷却装置106以使T=T_min，积极地冷却电池105。根据以上说明的第一实施方式，能够实现以下(1)、(2)的作用效果。(1)由电池控制装置203检测电池105的SOC(图5步骤S501)，基于检测到的S0C，利用综合控制装置201切换第一充电模式和第二充电模式(图4步骤S401、S402)。此时，在第二充电模式下利用电池温度控制装置204进行快速冷却控制，控制冷却装置106以使第二充电模式下的冷却装置106的冷却能力比第一充电模式下的冷却能力高(图7步骤11S702)。因此，在以第二充电模式进行充电时，能够使电池温度T快速接近作为目标的温度。其结果，能够适当地控制充电结束后立即使电动车辆101行驶时的电池105的温度，延长电动车辆101的续航距离。(2)在第二充电模式下，电池温度控制装置204对电池温度T与规定的充放电容许电池温度下限值T_min进行比较(图7步骤S701)，基于其比较结果执行步骤S702的处理。由此，控制冷却装置106以使电池温度T与充放电容许电池温度下限值T_min—致。因此，即使充电结束后电动车辆101行驶而导致电池温度T上升，也能够尽量不使用冷却装置106。其结果，能够抑制冷却装置106的电力消耗，进一步延长电动车辆101的续航距离。此外，根据以上说明的第一实施方式，如图7的步骤S701、702所说明的那样，在T<T_min的情况下不驱动冷却装置106，在T^T_min的情况下驱动冷却装置106进行快速冷却控制，从而使电池105快速冷却。不过，为了防止电池105的过冷却，也可以在T彡T_min+α(α为大于0的任意的值)时驱动冷却装置106进行快速冷却控制。此外，在以上说明的第一实施方式中，说明了在T<T_min的情况下冷却装置106和加热装置107均不驱动的例子，但也可以在T<T_min的情况下驱动加热装置107。该情况下，也可以在加热装置107中进行与图6的步骤S603同样的通常加热。或者，也可以在加热装置107进行以使其输出比通常加热时上升的方式动作的快速加热控制，以能够发挥比通常加热的情况更高的加热能力。这样，能够更可靠地使电池温度与充放电容许电池温度下限值T_min—致。另外，此时为了防止电池105的过加热，也可以使加热装置107在T<Τ_πιη-β(β为大于0的任意的值)时驱动。(第二实施方式)接着说明本发明的第二实施方式的充电控制系统。本实施方式与上述第一实施方式的不同点在于，在图4的步骤S402的第二充电模式下，以使电池温度T成为考虑到外气温度T_out的目标电池温度T_target——而不是充放电容许电池温度下限值T_min——的方式进行控制。其中，目标电池温度T_target能够通过将根据外气温度T_out确定的偏移温度delta_T与T_min相加而求得。图9是表示在本发明的第二实施方式的充电控制系统中，代替图7的流程图的处理进行的第二充电模式下的处理的流程图。其中，图9的流程图中与图7同样地，对与图5、6相同内容的处理步骤附加相同的步骤编号。进而，对于与图7相同内容的处理步骤附加相同的步骤编号。在步骤S501、S502和S601中，由电池控制装置203、综合控制装置201以及电池温度控制装置204分别进行与图5、7中的说明相同的处理。即，由电池控制装置203检测电池105的S0C，利用综合控制装置201对检测出的SOC与上述S0C_target进行比较。在SOC为S0C_target以下的情况下，利用电池温度控制装置204检测电池温度Τ。另一方面，在SOC大于S0C_target的情况下，结束图9所示的第二充电模式，结束电池105的充电。在步骤S901中，利用电池温度控制装置204检测外气温度T_out。此处，使用图1的外气温度传感器111检测外气温度T_out。此时，从综合控制装置201对电池温度控制装置204输出用于检测T_out的指令。根据该指令，电池温度控制装置204使用外气温度传感器111检测外气温度T_out。检测到的外气温度T_out从电池温度控制装置204输出到综合控制装置201。在步骤S902中，利用综合控制装置201，基于步骤S901中检测到的外气温度T_out计算目标电池温度T_target。此处，基于外气温度T_out，按后文说明的方式确定偏移温度delta_T，通过将其与充放电容许电池温度的下限值T_min相加，来计算目标电池温度T_target0计算出的目标电池温度T_target从综合控制装置201输出到电池温度控制装置204。在步骤S903中，利用电池温度控制装置204，对步骤S601中检测到的电池温度T与步骤S902中计算出的目标电池温度T_target进行比较。根据其结果，在电池温度T小于T_target的情况下前进至步骤S904。另一方面，在电池温度T为T_target以上的情况下前进至步骤。在步骤S702中，利用电池温度控制装置204，与图7的说明相同地驱动冷却装置106进行快速冷却控制。由此，控制冷却装置106以使电池温度T快速接近目标电池温度T_target0在步骤S702中进行快速冷却控制后，前进至步骤S904。在步骤S904中，利用电池温度控制装置204，对步骤S601中检测出的电池温度T与步骤S902中计算出的目标电池温度T_target进行比较。根据其结果，在电池温度T大于T_target的情况下前进至步骤S505。另一方面，在电池温度T为T_target以下的情况下前进至步骤S905。在步骤S905中，利用电池温度控制装置204，驱动加热装置107进行快速加热控制。此时，电池温度控制装置204使加热装置107的输出比通常加热时上升，以使加热装置107能够发挥比图6的步骤S603中通常加热的情况更高的加热能力。例如，在能够如上所述地使加热装置107的加热能力根据其电力消耗相应变化的情况下，使加热装置107以消耗比通常加热的情况下更高的电力的方式动作。如此，控制加热装置107使电池温度T快速接近目标电池温度T_target。在步骤S905中进行快速加热控制后，前进至步骤S505。在步骤S505中，通过充电器108对于电池105施加充电电力。此处与图7的情况相同，从综合控制装置201对充电器控制装置206输出用于进行恒定电压模式下的充电的指令。根据该指令，充电器控制装置206控制充电器108，对电池105充电。执行步骤S505后返回步骤S501，再次由电池控制装置203进行电池105的SOC的检测。通过执行以上说明的处理，在SOC>S0C_target前的期间，由冷却装置106和加热装置107对电池105进行快速冷却或者快速加热以使电池温度T成为T_target，进行第二充电模式下的电池105的充电。此处，叙述了在步骤S902中基于外气温度T_out确定偏移温度delta_T的方法。图10是表示外气温度T_out与偏移温度delta_T的关系的一例的曲线图。图10中，横轴表示外气温度T_out，纵轴表示偏移温度delta_T。如图10所示，在电池温度控制装置204中预先存储偏移温度delta_T的设定值，该delta_T随着外气温度T_out增大而减小，其最大值(上限值)为从充放电容许电池温度的上限值T_max减去下限值T_min而得的值T_max-T_min，最小值(下限值)为0。基于该设定值，确定与步骤S902中检测到的外气温度T_out相应的偏移温度delta_T。即，在最大值T_max-T_min到最小值0之间确定偏移温度delta_T。或者，也可以基于图11所示的外气温度T_out与偏移温度delta_T的关系，来确定与外气温度T_out相应的偏移温度delta_T。在图11的例子中，设定成外气温度T_out为充放电容许电池温度的下限值T_min以上时偏移温度delta_T*0。除了以上说明的图IOUl的各例子之外，还能够利用各种外气温度T_out与偏移温度delta_T的关系，来确定与检测到的外气温度T_out相应的偏移温度delta_T。其中，图10、11所示的外气温度1~_0此与偏移温度delta_T&关系中，优选与上述第一实施方式的说明相同地，基于电池105的特性来确定充放电容许电池温度的下限值T_min和上限值T_maX。S卩，考虑到电池105的劣化等，设定充放电容许电池温度的下限值T_min和上限值T_max0图12的曲线图表示基于以上说明的图9的控制流程图，使用充电控制系统对电池105进行充电时的电池温度的变化的状态的一例。如图12所示，在第一充电模式下电池温度T与图8上部图的例子同样地上升。另一方面，在第二充电模式下电池温度T快速降低至比充放电容许电池温度的下限值T_min高偏移温度delta_T的目标电池温度T_target。在该期间，通过由电池温度控制装置204进行快速冷却控制或者快速加热控制，来控制冷却装置106或者加热装置107以使T=T_target，积极地冷却或加热电池105。根据以上说明的第二实施方式，除了上述第一实施方式的(1)的作用效果外，还起到以下⑶⑵的作用效果。(3)在第二充电模式下，由电池温度控制装置204检测外气温度T_out(图9步骤S901)，基于检测到的外气温度T_out，利用综合控制装置201计算目标电池温度T_target(图9步骤S902)。并且，利用电池温度控制装置204对计算出的目标电池温度T_target与电池温度T进行比较(图9步骤S903、S904)，基于其比较结果，进行使用冷却装置106的快速冷却控制和使用加热装置107的快速加热控制(图9步骤S702、S905)。如此，能够根据外气温度T_out适当地控制刚充电结束后的电池温度T。(4)在步骤S902中，综合控制装置201基于外气温度T_out确定偏移温度delta_T，通过将该偏移温度delta_T与充放电容许电池温度下限值T_min相加，来计算目标电池温度T_target。由此，能够根据外气温度T_out容易且可靠地计算最佳的目标电池温度T_targetο(5)在步骤S902中，综合控制装置201将从规定的充放电容许电池温度上限值T_max减去充放电容许电池温度下限值T_min而得的值T_max-T_min作为偏移温度delta_T的最大值，将0作为偏移温度delta_T的最小值，在该最大值到最小值之间确定偏移温度delta_T。由此，能够在适当的范围内确定偏移温度delta_T。(6)充放电容许电池温度的上限值T_max和下限值T_min，能够考虑电池105的劣化预先设定。综合控制装置201通过使用该上限值和下限值进行步骤S902的处理，能够确定对电池105充电时最佳的偏移温度delta_T。(7)在步骤S902中，综合控制装置201基于图10、11所示的外气温度T_out与偏移温度delta_T的关系，在外气温度T_out越高时越减小偏移温度delta_T。由此，外气温度T_out越高，越能够获得更小的值的目标电池温度T_target作为计算结果。由于基于这样获得的目标电池温度T_target控制电池温度T，所以能够在充电结束后电动车辆101行驶而导致电池温度T变动时，尽量不使用冷却装置106和加热装置107。S卩，在外气温度乙out较低的情况下，可以认为即使充电结束后立即使电动车辆101行驶，电池温度T也不会过多上升，因此能够提高目标电池温度Tjarget以防止过度的冷却。另一方面，在外气温度T_out较高的情况下，通过降低目标电池温度T_target，能够有效地抑制在电动车辆101行驶中电池105的电力因驱动冷却装置106而被消耗。其结果，能够进一步延长电动车辆101的续航距离。(第三实施方式)接着说明本发明的第三实施方式的充电控制系统。本实施方式与上述第二实施方式的不同点在于，在图9的步骤S902中，根据电池105的预测负载和外气温度T_out确定偏移温度delta_T，计算目标电池温度T_target。图13是表示本发明的第三实施方式的充电控制系统的结构的图。该充电控制系统与图2的相比，不同点在于，具备车辆周边信息获取装置1301和信息通信装置1302，以及在综合控制装置201内具有表示电池105的预测负载、外气温度T_out以及偏移温度delta_T的关系的LUT(LookUpTable，查找表)1303。车辆周边信息获取装置1301是将与电动车辆101的周边的道路状况相关的信息作为车辆周边信息获取的装置。例如，将电动车辆101的当前位置及其附近的道路的拥堵信息和高低差信息等，作为车辆周边信息获取。这样的车辆周边信息获取装置1301，例如能够通过导航装置等实现。信息通信装置1302是用于从外部接收为了求取电池105的预测负载所必要的信息的装置。例如，在信息通信装置1302中，从与充电器108连接的外部电源109接收与其设置场所相关的信息。综合控制装置201，在图9的步骤S902中，基于由车辆周边信息获取装置1301获取的车辆周边信息和由信息通信装置1302接收到的信息，推定电池105的预测负载。此处，例如能够按下述方式推定电池105的预测负载的大小。(a)根据拥堵信息求取预测负载的情况在车辆周边信息获取装置1301中，在如上所述将电动车辆101的当前位置及其附近的道路的拥堵信息作为车辆周边信息获取的情况下，能够根据该拥堵信息推定预测负载的大小。例如，基于拥堵信息来判断电动车辆101接下来要行驶的预定的道路是否拥堵。根据其结果，如果该道路拥堵，则预料电动车辆101会在该道路上缓慢行驶，因此推定电池105的预测负载较小。而相对地，如果该道路不拥堵，则推定电池105的预测负载较大。(b)根据高低差信息求取预测负载的情况在车辆周边信息获取装置1301中，在如上所述将电动车辆101的当前位置及其附近的道路的高低差信息作为车辆周边信息获取的情况下，能够根据该高低差信息推定预测负载的大小。例如，基于高低差信息计算电动车辆101接下来要行驶的预定的道路的高低差。根据其结果，如果高低差不足规定值则推定电池105的预测负载较小，如果为规定值以上则推定电池105的预测负载较大。(c)根据外部电源109的设置场所求取预测负载的情况在信息通信装置1302接收到关于外部电源109的设置场所的信息的情况下，能够根据该信息推定预测负载。例如，在根据获取的信息求得的外部电源109的设置场所为自家或沿着普通道路的充电设施的情况下，推定电池105的预测负载较小。另一方面，在外部电源109的设置场所为高速公路的服务区(servicearea)或停车区(parkingarea)的情况下，推定电池105的预测负载较大。不过，以上说明的(a)、(b)和(C)的各推定方法只是一例，此外还能够以各种方法推定电池105的预测负载。并且，还可以将多种方法组合来推定电池105的预测负载。另外，上述各例中只推定预测负载是大还是小，但也可以从3种以上的预测负载中推定相当于哪一种。或者，还可以将预测负载的程度数值化。在使用以上说明的方法推定电池105的预测负载后，接着，综合控制装置201基于该预测负载和步骤S901中检测出的外气温度T_out，来确定偏移温度delta_T。此处，从LUT1303中检索与推定的预测负载的大小和外气温度T_out对应的偏移温度delta_T，基于该检索结果确定偏移温度delta_T。图14是表示外气温度T_out、预测负载以及偏移温度delta_T的关系的一例的曲线图。图14中，横轴表示外气温度1~_0肚，纵轴表示偏移温度delta_T。此外，虚线所示的曲线表示预测负载较小时外气温度T_out与偏移温度delta_T的关系，实线所示的曲线表示预测负载较大时的外气温度T_out与偏移温度delta_T的关系。通过将这些关系作为LUT1303预先存储在综合控制装置201内，能够使用其来确定偏移温度delta_T。根据以上说明的第三实施方式，除了上述第一实施方式的作用效果(1)、第二实施方式的各作用效果(3)、(5)和(6)之外，还能够进一步实现以下(8)、(9)的作用效果。(8)综合控制装置201在步骤S902中推定电池105的预测负载，基于推定的预测负载和外气温度T_out确定偏移温度delta_T，通过将该偏移温度delta_T与充放电容许电池温度下限值T_min相加，来计算目标电池温度T_target。由此，能够根据电池105的预测负载和外气温度T_out，容易且可靠地计算最佳的目标电池温度Tjarget。(9)在步骤S902中，综合控制装置201基于图14所示的外气温度T_out、预测负载以及偏移温度delta_T的关系，在外气温度T_out越高、预测负载越大时，使偏移温度delta_T越小。由此，外气温度T_out越高、预测负载越大，作为计算结果越能够获得更小的值的目标电池温度T_target。因为是基于这样获得的目标电池温度T_target来控制电池温度T的，所以即使在充电结束后电动车辆101行驶，电池温度T根据此时的外气温度和电池105的负载而相应地变动的情况下，也能够尽量不使用冷却装置106和加热装置107。即，当外气温度T_out较低，并且电池105的负载较小时，会产生即使充电结束后立即使电动车辆101行驶，电池温度T也会降低的情况。这样的情况下，通过提高目标电池温度T_target，能够有效地抑制电动车辆101行驶中电池105的电力因驱动加热装置107而消耗。从而，能够进一步延长电动车辆101的续航距离。(第四实施方式)接着说明本发明的第四实施方式的充电控制系统。本实施方式与上述第三实施方式的不同点在于，在图9的步骤S902中，基于电池105的预测负载和外气温度T_out求取电池温度变化率，根据该电池温度变化率来确定偏移温度delta_T。这里所说的电池温度变化率指的是，在施加的外气温度T_out的条件下对电池105施加负载时的电池温度变化的倾向。图15是表示外气温度T_out、预测负载以及电池温度变化率的关系的一例的曲线图。在图15中，横轴表示外气温度1~_0此，纵轴表示电池温度变化率。此外，虚线所示的曲线表示预测负载较小时外气温度T_out与电池温度变化率的关系，实线所示的曲线图表示预测负载较大时外气温度T_out与电池温度变化率的关系。如图15所示，可知在相同的外气温度T_out下，预测负载越大，电池温度变化率越大。通过将这些关系作为LUT1303预先存储在综合控制装置201内，能够使用其来求取电池温度变化率。在基于以上说明的外气温度T_out、预测负载以及电池温度变化率的关系求出电池温度变化率之后，接着，综合控制装置201基于该电池温度变化率确定偏移温度delta_Τ。此处，从LUT1303中检索与求出的电池温度变化率的大小对应的偏移温度delta_T，基于该检索结果确定偏移温度delta_T。图16是表示电池温度变化率和偏移温度的关系的一例的曲线图。图16中，横轴表示电池温度变化率，纵轴表示偏移温度delta_T。如图16所示，可知随着电池温度变化率增大，偏移温度delta_T减小，电池温度变化率为0时delta_T=(T_max-T_min)/20通过将这样的关系作为LUT1303预先存储在综合控制装置201内，能够使用其来确定偏移温度delta—T0根据以上说明的第四实施方式，除了上述第一实施方式的作用效果(1)和第二实施方式的作用效果⑶以及(6)之外，还能够进一步实现以下(10)(12)的作用效果。(10)综合控制装置201，在步骤S902中推定电池105的预测负载，基于推定的预测负载和外气温度T_out求取电池温度变化率，基于该电池温度变化率确定偏移温度delta_T，通过将该偏移温度delta_T与充放电容许电池温度下限值T_min相加，来计算目标电池温度T_target。由此，能够考虑在外气温度T_out的条件下对电池105施加负载时的电池温度变化的倾向，容易且可靠地计算与电池105的预测负载和外气温度T_out相应的最佳的目标电池温度T_target。(11)在步骤S902中，综合控制装置201如图16所示，将充放电容许电池温度的上限值Tjnax与下限值T_min的中间值(T_max-T_min)/2作为电池温度变化率为0时的偏移温度delta_T，以使电池温度变化率为正值时偏移温度delta_T比该中间值小，电池温度变化率为负值时偏移温度delta_T比该中间值大的方式，确定偏移温度delta_T。由此，能够在适当的范围内确定偏移温度delta_T。(12)在步骤S902中，综合控制装置201，基于图15所示的外气温度T_out、预测负载以及电池温度变化率的关系，在外气温度T_out越高、预测负载越大时，使电池温度变化率越大。由此，外气温度T_out越高、预测负载越大，作为计算结果越能够获得更大的值的电池温度变化率。因为是基于这样得到的电池温度变化率来计算目标电池温度Tjarget、控制电池温度T的，所以与第三实施方式的说明相同，即使在充电结束后电动车辆101行驶，电池温度T根据此时的外气温度和电池105的负载而相应地变动的情况下，也能够尽量不使用冷却装置106和加热装置107。从而，能够进一步延长电动车辆101的续航距离。(第五实施方式)接着说明本发明的第五实施方式的充电控制系统。本实施方式与上述第一第四实施方式的不同点在于，在综合控制装置201中，代替图3所示的控制流程图执行图17所示的控制流程图。当电动车辆101与外部电源109连接时，在综合控制装置201中，执行图17所示的控制流程图。在步骤S1501中，综合控制装置201判定充电结束后电动车辆101是否立即开始行驶。在充电结束后立即开始行驶的情况下前进至步骤S301，在不立即行驶的情况下前进至步骤S1502。步骤S1501的判定，例如能够根据本充电控制系统的操作者的操作的结果来进行。即，获取来自操作者的指示信息，基于该指示信息判断操作者是否对电动车辆101指示充电结束后立即开始行驶，从而对步骤S1501进行肯定或者否定判定。此外，在如上述第三或者第四实施方式中所说明的那样，本充电控制系统具有车辆周边信息获取装置1301和信息通信装置1302的情况下，也可以基于由它们获得的信息进行步骤S1501的判定。例如，利用车辆周边信息获取装置1301获取充电开始时的电动车辆101的位置信息作为车辆周边信息，基于该信息来判断电动车辆101在开始充电时是否位于高速公路的服务区或者停车区内。根据其结果，在电动车辆101位于高速公路的服务区或者停车区内的情况下对步骤S1501作肯定判定，在位于其以外的场所的情况下对步骤S1501作否定判定。或者，利用信息通信装置1302接收关于外部电源109的设置场所的信息，基于该信息来判断外部电源109是否设置在高速公路的服务区或者停车区。根据其结果，在外部电源109设置于高速公路的服务区或者停车区的情况下对步骤S1501作肯定判定，在设置于除此以外的场所的情况下对步骤S1501作否定判定。另外，作为判定对象(充电结束后立即开始行驶，即肯定判定)的电动车辆101的位置和外部电源109的设置场所，不限于上述高速公路的服务区或者停车区，只要是认为电动车辆101充电结束后立即开始行驶的可能性较高的场所均可。例如，可以将设置在自家以外的场所的充电设施均作为判定对象进行步骤S1501的判定。除了以上说明的例子以外还能够使用各种方法进行步骤S1501的判定。例如，可以在搭载于电动车辆101上的导航装置中设定前往目的地的路线，在该路线途中开始充电的情况下对步骤S1501进行肯定判定。在对步骤S1501进行了肯定判定的情况下，综合控制装置201在步骤S301中，与其他实施方式同样地实施图4的流程图所示的电池温度控制充电模式。由此，顺序执行步骤S401的第一充电模式，和步骤S402的第二充电模式。另一方面，在对步骤S1501进行了否定判定的情况下，综合控制装置201在步骤S1502中实施通常充电模式。此处，执行图18的流程图所示的处理。在步骤S501、S502中，由电池控制装置203和综合控制装置201，分别进行与图5、7以及9的说明相同的处理。即，利用电池控制装置203检测电池105的S0C，利用综合控制装置201对检测到的SOC与S0C_target进行比较。根据其结果，在SOC为S0C_target以下的情况下前进至步骤S505，在大于S0C_target的情况下结束18所示的通常充电模式，结束电池105的充电。在步骤S505中，通过充电器108对电池105施加充电电力。此处，从综合控制装置201对充电器控制装置206输出用于进行充电的指令。此时，优选在SOC<S0C_th的情况下进行恒定电流模式下的充电，在SOC^S0C_th的情况下进行恒定电压模式下的充电。即，在SOC不足S0C_th时，控制充电器108对电池105充电以使电池105流过的充电电流达到最大充电电流I_max，在SOC为S0C_th以上时，控制充电器108对电池105充电以使对电池105施加的充电电压达到规定的充电电压V。执行步骤S505后返回步骤S501，再次进行电池105的SOC的检测。通过执行以上18说明的处理，在达到SOC>S0C_target前的期间进行通常充电模式下的电池105的充电。根据以上说明的第五实施方式，除了上述各实施方式的作用效果(1)(12)之外，还能够实现以下(13)、(14)的作用效果。(13)综合控制装置201判定电动车辆101是否在电池105充电结束后立即开始行驶(图17步骤S1501)。在判定为充电结束后会立即开始行驶的情况下，在步骤S301中实施图4的电池温度控制充电模式。此时利用电池温度控制装置204，在电池105充电的期间控制冷却装置106和加热装置107，对电池105冷却以及加热。另一方面，在判定为充电结束后不会立即开始行驶的情况下，在步骤S1502中实施图18的通常充电模式。此时不使电池温度控制装置204动作，在电池105充电的期间不进行冷却装置106对电池105的冷却以及加热装置107对电池105的加热。这样，因为在充电后电动车辆101不立即行驶的情况下不进行电池105的温度控制，所以能够防止冷却或者加热所需的不必要的电力消耗。(14)综合控制装置201能够获取来自操作者的指示信息、由车辆周边信息获取装置1301得到的电动车辆101的位置信息以及由信息通信装置1302得到的关于外部电源109的设置场所的信息中的至少一个。基于这样获取的信息，综合控制装置201在步骤S1501中，能够判定电动车辆101在电池105充电结束后是否立即开始行驶。如此，能够可靠地判定充电结束后电动车辆101是否立即开始行驶。此外，在以上说明的各实施方式中，也可以仅使用冷却装置106和加热装置107中的一个，仅进行冷却控制与快速冷却控制，或者加热控制与快速加热控制中的一个的组合。该情况下也与上述各实施方式相同，由电池温度控制装置204控制冷却装置106或者加热装置107，以使第二充电模式下的冷却装置106的冷却能力或者加热装置107的加热能力，高于第一充电模式下的冷却能力或者加热能力。以上的说明只是示例，本发明并不限于上述各实施方式的结构。权利要求1.一种搭载在电动车辆上，控制外部电源对车载电池的充电的电动车辆用的充电控制系统，其特征在于，包括检测所述车载电池的SOC的SOC检测单元；检测所述车载电池的电池温度的电池温度检测单元；基于由所述电池温度检测单元检测到的电池温度，对以规定的冷却能力冷却所述车载电池的冷却装置，和以规定的加热能力加热所述车载电池的加热装置进行控制的电池温度控制单元；和对通过所述外部电源对所述车载电池充电时的充电电流和充电电压进行控制的充电控制单元，其中，所述充电控制单元，基于由所述SOC检测单元检测到的S0C，切换将所述充电电流控制为大致恒定的第一充电模式，和将所述充电电压控制为大致恒定的第二充电模式，所述电池温度控制单元，控制所述冷却装置和所述加热装置中的至少任一者，以使所述第二充电模式中的所述冷却能力和/或所述加热能力，比所述第一充电模式中的所述冷却能力和/或所述加热能力高。2.如权利要求1所述的充电控制系统，其特征在于所述电池温度控制单元，在所述第二充电模式下，控制所述冷却装置和所述加热装置中的至少任一者，以使所述电池温度与规定的充放电容许电池温度下限值一致。3.如权利要求1所述的充电控制系统，其特征在于，还包括检测外气温度的外气温度检测单元；和基于由所述外气温度检测单元检测到的外气温度来计算目标电池温度的目标电池温度计算单元，其中，所述电池温度控制单元，在所述第二充电模式下，控制所述冷却装置和所述加热装置中的至少任一者，以使所述电池温度与所述目标电池温度一致。4.如权利要求3所述的充电控制系统，其特征在于所述目标电池温度计算单元，基于所述外气温度来确定偏移温度，通过将该偏移温度与规定的充放电容许电池温度下限值相加，来计算所述目标电池温度。5.如权利要求4所述的充电控制系统，其特征在于所述目标电池温度计算单元，将规定的充放电容许电池温度上限值减去所述充放电容许电池温度下限值而得的值作为所述偏移温度的最大值，将0作为所述偏移温度的最小值，在所述最大值到所述最小值之间确定所述偏移温度。6.如权利要求5所述的充电控制系统，其特征在于所述充放电容许电池温度上限值和所述充放电容许电池温度下限值，是考虑所述车载电池的劣化而预先设定的。7.如权利要求46中任一项所述的充电控制系统，其特征在于所述目标电池温度计算单元在所述外气温度越高时，使所述偏移温度越小。8.如权利要求3所述的充电控制系统，其特征在于还包括推定所述车载电池的预测负载的预测负载推定单元，其中，所述目标电池温度计算单元，基于所述预测负载和所述外气温度来确定偏移温度，将该偏移温度与规定的充放电容许电池温度下限值相加，由此计算所述目标电池温度。9.如权利要求8所述的充电控制系统，其特征在于所述目标电池温度计算单元，将规定的充放电容许电池温度上限值减去所述充放电容许电池温度下限值而得的值作为所述偏移温度的最大值，将0作为所述偏移温度的最小值，在所述最大值到所述最小值之间确定所述偏移温度。10.如权利要求9所述的充电控制系统，其特征在于所述充放电容许电池温度上限值和所述充放电容许电池温度下限值，是考虑所述车载电池的劣化而确定的。11.如权利要求810中任一项所述的充电控制系统，其特征在于所述目标电池温度计算单元在所述外气温度越高、所述预测负载越大时，使所述偏移温度越小。12.如权利要求3所述的充电控制系统，其特征在于还包括推定所述车载电池的预测负载的预测负载推定单元，其中，所述目标电池温度计算单元，基于所述预测负载和所述外气温度来求取所述车载电池的电池温度变化率，并基于该电池温度变化率确定偏移温度，将该偏移温度与规定的充放电容许电池温度下限值相加，由此计算所述目标电池温度。13.如权利要求12所述的充电控制系统，其特征在于所述目标电池温度计算单元，将规定的充放电容许电池温度上限值与所述充放电容许电池温度下限值的中间值作为所述电池温度变化率为0时的所述偏移温度，确定所述偏移温度，使得在所述电池温度变化率为正值时所述偏移温度比所述中间值小，在所述电池温度变化率为负值时所述偏移温度比所述中间值大。14.如权利要求13所述的充电控制系统，其特征在于所述充放电容许电池温度上限值和所述充放电容许电池温度下限值，是考虑所述车载电池的劣化而预先设定的。15.如权利要求1214中任一项所述的充电控制系统，其特征在于所述目标电池温度计算单元，在所述外气温度越高、所述预测负载越大时，使所述电池温度变化率越大。16.如权利要求115中任一项所述的充电控制系统，其特征在于还包括用于判定所述电动车辆是否会在所述车载电池充电结束后立即开始行驶的充电结束后立即行驶判定单元，所述电池温度控制单元，在所述充电结束后立即行驶判定单元判定为所述电动车辆会在所述车载电池充电结束后立即开始行驶的情况下，在所述车载电池充电的期间，控制所述冷却装置和/或所述加热装置，对所述车载电池进行冷却和/或加热，在所述充电结束后立即行驶判定单元判定为所述电动车辆不会在所述车载电池充电结束后立即开始行驶的情况下，在所述车载电池充电的期间，不利用所述冷却装置对所述车载电池进行冷却，也不利用所述加热装置对所述车载电池进行加热。17.如权利要求16所述的充电控制系统，其特征在于还包括获取来自操作者的指示信息、所述电动车辆的位置信息和关于所述外部电源的设置场所的信息中至少一者的信息获取单元，所述充电结束后立即行驶判定单元，基于由所述信息获取单元获取的信息，判定所述电动车辆是否会在所述车载电池充电结束后立即开始行驶。全文摘要本发明提供充电控制系统，适当地控制充电结束后立即使电动车辆行驶时的电池温度，来延长电动车辆的续航距离。由电池控制装置(203)检测电池(105)的SOC，基于检测到的SOC，利用综合控制装置(201)切换以大致恒定的电流对电池(105)充电的第一充电模式，和以大致恒定的电压对电池(105)充电的第二充电模式。此时，在第二充电模式下利用电池温度控制装置(204)进行快速冷却控制，控制冷却装置(106)，以使第二充电模式下的冷却装置(106)的冷却能力高于第一充电模式下的冷却能力。文档编号B60L11/18GK102315668SQ20111018761公开日2012年1月11日申请日期2011年6月29日优先权日2010年6月29日发明者田代直之,稻叶龙申请人:株式会社日立制作所