专利名称：杂物箱装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种可动式的杂物箱装置。
背景技术：
作为设置在汽车的仪表板上的可动式杂物箱装置，已知ー种副驾驶席侧收容构造，其在与车辆地板相对的仪表板底面上形成开ロ，在该开ロ处配置可升降的收容架(參照专利文献I)。在专利文献I中，在不使用收容架的情况下使收容架上升，收容在开口内，扩大副驾驶席侧的乘客的脚下空间。专利文献I :日本特开2006-62430号公报
发明内容但是，在专利文献I的副驾驶席侧收容构造中，没有考虑乘客感觉到的外观宽阔感，仅使收容架在高度方向上移动。因此，即使收容架上升而脚下空间扩大，也存在因乘客眼睛的位置而导致外观宽阔感没有提高的问题。本实用新型就是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种杂物箱装置，其提高乘客感觉到的外观宽阔感。本实用新型的特征在于，为ー种杂物箱装置，其具有可动式的收容部，其设置在汽车的仪表板上；眼点检测部，其检测乘客眼睛的位置；收容部操作判定部，其判断所述收容部的操作状态；收容部移动量计算部，其根据由所述眼点检测部检测出的乘客的眼睛位置，计算所述收容部的移动量；以及收容部驱动部，其按照由所述收容部移动量计算部计算出的所述收容部的移动量，驱动所述收容部。根据本实用新型的杂物箱装置，其特征在于，还具有姿势变化检测部，其检测乘客的姿势变化；以及分界点设定部，其根据乘客的就座姿势，预先设定仪表板的下端的分界点，所述收容部移动量计算部具有分界角移动量计算部，所述分界角移动量计算部计算由下述两条直线所成的角度，作为所述收容部的移动量，这两条直线为将检测到姿势变化前的乘客的眼睛位置和所述分界点连结的直线、以及将检测到姿势变化后的乘客的眼睛位置和所述分界点连结的直线。发明的效果根据本实用新型，由于可以使收容部移动至从乘客角度观察隐藏至仪表板阴影中的位置，所以乘客可以固定地看见仪表板的下端高度。由此，可以提高乘客感觉到的外观宽_感。
图I是表示本实用新型的实施方式所涉及的杂物箱装置的整体构成的框图。图2是表示设有可动式的收容部20的仪表板41的整体构成的一个例子的斜视图。[0012]图3是表示沿图2的X-X剖面的仪表板41以及收容部20的构成的剖面图。图4是表示收容部20以及与收容部20连接的2个收容部驱动电动机19a以及19b的主视图。图5(a)是表示视点测量照相机11以及作为姿势变化检测部起作用的传感器的配置的一个例子的剖面图，图5(b)是表示乘客P的姿势从图5(a)变化后的状态的剖面图。图6是表示就座于副驾驶席43上的乘客P观察到的仪表板41的下端的分界点的剖面图。图7是表示将乘客眼睛的位置变化量变换为所述收容部的移动量的方法的剖面图。图8是表示乘客操作收容部20c时的收容部20c的位置(乘客操作位置)的剖面图。图9是表示图8的乘客操作位置20c处的收容部的操作容易性的剖面图。图10是表示图I所示的杂物箱装置的动作例的流程图。
具体实施方式
下面，參照附图，说明本实用新型的实施方式。在附图的记载中，对于同一部分标注相同标号。首先，參照图1，说明本实用新型的实施方式所涉及的杂物箱装置的整体结构。本实用新型的实施方式所涉及的杂物箱装置具有可动式的收容部20，其设置在汽车的操作仪表板(以下简称为“仪表板”)上；视点测量照相机11，其检测就座于汽车的副驾驶席上的乘客的眼睛位置(眼点)；座椅靠背角度传感器12，其检测副驾驶席的座椅靠背的角度；座椅升降传感器13，其检测副驾驶席的坐垫高度；座椅滑动传感器14，其检测副驾驶席的座椅滑动量；坐垫负载传感器15,其检测对坐垫的负载；座椅靠背负载传感器16,其检测对座椅靠背的负载；收容部开关传感器17，其检测人体对收容部20所具有的收容部开关33的接触；收容盖开闭传感器18，其检测收容部20所具有的收容盖31的开闭状态；收容部驱动电动机19，其驱动可动式的收容部20 ;以及微型计算机21，其控制杂物箱装置整体。收容部20是配置在副驾驶席侧的与车辆地板相对的仪表板底面上的小物件箱(杂物箱)。收容部20包含收容架32，其收容小物件；开闭式的收容盖31，其将收容架32的开ロ部闭塞；收容部开关33，其成为开闭收容盖31时的开关；以及与收容盖32相连的仪表板的一部分。收容部20的详细结构，參照图2 图4在后面叙述。视点测量照相机11例如是CXD图像传感器和CMOS图像传感器等使用了 ニ维单体拍摄元件的数字照相机，是作为检测乘客的眼睛位置的“眼点检测部”起作用的具体的构成例。座椅靠背角度传感器12、座椅升降传感器13、座椅滑动传感器14、坐垫负载传感器15、以及座椅靠背负载传感器16，分别是作为根据各传感器输出而检测乘客的姿势变化的“姿势变化检测部”起作用的具体的构成例。例如，在各传感器输出中存在大于或等于规定阈值的变化的情况下判断为乘客的姿势变化，即，可以检测出乘客的姿势变化。座椅靠背负载传感器16、收容部开关传感器17以及收容盖开闭传感器18，分别是作为根据各传感器输出而判断收容部20的操作状态的“收容部操作判定部”起作用的具体的构成例。例如，在座椅靠背负载传感器16检测的对座椅靠背的负载中存在大于或等于规定阈值的变化的情况下、收容部开关传感器17检测出人体对收容部开关33的接触的情况下、或者收容盖开闭传感器18检测出收容盖31打开的状态的情况下，判断为乘客对收容部20进行操作，在除此以外的情况下，可以判断为乘客没有对收容部20进行操作。收容部驱动电动机19是作为驱动可动式的收容部20的“收容部驱动部”起作用的具体的构成例。收容部驱动电动机19的详细结构，參照图3及图4在后面叙述。微处理単元(MPU) 21具有数据运算装置、暂时储存数据的寄存器和存储装置、以及作为与周边设备的接ロ的输入/输出装置。MPU21实现作为“收容部移动量计算部”以及“分界点设定部”的功能，所述“收容部移动量计算部”按照预先安装的计算机程序，根据由眼点检测部检测出的乘客的眼睛位置，计算收容部20的移动量，所述“分界点设定部”根据乘客的就座姿势，预先设定仪表板的下端的分界点。它们的功能详细，參照图6及图7在后面叙述。下面，參照图2，说明设有可动式的收容部20的仪表板41的整体结构的ー个例子。作为仪表板41，在车辆的前车窗下从驾驶席前方配置至副驾驶席前方。收容部20设置在仪表板41的副驾驶席侧的下方部分上。在图2中示出收容部20所具有的关闭状态的收容盖31。通过乘客对设置在收容盖31的中央部的收容部开关33进行操作，将收容盖31打开，向未图示的收容架32中放入物品，或者从收容架32中取出物品。图3表示沿着图2的X-X剖面的仪表板41及收容部20的剖面结构。仪表板41具有从前车窗的下端朝向副驾驶席凸出的剖面形状。在图3所示的剖面中，仪表板41仅配置在与前车窗相対的上部，在与车辆地板BF相対的下部配置收容部20a。由车辆地板BF和收容部20a的下表面形成的空间，形成就座于副驾驶席上的乘客的脚下空间。收容部20a经由旋转轴42a，与收容部驱动电动机19a连接。通过使旋转轴42旋转，收容部驱动电动机19a驱动收容部20a。由此，收容部20a以旋转轴42a为中心进行移动。图3的收容部20a表示收容部20的初始位置，图3的收容部20b表示移动后的收容部20的位置的ー个例子。在收容部的初始位置20a处，收容盖31沿着仪表板41的表面配置，在收容盖31关闭的状态下，将收容架32的开ロ闭塞。图4是表示收容部20以及与收容部20连接的2个收容部驱动电动机19a以及19b的主视图。在图4的主视图中示出了收容部20中的收容盖31以及收容部开关33。在车宽方向上形成为ー对的2个收容部驱动电动机19a以及19b，分别经由旋转轴42a以及42b与收容部20连接。2个收容部驱动电动机19a以及19b分别固定在仪表板41上，经由旋转轴42a以及42b，分别旋转驱动收容部20。2个收容部驱动电动机19a以及19b，还在收容盖31的内侧设置收容盖开闭传感器18。下面，參照图5(a)，说明视点測量照相机11以及作为姿势变化检测部起作用的传感器的配置的ー个例子。视点测量照相机11设置在仪表板41的上部，其拍摄方向朝向就座于副驾驶席43上的乘客的头部。座椅靠背角度传感器12设置在副驾驶席43的座椅靠背和坐垫的连接部附近。座椅升降传感器13、座椅滑动传感器14、坐垫负载传感器15分别配置在副驾驶席43的坐垫的内部或者其附近。并且，座椅靠背负载传感器16设置在座椅 靠背的大致中央部分。MPU 21根据坐垫负载传感器15以及座椅靠背负载传感器16的传感器输出，判定乘客P就座于副驾驶席43上的情況。并且，设置在乘客P前方的视点测量照相机11，对就座状态中的乘客P的头部进行拍摄。MPU 21根据该拍摄图像，求出乘客P的眼睛位置，并将该位置信息储存在规定的存储装置中。并且，在根据来自座椅靠背角度传感器12、座椅升降传感器13、或者座椅滑动传感器14的传感器输出，检测出进行了座椅调整的情况下，MPU 21 (姿势变化检测部)判定为乘客P的姿势变化。并且，再次利用视点测量照相机11，检测乘客P的眼睛位置。然后，在每次进行座椅调整而乘客P的姿势变化时，MPU 21 (收容部移动量计算部)重新检测乘客P的眼睛位置，检测与就座之后的眼睛位置之间的变化量。由此，可以检测从刚就座之后至姿势变化后的眼睛位置的变化量。另外，如图5(b)所示，即使没有进行座椅调整，有时也存在乘客P的姿势变化的情况。此时，也可以根据坐垫负载传感器15及座椅靠背负载传感器16的传感器输出的变化， 判定乘客P的姿势变化。下面，參照图6及图7，说明将乘客眼睛的位置变化量变换为所述收容部的移动量的方法。图6是表示就座于副驾驶席43上的乘客P看到的仪表板41的下端分界点BT的剖面图。MPU 21 (分界点设定部)根据乘客P的就座姿势，预先设定仪表板41的下端的分界点BT。具体地说，从存储装置中读出仪表板41及收容部初始位置20a的形状数据。并且，根据乘客P就座于副驾驶席43上时求出的乘客P的眼睛位置EPx，求出就座于副驾驶席43上的乘客P看见的仪表板41的下端分界点BT。如图7所示，MPU 21 (收容部移动量计算部)计算由直线Lna与直线Lnb所成的角度(9 I-9 2)，作为收容部20的移动量J即旋转角度，其中，该直线Lna是将检测乘客P的姿势变化前的乘客P的眼睛位置EPa和分界点BT连结的直线，该直线Lnb是将检测到姿势变化后的乘客P的眼睛位置EPb和分界点BT连结的直线。具体地说，MPU 21求出姿势变化前的眼睛位置EPa的坐标值(Ll、hl)、以及姿势变化后的眼睛位置EPb的坐标值(L2、h2)。并且，利用(I)式，计算收容部20的移动量J(旋转角度)。在(I)式中，H表示分界点BT距离车辆地板BF的高度。LI以及L2表示分界点BT至乘客P的眼睛位置EPa、EPb在车辆长度方向上的距离。hi以及h2表示车辆地板BF至乘客P的眼睛位置EPa、EPb的高度。J= 0 1-02 = tarT1 {(hi-H) /LI} -tan-1 {(h2_H) /L2}…(I)如上所述，MPU 21 (收容部移动量计算部)根据利用视点测量照相机11检测出的乘客P的眼睛位置EPa、EPb，求出乘客P的姿势变化前后的眼睛位置的变化量G。并且，将该姿势变化前后的眼睛位置的变化量G变换为收容部20的移动量J。由此，可以计算从乘客P角度观察收容部20移动至隐藏到仪表板41阴影中的位置20b的移动量J。收容部驱动电动机19a以及19b，按照由MPU 21计算出的收容部20的移动量J，驱动收容部20。由此，收容部20从图7的初始位置20a的状态，向隐藏在仪表板41阴影中的位置20b的状态旋转移动。在利用收容部操作判定部判断为乘客P对收容部20进行了操作的情况下，MPU21 (收容部移动量计算部)计算收容部20移动至乘客P容易操作的乘客操作位置20c (參照图8及图9)的移动量。具体地说，计算从初始位置20a或者姿势变化后的位置20b，至乘客P操作收容部20c时的收容部20的位置20c为止的旋转移动量。乘客P易于对收容部20进行操作的乘客操作位置20c，与初始位置20a和姿势变化后的位置20b相比位于车辆地板BF侧。如上所述，由于在乘客P操作收容部20的情况下，收容部20向车辆地板BF侧倾斜，如图9所示，收容盖31c打开而可以清楚地看见收容部20c的里面，乘客P对收容部20的操作变得容易。与此相対，即使在姿势变化后的位置20b处，打开收容盖31c，乘客P也不能清楚地看见收容部20的里面，难以操作。
下面，參照图10，说明图I所示的杂物箱装置的动作例。在这里，说明杂物箱装置中的MPU 21的控制动作。(a)首先，在步骤S01，根据坐垫负载传感器15以及座椅靠背负载传感器16的传感器输出，监视乘客P就座于副驾驶席43上的情況。在检测到乘客P就座于副驾驶席43上的情况下(在SOl中为是)，进入步骤S03，利用视点测量照相机11，如图6所示，检测刚就座后的乘客P的眼睛位置EPx。将该位置EPx作为基准，根据乘客P的就座姿势，求出仪表板41的下端的分界点BT。(b)对乘客P是否操作收容部20进行判断。在图10的例子中，根据收容部开关传感器17是否检测出人体对收容部开关33的接触，判断有无操作。在检测出人体接触收容部开关33的情况下(在S05中为是)，进入步骤S15，控制收容部驱动电动机19a、19b，使收容部20向乘员操作位置20c移动。在步骤S17中，在收容盖开闭传感器18检测到收容盖31打开的状态期间，将收容部20保持在乘客操作位置20c处。在收容盖开闭传感器18检测到收容盖31关闭的情况下(在S19中为是)，使收容部20返回至检测到人体接触收容部开关33之前的位置(S21)，然后进入步骤S07。(c)另ー方面，在没有检测出人体接触收容部开关33的情况下(在S05中为否)，判断为乘客P没有对收容部20操作，直接进入步骤S07。在步骤S07，基于来自座椅靠背角度传感器12、座椅升降传感器13、座椅滑动传感器14、坐垫负载传感器15、以及座椅靠背负载传感器16的传感器输出，判断有无乘客的姿势变化。在检测到乘客P的姿势变化的情况下(在步骤S07中为是)，进入步骤S09，再次利用视点测量照相机11，检测姿势变化后的乘客P的眼睛位置EPb。(d)进入步骤S11，根据在S03中求出的姿势变化前的眼睛位置EPx、以及在S09中求出的姿势变化后的眼睛位置EPb，求出乘客P的姿势变化前后的眼睛位置的变化量G。并且，如图7所示，将该姿势变化前后的眼睛位置的变化量G变换为收容部20的移动量J。(e)进入步骤S13，按照收容部20的移动量J，控制收容部驱动电动机19a以及19b，使收容部20旋转移动。进入步骤S14，判断车辆的IGN开关是否断开。在断开的情况下，结束图10的流程，在没有断开的情况下，返回步骤S05。除了检测到乘客P的姿势变化的情况(S07)、以及检测到对收容部20的操作的情况(S05)以外，不使收容部20移动。如以上说明所示，根据本发明的实施方式，可以得到以下的作用效果。在判断为乘客P没有对收容部20操作时(在S05中为否)，计算从乘客P角度观察收容部20移动至隐藏到仪表板41阴影中的位置20b的移动量J(Sll)。由此，由于可以将收容部20移动至从乘客P角度观察收容部20隐藏至仪表板41的阴影中的位置20b，所以乘客P可以固定地看见仪表板41的下端高度。由此,可以提高乘客P感觉到的外观宽阔感。[0054]在判断为乘客对收容部20操作时(在S05中为是)，计算收容部20移动至乘客P易于操作的乘客操作位置20c的移动量。由于在检测到乘客P将要使用收容部20的要求的情况下，可以使收容部20移动至容易操作的位置20c，所以收容部20的取出/放入变得容易。如图7所示，按照(I)式，将乘客的眼睛位置的变化量G变换为收容部20的移动量J。由此，可以将收容部20移动至从乘客P角度观察收容部20隐藏至仪表板41的阴影中的位置20b。计算由直线Lna与直线Lnb所成的角度(0 1_ 0 2)，作为收容部20的移动量J，其中，该直线Lna是将作为姿势变化检测部起作用的各传感器检测到姿势变化前的检测乘客P的眼睛位置EPa和分界点BT连结的直线，该直线Lnb是将检测到姿势变化后的乘客P的眼睛位置EPb和分界点BT连结的直线。由此，可以容易地计算收容部20的移动量J。仅限于在检测出姿势变化的情况(S07)下，检测乘客P的眼睛位置，根据检测出的乘客P的眼睛位置，计算收容部20的移动量J，按照计算出的收容部20的移动量J，驱动收容部20。如上所述，通过根据需要执行处理动作，省略不必要的处理动作，从而可以抑制消耗电カ和噪声等。另外，仅限于在检测到姿势变化的情况(S07)、以及判断为乘客P对收容部20操作的情况(S05)下，驱动收容部20(S13、S15)。同样地，通过根据需要执行处理动作，省略不必要的处理动作，从而可以抑制消耗电カ和噪声等。
权利要求1.一种杂物箱装置，其特征在于，具有 可动式的收容部，其设置在汽车的仪表板上； 眼点检测部，其检测乘客眼睛的位置； 收容部操作判定部，其判断所述收容部的操作状态； 收容部移动量计算部，其根据由所述眼点检测部检测出的乘客的眼睛位置，计算所述收容部的移动量；以及 收容部驱动部，其按照由所述收容部移动量计算部计算出的所述收容部的移动量，驱动所述收容部。
2.根据权利要求I所述的杂物箱装置，其特征在于，还具有 姿势变化检测部，其检测乘客的姿势变化；以及 分界点设定部，其根据乘客的就座姿势，预先设定仪表板的下端的分界点， 所述收容部移动量计算部具有分界角移动量计算部，所述分界角移动量计算部计算由下述两条直线所成的角度，作为所述收容部的移动量，这两条直线为将检测到姿势变化前的乘客的眼睛位置和所述分界点连结的直线、以及将检测到姿势变化后的乘客的眼睛位置和所述分界点连结的直线。
专利摘要本实用新型涉及一种可动式的杂物箱装置，其可以提高乘客感觉到的外观宽阔感。杂物箱装置具有可动式的收容部(20a)，其设置在汽车的仪表板(41)处；眼点检测部，其检测乘客的眼睛位置(EPb)；以及收容部驱动部，其驱动收容部(20a)，在该杂物箱装置中，在乘客(P)没有对收容部(20a)操作的情况下，基于由眼点检测部检测出的乘客的眼睛位置(EPb)，计算从乘客角度观察收容部(20a)移动至隐藏到仪表板(41)阴影中的位置(20b)的移动量J，并将收容部(20a)驱动至该位置(20b)。
文档编号B60R7/06GK202400020SQ201120219228
公开日2012年8月29日 申请日期2011年6月23日 优先权日2010年6月23日
发明者吉泽公理, 永野孝佳 申请人:日产自动车株式会社