专利名称：用于运行机动车的方法和机动车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于运行机动车的方法，该机动车具有如下特征即其可以在至少两种驱动模式下行驶，其中这些模式在至少一个车轮是否被驱动方面相互不同。本发明也涉及一种机动车。
背景技术：
例如“前轮驱动”，“后轮驱动”或“全轮驱动”的驱动模式是公知的。机动车驾驶员现在可以例如通过驾驶员输入来改变驱动模式。同样可以实现的是，控制单元引起驱动模式的切换，如同其通常在混合动力车辆中的情况一样，该混合动力 车辆除了内燃机还具有根据需求接通或切断的电驱动装置。根据相应的驱动模式，在机动车的底盘系统方面有时需要不同的设定以保证最优的更安全的行驶性能。如果改变驱动模式，则涉及底盘系统的设定经常对新驱动模式而言不再有利。这样便降低了机动车的行驶安全性。
发明内容
因此本发明的目的在于，提供一种用于运行机动车的方法，通过该方法可以提高机动车的行驶性能中的安全性。根据本发明，该目的通过根据权利要求I的用于运行机动车的方法以及通过根据权利要求5的机动车得以实现。根据本发明，在改变驱动模式时自动地设定一此前确定的、被分派给所设定的驱动模式的、与机动车的底盘系统相关的参量的值。由此可以总是针对当前驱动模式匹配机动车的行驶性能，从而提高行驶性能中的安全性。底盘系统可以节省成本并简单地制造，这是因为调节可以相对较慢地进行。没有必要使用如在当前的车辆中使用的昂贵的主动底盘来实施动态设定。与此相反，在底盘系统上实施的可能的调节的数量可以被减少到刚好必要的数量。例如可以设想的是，使用仅实现对行驶性能重要的参量的两种不同的调节位置的底盘系统，例如用于“前轮驱动”驱动模式的参量的相应调节位置和用于“后轮驱动”驱动模式的另一相应调节位置。自然也可以设想使用允许其它设定的、成本低廉的底盘系统。在行驶之前可以为至少一种驱动模式分派用于至少一个与机动车的底盘系统相关的参量的值。在该机动车中存储相应的数据组。通过这种方式可以在特定驱动模式下特别简单地设定与机动车底盘系统相关的参量的最优值。与机动车底盘系统相关的参量可以是例如机动车车轮的轮距角(前、后束角)、车轮外倾角或主销后倾角，一般而言，能通过运动学上的改变或弹性运动学上的改变来影响的底盘参量。这些车轮姿态特征量对更安全的行驶性能而言特别重要并且实现了使车辆最优地匹配于相应的驱动模式。
如果借助于作用在车轴上的转矩来确定当前驱动模式，则可以简单地识别出当前驱动模式何时被改变。自然也可以想象，通过本来已经在机动车中存在的监视装置来确定当前驱动模式。根据本发明的机动车能在至少两种驱动模式下行驶，所述至少两种驱动模式在机动车的至少一个车轮是否被驱动方面相互不同。所述机动车还具有底盘系统，所述底盘系统在机动车运行时能实现至少一个设定的至少一次自动改变。控制单元设置用于，在改变驱动模式时自动设定一被分派给当前驱动模式的、此前确定的、与机动车底盘系统相关的参量的值。由此该机动车即使在驱动模式改变的情况下也能更安全地行驶。与机动车底盘系统相关的参量可以是机动车车轮的轮距角、车轮外倾角或主销后倾角，一般而言，能通过运动学上的改变或弹性运动学上的改变来影响的底盘参量。使这些车轮姿态参量匹配于当前驱动模式实现了，使机动车特别安全的行驶。 在另一设计方案中，所述控制单元具有用于存储数据的存储器，所述数据描述至少一种另外的驱动模式同与机动车的底盘系统相关的参量的特定值的分派关系。控制单元设置用于，在确定出驱动模式时这样控制所述底盘系统，从而设定被分派给该驱动模式的、与机动车的底盘系统相关的参量的值。由此可以针对当前的驱动模式特别简单地设定相应最优的参量值。例如在存储器中以特征曲线、特征曲线族或类似物的形式存储所述数据。
下面参考附图描述本发明的优选实施形式，其中图I以示意图示出可以在至少两种驱动模式下行驶的机动车。
具体实施例方式机动车10在行驶期间以“后轮驱动”(模式)运行，其中主动驱动后轮12、14。在这种驱动模式下不主动驱动机动车10的前轮16、18。此外,机动车10具有底盘系统20,该底盘系统可以借助执行装置22、24来设定前轮16、18的轮距角。在以“后轮驱动”驱动模式行驶时，现在针对这种驱动方式最优化地设定前轮16、18的轮距角。现在如果驾驶员或控制单元改变该驱动方式，则底盘系统20的控制单元26这样驱控执行装置22、24，使得前轮16、18的轮距角发生改变。为此在控制单元26中设有一存储器28，在该存储器中例如以特征曲线和特征曲线族的形式为不同的驱动模式分别存储在行驶之前确定的车轮16、18的轮距角的值。当然也可以设想，以类似的方式通过其它执行装置来改变前轮16、18或后轮12、14的车轮外倾角和/或主销后倾角。如果该车辆也可以在全轮驱动模式下行驶，则也可以为这种驱动模式分配专门的参量值，并且在运行机动车10时在这种全轮驱动模式下通过底盘系统20的执行装置设定所述的值。
权利要求
1.一种用于运行机动车(10)的方法，该机动车能在至少两种驱动模式下行驶，所述的至少两种驱动模式在该机动车(10)的至少一个车轮(12，14，16，18)是否被驱动方面相互不同， 其特征在于，在改变驱动模式时自动地设定一此前确定的、被分派给当前驱动模式的、与机动车(10)的底盘系统(20)相关的参量的值。
2.根据权利要求I的方法，其特征在于， 在行驶之前为至少一种驱动模式分派用于至少一个与机动车(10)的底盘系统(20)相关的参量的值，并且在该机动车(10)中存储相应的数据组。
3.根据权利要求I或2的方法，其特征在于， 与机动车(10)的底盘系统(20)相关的参量包括机动车(10)的车轮(12，14，16，18)的轮距角、车轮外倾角或主销后倾角或其它运动学方面的可变底盘参量或弹性运动学方面的可变底盘参量。
4.根据前述权利要求之一的方法，其特征在于， 借助于作用在车轴上的转矩来确定当前驱动模式。
5.一种机动车(10)，所述机动车能在至少两种驱动模式下行驶，所述至少两种驱动模式在机动车(10)的至少一个车轮(12，14，16，18)是否被驱动方面相互不同，所述机动车具有底盘系统(20)，所述底盘系统在所述机动车(10)运行时能实现至少一个设定的至少一次自动改变， 其特征在于， 还包括控制单元(24)，该控制单元设置用于在改变驱动模式时自动设定一被分派给当前驱动模式的、此前确定的、与机动车(10)的底盘系统(20)相关的参量的值。
6.根据权利要求5的机动车(10)，其特征在于， 与机动车(10)的底盘系统(20)相关的参量包括机动车(10)的车轮(12，14，16，18)的轮距角、车轮外倾角或主销后倾角或其它运动学方面的可变底盘参量或弹性运动学方面的可变底盘参量。
7.根据权利要求5或6的机动车(10)，其特征在于， 所述控制单元(24)具有用于存储数据的存储器(26)，所述数据描述至少一种特定驱动模式同与机动车(10)的底盘系统(20)相关的参量的特定值的分派关系，所述控制单元(24)设置用于，在确定出所述驱动模式时这样控制所述底盘系统(20)，从而设定被分派给该驱动模式的、与机动车(10)的底盘系统(20)相关的参量的值。
8.根据权利要求7的机动车(10)，其特征在于， 在所述存储器(26)中以特征曲线、特征曲线族或类似物的形式存储所述数据。
全文摘要
本发明涉及一种用于运行机动车(10)的方法，该机动车可以在至少两种驱动模式下行驶，这两种驱动模式关于该机动车(10)的至少一个车轮(12，14，16，18)是否被驱动而相互不同。为了提高行驶性能中的安全性，在改变驱动模式时，设定用于涉及该机动车(10)的底盘系统(20)的参量的预先确定的为当前驱动模式分配的数值。
文档编号B60G17/016GK102947112SQ201180030289
公开日2013年2月27日 申请日期2011年6月1日 优先权日2010年6月19日
发明者M·魏因 申请人:奥迪股份公司