专利名称：防抱死系统及汽车的制作方法
技术领域：
防抱死系统及汽车技术领域[0001]本实用新型涉及汽车结构技术，尤其涉及一种防抱死系统及汽车。
技术背景[0002]防抱死系统是汽车制动系统的重要组成部分，现有大多数轻型客车，为保持相对较高的路面附着系数利用率，多数使用防抱死系统来控制和调节制动力，制动压力调节装置根据后轮速度传感器传递的轮速信息，控制后轮的制动压力，来达到避免后轮抱死的目的。[0003]图1为现有技术中的防抱死系统的结构示意图，如图1所示，现有技术中的防抱死系统一般包括液压调节阀1、速度传感器2、电子控制器3和制动管路4，其中，液压调节阀1 设置在制动系统的制动总泵5和后轮6之间的制动管路4中，速度传感器2设置在汽车后桥7上，与电子控制器3相连，用于将速度信息传至电子控制器3，电子控制器3与液压调节阀1相连，用于控制液压调节阀1的开启，从而控制施加到后轮6上的制动压力。[0004]现有技术中的防抱死系统的结构简单，但由于仅对后轮6的制动压力进行控制， 前轮8可能发生制动抱死，所以汽车制动时的转向操作能力得不到保障。实用新型内容[0005]本实用新型提供了一种防抱死系统及汽车，以解决现有技术中汽车制动时转向性能不稳的缺陷，完善制动系统的安全性和稳定性。[0006]本实用新型提供了一种防抱死系统，其中，包括[0007]控制器总成，包括液压调节阀和用于控制液压调节阀启闭的电子控制器；[0008]四个速度传感器，分别安装在各个前后车轮上，每个所述速度传感器均与所述电子控制器相连，所述电子控制器根据速度传感器提供的速度信息控制液压调节阀的启闭；[0009]制动管路，包括两条前轮制动管路和一条后轮制动管路，其中两条前轮制动管路均分别与液压调节阀和前轮上的制动装置相连；后轮制动管路的一端与液压调节阀相连， 后轮制动管路的另一端具有两个分支管路，所述两个分支管路分别与两个后轮上的制动装置相连；[0010]制动总泵，通过所述控制器总成与各所述制动管路分别连接，用于向所述制动管路提供制动油压。[0011]如上所述的防抱死系统，其中，优选的是，所述电子控制器包括前轮速度信息采集模块、后轮速度信息采集模块和运算模块，其中[0012]前轮速度信息采集模块，用于分别接收两个前轮的速度传感器传来的速度信号， 并将前轮速度信号发送至运算模块；[0013]后轮速度信息采集模块包括比较单元、选择单元和发送单元，其中，[0014]比较单元，用于比较两个后轮的速度传感器传来的速度信号；[0015]选择单元，用于从两个后轮的速度传感器传来的速度信号中选择速度较低的后轮速度信号；[0016]发送单元，用于将所述较低的速度信号发送至运算模块；[0017]运算模块，用于根据所述前轮速度信号和较低的后轮速度信号计算出各轮的滑移率，再根据所述滑移率输出用于控制液压调节阀启闭的控制信号。[0018]如上所述的防抱死系统，其中，优选的是，所述制动管路中均设置有比例阀或电子刹车力分配装置，所述比例阀或电子刹车力分配装置(EBD)设置在所述制动总泵与所述液压调节阀之间。[0019]如上所述的防抱死系统，其中，优选的是，所述液压调节阀和电子控制器固定连接成一体。[0020]本实用新型还提供了一种汽车，其中，包括本实用新型提供的防抱死系统。[0021]本实用新型提供的防抱死系统及汽车通过设置单独的制动管路分别对两个前轮的制动力实施单独控制，可充分利用两前轮的附着力对汽车进行制动，提高了汽车在制动过程中的方向稳定性；同时利用低选原则，根据两个后轮中速度较低的后轮车速对制动力进行控制，结构简单实用，能够保持相对较高的路面附着系数利用率。
[0022]图1为现有技术中的防抱死系统的结构示意图。[0023]图2为本实用新型实施例提供的防抱死系统的结构示意图。[0024]附图标记[0025]1-液压调节阀；2-速度传感器；3-电子控制器；[0026]4-制动管路； 5-制动总泵； 6-后轮；[0027]7-后桥；8-前轮；9-控制器总成；[0028]41-前轮制动管路；42-后轮制动管路。
具体实施方式
[0029]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0030]图2为本实用新型实施例提供的防抱死系统的结构示意图，本实用新型实施例提供了一种防抱死系统，包括控制器总成9、四个速度传感器2、制动管路4和制动总泵5，请同时参照图1，其中，控制器总成9包括液压调节阀1和用于控制液压调节阀启闭的电子控制器3 ；四个速度传感器2分别安装在各个前后车轮上，每个速度传感器2均与电子控制器 3相连，电子控制器3根据速度传感器提供的速度信息控制液压调节阀1的启闭；制动管路 4，包括两条前轮制动管路41和一条后轮制动管路42，其中两条前轮制动管路41均分别与液压调节阀1和前轮8上的制动装置相连；后轮制动管路42的一端与液压调节阀1相连， 另一端具有两个分支管路，两个分支管路分别与两个后轮6上的制动装置相连；制动总泵5 通过控制器总成9与各制动管路4分别连接，用于向制动管路4提供制动油压。[0031]上述防抱死系统的工作原理如下四个速度传感器2分别将各车轮的速度信号传给电子控制器3，经电子控制器3运算得出各车轮的滑移率，根据滑移率控制各个制动管路 4的油压，通过不同的油压调节各个车轮的制动力。[0032]在本实施例中，电子控制器3包括前轮速度信息采集模块、后轮速度信息采集模块和运算模块，其中，前轮速度信息采集模块用于分别接收两个前轮的速度传感器传来的速度信号，并将前轮速度信号发送至运算模块；后轮速度信息采集模块包括比较单元、选择单元和发送单元，其中，比较单元用于比较两个后轮6的速度传感器2传来的速度信号；选择单元，用于从两个后轮6的速度传感器2传来的速度信号中选择速度较低的后轮速度信号；发送单元，用于将较低的速度信号发送至运算模块；运算模块，用于根据前轮速度信号和较低的速度信号计算出各轮的滑移率，再根据该滑移率输出用于控制液压调节阀启闭的控制信号。[0033]汽车在紧急制动时，会发生很大的轴荷转移，即前轴荷增加，后轴荷减小的现象， 本实用新型实施例提供的防抱死系统对两个前轮8的制动力实施单独控制，可充分利用两前轮8的附着力对汽车进行制动，有利于缩短制动距离，并且汽车的方向稳定性得到很大的改善。后轮6的制动压力按照低选原则进行控制，所谓“低选”，即两个后轮6的速度信号传至电子控制器3后，经比较单元和选择单元选取较低的后轮车速信号后发送给运算模块，根据较低的速度，输出控制液压调节阀启闭的控制信号，并相应地输出与较低速度匹配的制动力，上述结构简单实用，能够保持相对较高的路面附着系数利用率。[0034]进一步地，为了提高制动效能，在一定程度上缩短制动距离，提高制动稳定性，制动管路4中可以设置比例阀或电子刹车力分配装置EBD，具体地，可以采用现有技术中的常用比例阀或电子刹车力分配装置EBD，设置在制动总泵5与液压调节阀1之间。[0035]优选的是，将液压调节阀1与电子控制器3固定连接成一体，一体连接的结构更加紧凑，易于布置制动管路。[0036]本实用新型实施例还提供了一种汽车，其中包括本实用新型任意实施例提供的防抱死系统。[0037]本实用新型实施例提供的防抱死系统及汽车通过对两前轮的制动压力进行单独控制、对两后轮的制动压力按低选原则一同控制的方式来控制制动管路中的制动压力，达到控制汽车车轮制动力、防止前后车轮抱死的控制目标，完善了制动系统的安全性和稳定性。[0038]最后应说明的是以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制； 尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解: 其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
权利要求1.一种防抱死系统，其特征在于，包括控制器总成(9)，包括液压调节阀(1)和用于控制液压调节阀(1)启闭的电子控制器⑶；四个速度传感器O)，分别安装在各个前后车轮上，每个所述速度传感器( 均与所述电子控制器( 相连，所述电子控制器( 根据速度传感器( 提供的速度信息控制液压调节阀(1)的启闭；制动管路G)，包括两条前轮制动管路Gl)和一条后轮制动管路(42)，其中两条前轮制动管路Gl)均分别与液压调节阀(1)和前轮(8)上的制动装置相连；后轮制动管路G2) 的一端与液压调节阀(1)相连，后轮制动管路0 的另一端具有两个分支管路，所述两个分支管路分别与两个后轮(6)上的制动装置相连；制动总泵(5)，通过所述控制器总成(9)与各所述制动管路⑷分别连接，用于向所述制动管路(4)提供制动油压。
2.根据权利要求1所述的防抱死系统，其特征在于，所述电子控制器(3)包括前轮速度信息采集模块、后轮速度信息采集模块和运算模块，其中，前轮速度信息采集模块，用于分别接收两个前轮(8)的速度传感器( 传来的速度信号，并将前轮速度信号发送至运算模块；后轮速度信息采集模块包括比较单元、选择单元和发送单元，其中，比较单元，用于比较两个后轮(6)的速度传感器( 传来的速度信号；选择单元，用于从两个后轮(6)的速度传感器( 传来的速度信号中选择速度较低的后轮速度信号；发送单元，用于将所述较低的后轮速度信号发送至运算模块；运算模块，用于根据所述前轮速度信号和较低的后轮速度信号计算出各轮的滑移率， 再根据所述滑移率输出用于控制液压调节阀启闭的控制信号。
3.根据权利要求1或2所述的防抱死系统，其特征在于，所述制动管路(4)中均设置有比例阀或电子刹车力分配装置(EBD)，所述比例阀或电子刹车力分配装置(EBD)设置在所述制动总泵(5)与所述液压调节阀(1)之间。
4.根据权利要求1或2所述的防抱死系统，其特征在于，所述液压调节阀(1)和电子控制器(3)固定连接成一体。
5.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1-4任一所述的防抱死系统。
专利摘要本实用新型提供了一种防抱死系统及汽车，该防抱死系统包括控制器总成，包括液压调节阀和用于控制液压调节阀启闭的电子控制器；四个速度传感器，分别安装在前后车轮上，每个速度传感器均与电子控制器相连；制动管路，包括两条前轮制动管路和一条后轮制动管路，其中两条前轮制动管路均分别与液压调节阀和前轮相连；后轮制动管路的一端与液压调节阀相连，另一端具有两个分支管路，分别与两个后轮相连；制动总泵与各个制动管路分别连接，用于向制动管路提供制动油压。本实用新型提供的防抱死系统及汽车通过设置单独的制动管路分别对两个前轮的制动力实施单独控制，可充分利用两前轮的附着力对汽车进行制动，提高了汽车在制动过程中的方向稳定性。
文档编号B60T8/176GK202271982SQ20112035016
公开日2012年6月13日 申请日期2011年9月19日 优先权日2011年9月19日
发明者姜禧, 张雪, 李达基 申请人:北汽福田汽车股份有限公司