专利名称：自动脚踏板电机的控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电机的控制器，尤其是涉及到一种汽车上使用的自动脚踏板电机的控制器。
背景技术：
现有技术的脚踏板电机一般由汽车的中央处理器(ECT)控制，以下简称(ECT)。当汽车开关车门时，(ECU)根据检测到的信号发出指令，使脚踏板电机工作，脚踏板在脚踏板电机的驱动下伸出或缩回。由于脚踏板电机是按照(ECU)的指令来工作的，不同的车型(ECU)也不相同，(ECU)的程序指令也不相同，因此就造成了车型不 同，脚踏板电机不能通用。更有甚者，即便是相同的车型只要年代不同，脚踏板电机仍然不能通用。这给广大的使用改装者带来了极大的不便利。
发明内容本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，而提供一种能够在不同的车型上面以及不受(ECU)的限制能够方便使用的自动脚踏板电机的控制器。本实用新型通过如下技术方案来实现；一种自动脚踏板电机的控制器，由前门状态传感器、后门状态传感器、关门电路部分、开门电路部分，其中关门电路部分包括关门与门电路、关门缓冲电路、关门脚踏板位置传感器，所述关门与门电路是由前门关门电路和后门关门电路构成，开门电路部分包括开门或门电路、开门缓冲电路、开门脚踏板位置传感器，所述开门或门电路是由前门开门电路和后门开门电路构成，以及主缓冲电路、功率输出电路、脚踏板电机、脚踏板定位点、脚踏板的支撑轴、脚踏板电机的动力输出轴组成。
附图I是自动脚踏板电机的控制器的工作原理框图附图2是自动脚踏板电机的控制器的脚踏板部分的工作原理框图附图3是自动脚踏板电机的控制器另一实施例工作原理框图
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细描述参照图I至图3可以知道，本实用新型自动脚踏板电机的控制器由前门状态传感器I、后门状态传感器2，关门电路部分、开门电路部分，其中关门电路部分包括关门与门电路、关门缓冲电路7、关门脚踏板位置传感器10，所述关门与门电路由前门关门电路3和后门关门电路4构成，开门电路部分包括开门或门电路、开门缓冲电路8、开门脚踏板位置传感器9，所述开门或门电路是由前门开门电路5和后门开门电路6构成，以及主缓冲电路11，功率输出电路12和13，脚踏板电机14，脚踏板定位点15，脚踏板的支撑轴16，脚踏板电机的动力输出轴17组成。[0010]其中，前门状态传感器I与前门关门电路3和前门开门电路5连接，前门关门电路3和后门关门电路4相连接，后门状态传感器2与后门关门电路4和后门开门电路6连接，后门关门电路4和关门缓冲电路7连接，关门缓冲电路7与主缓冲电路11连接，主缓冲电路11的A输出端与功率输出电路12相连接，功率输出电路12与脚踏板电机14的一端相连接，前门开门电路5和后门开门电路6与开门缓冲电路8并联连接，开门缓冲电路8与主缓冲电路11相连接，主缓冲电路11的B输出端与功率输出电路13连接，功率输出电路13与脚踏板电机14的另一端相连接，脚踏板定位点15可以根据需要安装在脚踏板的任意位置，或者安装在脚踏板电机的任意位置。本实用新型自动脚踏板的控制器工作过程是这样的；当需要打开车门时，无论是打开前门还是打开后门，门状态传感器I或2都会把开门信号传递给开门电路5或者开门电路6，开门电路5或者开门电路6导通，由于开门电路5和开门电路6在电路形式上是以或门电路的形式并联着与开门缓冲电路8相连接的，所以无论是开门电路5或开门电路6导通，开门缓冲电路8都会得到开门的信号开门缓冲电路8得到开门的信号并将信号传递到主缓冲电路11，主缓冲电路11根据得到的信号发出使脚踏板电机14旋转的指令，由A、B输出端分别将指令传递到与之相连接的功率输出电路12和13，与功率输出电路12、13相连接的脚踏板电机14根据指令运转，脚踏板在脚踏板电机的驱动下伸出，当脚踏板伸出到预定的位置时，与脚踏板同体安装的脚踏板定位点15与开门脚踏板位置传感器9无摩擦接触，开门脚踏板位置传感器9发出使脚踏板电机停止转动的指令，脚踏板电机停止转动。当需要关闭车门时，门状态传感器I或2将会把关门信号传递给前门关门电路3或者后关门电路4,由于如门关门电路3与后门关门电路4在电路上是串联的，是以与门电路的形式与关门缓冲电路7相连接的，所以，只有当前门与后门都关闭了，前门关门电路3和后门关门电路4才会同时将信号传递给关门缓冲电路7，当单独关闭前门或者后门时都不会使脚踏板电机旋转，不会使脚踏板动作，只有在前门与后门都关闭时，前门关门电路3和后门关门电路4才能将关门的信号发出，关门缓冲电路7得到关门的信号并将信号传递到主缓冲电路11，主缓冲电路11根据得到的信号由A、B输出端分别将指令传递到与之相连接的功率输出电路12和13，与功率输出电路12和13相连接的脚踏板电机14根据指令运转，脚踏板在脚踏板电机14的驱动下缩回，当脚踏板缩回到预定的位置时，与脚踏板同体安装的脚踏板定位点15与关门脚踏板位置传感器10无摩擦接触，关门脚踏板位置传感器10发出让脚踏板电机停止转动的信号，脚踏板电机停止转动。附图2是显示脚踏板定位点15在脚踏板上安装的示意图，原理上脚踏板定位点15可以安装在脚踏板的任意位置，但在本实施例中采用安装在脚踏板的支撑轴16上的范例，图中16是脚踏板的支撑轴的示意图。脚踏板的支撑轴16跟随脚踏板同步伸出和缩回，安装在支撑轴16上的脚踏板定位点15也同步运动，开门脚踏板位置传感器9与关门脚踏板位置传感器10安装在开门与关门的预定点上，当脚踏板伸出或缩回时，通过脚踏板定位点15与开门脚踏板位置传感器9和关门脚踏板位置传感器10的非摩擦接触，达到使脚踏板电机在预定点停止转动的目的。附图3是显示脚踏板定位点15的另一个安装实施例的示意图，原理上脚踏板定位点15可以安装在脚踏板电机上的任意位置，图中显示脚踏板定位点15安装在脚踏板电机14的动力输出轴17上，脚踏板电机的动力输出轴17旋转，安装在脚踏板电机14的动力输、出轴17上的脚踏板定位点15也同轴旋转，通过脚踏板定位点15与开门脚踏板位置传感器9和关门脚踏板位置传感器10的非摩擦接触，使踏板电机在到达预定点时停止运转。 采用本实用新型自动脚踏板电机的控制器，脚踏板能根据车门的打开或关闭而自动伸出和缩回，不受(ECU)和软件以及车型的限制，性能稳定可靠，定位精确，结构简单，安装使用方便、特别适用于各种需要安装自动脚踏板的车辆。
权利要求1.一种自动脚踏板电机的控制器，由前门状态传感器、后门状态传感器、关门电路部分、开门电路部分，其中关门电路部分包括关门与门电路、关门缓冲电路、关门脚踏板位置传感器，开门电路部分包括开门或门电路、开门缓冲电路、开门脚踏板位置传感器，以及主缓冲电路、功率输出电路、脚踏板电机、脚踏板定位点、脚踏板的支撑轴、脚踏板电机的动力输出轴，其特征在于所述关门与门电路是由前门关门电路和后门关门电路串联构成。
2.如权利要求I所述的自动脚踏板电机的控制器，其特征在于所述的开门或门电路是由前门开门电路和后门开门电路并联构成。
3.如权利要求I所述的自动脚踏板电机的控制器，其特征在于所述的脚踏板定位点可以安装在脚踏板的任意位置。
4.如权利要求I所述的自动脚踏板电机的控制器，其特征在于所述的脚踏板定位点可以安装在脚踏板电机的任意位置。
专利摘要一种自动脚踏板电机的控制器，脚踏板能根据车门的打开与关闭而自动伸出和缩回，不受(ECU)和软件以及车型的限制，性能稳定可靠，定位精确，结构简单，安装使用方便、特别适用于各种需要安装自动脚踏板的车辆。
文档编号B60R16/023GK202368511SQ20112052696
公开日2012年8月8日 申请日期2011年12月8日 优先权日2011年12月8日
发明者邵红艳 申请人:邵红艳