专利名称：用于混合动力车辆的同时自动起动和异步换挡的制作方法
技术领域：
本公开涉及混合动力电动车中的动力传动系控制。
背景技术：
包括混合动力电动车(HEVs)在内的乘用和商用车使用多个离合器在车辆构件之间传输扭矩。在HEV中，离合器用于将由发动机和/或一个或多个电动机产生的扭矩传输至车辆的行驶车轮。多个离合器被用于允许HEV以各种运行模式运行，例如仅发动机、仅电动机/电动车(EV)、固定档位等。
发明内容
在多模式混合动力变速器中，会期望为了优化燃料经济性而以更高的电动车(EV)·速度运行。通常，这通过在从较高模式(例如较高速EV模式)中滑行降速期间执行发动机的自动起动事件而完成。随后通过固定档位进行同步换挡至较低的运行模式。但是，该过程会相对较消耗时间，且如果车速过低，由于低的发动机速度通过固定档位的换挡是不被期望的。因此，本控制方法在克服这些以及其他控制局限的同时执行同步换挡和自动起动事件，如此处更详尽的阐明的。当发动机自动起动请求和换挡请求被本文描述的车载控制器接收时,待脱离输出离合器的离合器扭矩容量降低至反作用扭矩水平之下，这将使得输出扭矩开始滑差。离合器扭矩容量和输出扭矩直接成比例。发动机自动起动规则(auto start profile)由控制器根据期望的发动机起动类型而产生。待接合离合器滑差分布(slip profile :滑差曲线/滑差规则)随后基于输出速度和发动机起动速度分布(speed profile :速度曲线/速度规贝U)产生，其具有两个限制(I)目标离合器滑差保持为零，以实现待接合离合器的同步接合，和(2)待脱离离合器的标记(sign)被保持以阻止输出扭矩逆转。具体说，本文公开了一种混合动力电动车(HEV)，其包括内燃机以及第一和第二电动机。变速箱接收发动机扭矩和/或从第一和/或第二电动机接收电动机扭矩。待接合离合器在过渡至目标运行模式期间接合，以传输发动机扭矩至变速箱。待脱离离合器在同一过渡期间将反作用扭矩传输至变速箱。待脱离离合器随后在目标运行模式的至少一部分期间脱开。控制器在过渡期间同时控制待脱离离合器的扭矩容量和待接合离合器的接合。控制器配置为使用与目标运行模式相关联的发动机和电动机扭矩控制待脱离离合器的反作用扭矩。控制器还配置为使用换挡规则(shift profile)在过渡期间控制待接合离合器的接合，该换挡规则类似地和目标运行模式相关联。本文还公开了一种方法，其包括识别出HEV的向目标运行模式的过渡，该HEV包括待脱离和待接合离合器。该方法包括识别与目标运行模式相关联的输出扭矩分布(torqueprofile :扭矩曲线/扭矩规则)、至少部分地基于输出扭矩分布选择离合器扭矩分布、识别与向目标运行模式的过渡相关联的速度分布、并至少部分地基于速度分布选择换挡规则。该方法还包括在至目标运行模式的过渡期间同时地使用选择的离合器扭矩分布控制待脱离离合器的反作用扭矩以及使用选择的换挡规则控制待接合离合器的接合。当结合附图时，本公开的上述特征和优势从下文中用于实施本发明的最佳模式的详尽描述中是轻易地明显的。
图I是混合动力电力车(HEV)的示意图，其包括配置为在至目标运行模式的过渡期间异步控制待脱离离合器和待接合离合器的控制器。图IA是用于执行本方法的各个车辆扭矩参数的时距图。图IB是用于执行本方法的各个车辆速度参数的时距图。图2是HEV的示意图，该HEV配置为在过渡期间异步控制待脱离离合器和待接合
宦人興两口名> O图3是描述本方法示例性实施例的流程图。
具体实施例方式参见附图，其中相同的附图标记在若干幅附图中对应相同或相似的构件，图I中示出了示例性车辆100。车辆100配置为混合动力电动车(HEV)，例如传统的HEV或插电式HEV (PHEV)。在示例性实施例中，车辆100包括发动机105、第一电动机110和第二电动机115。车辆100还可包括变速箱120、第一离合器125、第二离合器130、第三离合器135、和控制器140。如下文中更详细描述的控制器140配置为在滑行降速期间同时进行发动机105的自动起动和通过固定档位模式进行异步换挡。结果，控制器140实现在较高的运行模式中的更高电动车(EV)速度、缩短加速(tip-in)响应时间、并在自动起动和换挡事件期间隔绝输出扭矩。时间图170 (图1A)描述了用于执行该同步操作的各个车辆扭矩参数。图IB提供了用于执行同一操作的相应的速度图。在该操作中，剩下的离合器可取决于开始和结束模式而按需要打开或闭合。各个轨迹都是示意的，且目的是示出原理。实际轨迹可看上去不同于示出的这些。两个电动机(例如图I中的第一电动机110和第二电动机115)的扭矩(轨迹174和176)，其具有相应的速度(图IB中的Na和NB)，被用于控制输入扭矩(图IA中的轨迹173)和离合器滑差分布(轨迹176和175),以分别用于第一离合器125和第二离合器130。图IB中示出了输入速度(N1),以及分别示出了离合器125和130的速度，即轨迹NCdPNC2。这在反作用于将分离离合器扭矩(图IA中的轨迹171)和发动机阻力或燃烧扭矩(图IA中轨迹173)。来自第一电动机110的电动机扭矩在图IA中由轨迹174表不。来自第二电动机115的电动机扭矩在图IB中由轨迹172表示。待脱离(off-going)的离合器扭矩(图IB中的轨迹171)由待脱离离合器的压力控制。如图IB所示，当待接合(oncoming)离合器(Nc1)同步时，由控制140命令的离合器压力将待接合离合器锁定。压力从待脱离离合器(Nc2)移除，从而完成换档。当图I中的发动机105旋转(Ni)并开始产生发动机扭矩(图IA中的轨迹Ti)时，控制器140脱离自动起动，且发动机105此后处在运行状态中。待脱离离合器(Nc2)将发动机扭矩脉冲从输出轴隔离开。这产生了更少的输出扭矩扰动。使用该方法，在较高的模式中实现更高的EV速度，缩短了加速响应时间。滑差的待脱离离合器扭矩控制输出扭矩，且电动机中的一个控制自动起动速度分布并同时反作用于滑差离合器扭矩。如图IB所示，待接合离合器扭矩速度分布和输入速度(N1)协调，以确保待脱离离合器的滑差较小，并由此最小化离合器能量。再次参见图1，控制器140等可使用多个计算机操作系统中的任意一个，且可包括计算机可执行指令，其中所述指令可由诸如上述列出的一个或多个计算设备执行。计算机可执行指令可由使用各种编程语言和/或技术创建的计算机程序编译或解译，这些编程语言和技术包括但不限于，且可单独或组合，Java 、C、C++、Visual Basic、Java Script、Perl
坐寸ο
通常，处理器(例如微处理器)例如从存储器、计算机可读介质等接收指令，并执行这些指令，由此实施一个或多个过程，包括一个或多个此处描述过程。所述指令以及其他数据可使用多种计算机可读介质存储和传输。计算机可读介质(也被称作处理器可读介质)包括参与提供可由计算机(例如由计算机的处理器)读取的数据(例如，指令)的任何非瞬时性(例如，有形)介质。所述介质可采用许多形式，这包括但不限于，非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可示例性地包括光盘或磁盘以及其他永久存储器。易失性极值可示例性地包括动态可存取存储器(DRAM)，其可构成主存储器。由控制器140用来在过渡期间同时控制待接合离合器和待脱离离合器的规则可存储在存储器装置(未示出)中，且和每一种规则相关联的信息可设置在查找表、数据库、数据储存库、或包括各种用于存储、访问和获取各种数据的机构的任意其他种类的数据存储器中。发动机105可包括被配置为通过例如将燃料转化成旋转运动而产生发动机扭矩的任意装置。相应地，发动机105可为配置为使用热动力学循环将来自石油燃料的能量转换成旋转运动的内燃发动机。发动机105可配置为经由曲轴145输出发动机扭矩。第一电动机110可包括任何被配置为通过例如将电能转化成旋转运动来产生第一电动机扭矩的设备。第一电动机110可被配置为从诸如电池这样的电力源(未不出)接收电能。电力源可配置为存储且输出电能，例如直流电(DC)能量。逆变器(未示出)可用于将来自电池的DC能量转换成交流电(AC)能量。第一电动机110可配置为使用来自逆变器的AC能量来产生旋转运动。第一电动机110还可配置为发电机，即当提供有诸如发动机扭矩这样的输入扭矩时产生电能。例如，第一电动机110可产生可由逆变器转换成DC能量并存储在电力源中的AC能量。第二电动机115可包括任何被配置为通过例如将电能转化成旋转运动来产生第二电动机扭矩的设备。和第一电动机110类似，第二电动机115可配置为直接地或经由逆变器从电力源接收电能。此外，第二电动机115可取决于模式用作发电机。仍然参见图1，变速箱(gear box) 120可包括配置为将发动机扭矩、第一电动机扭矩、和/或第二电动机扭矩转换成可用于推动车辆100的旋转运动(例如推动扭矩)的任何装置。例如，变速箱120可包括行星齿轮组，其具有多个带各种尺寸的齿轮。变速箱120可配置为经由第一输入节点150接收第一电动机扭矩和/或发动机扭矩，和经由第二输入节点155接收第二电动机扭矩。变速箱120可经由连接至输出节点165的输出轴175输出推动扭矩至车辆100的车轮160。出于清楚的目的，图I中的变速箱120示出为杆系图。每一个离合器都可包括配置为进行接合以将由车辆100的一个构件产生的扭矩传输至另一个的任何装置。传输的扭矩的量可称作离合器的“反作用扭矩”。为了传输反作用扭矩，每一个离合器都可包括驱动机构和从动机构。驱动机构可配置为当提供有例如发动机扭矩、第一电动机扭矩、第二电动机扭矩等时旋转。当完全接合时，从动机构可以以与驱动机构相同的速度旋转。当脱开或部分接合时，从动机构可相对于驱动机构滑差，即驱动机构和从动机构可以以不同的速度旋转。尽管车辆100可包括任意数量的离合器，但是图I中示出了第一离合器125、第二离合器130和第三离合器135。第一离合器125可固定(例如从动机构固定且不旋转)并操作地连接至变速箱120的第一输入节点150。当第一离合器125接合时,第一离合器125可阻止变速箱120中的一个或多个齿轮旋转，从而第二电动机扭矩可从第二输入节点155传输至输出节点165，以推动车辆100。·第二离合器130可操作地布置在第一电动机110和第一输入节点150之间。当第二离合器130接合时,第一电动机扭矩可从第一电动机110传输至第一输入节点150,从而车辆100可至少部分地由第一电动机扭矩推动(例如，第一电动机扭矩对推动扭矩有贡献)。第三离合器135可操作地布置在发动机105和第一电动机110之间。当第三离合器135接合时,发动机扭矩可传输至第一电动机110,从而如果第二离合器130脱开则第一电动机110可作为发电机运行，或从而如果第二离合器130接合则发动机扭矩单独地或与第一电动机扭矩组合地传输至变速箱120的第一输入节点150。车辆100可例如基于第一离合器125、第二离合器130和/或第三离合器135中的哪些接合而以各种模式运行。即，第一离合器125可在第一运行模式、第二运行模式、和第五运行模式中接合。第二离合器130可在第二运行模式、第三运行模式、和第四运行模式中接合。第三离合器135也可在第四运行模式和第五运行模式中接合。此外，第二离合器130可在从第一运行模式至第二运行模式的过渡期间接合，且第三离合器135可在从第三运行模式至第四运行模式的过渡期间接合。第一离合器125可在至第三运行模式的过渡期间脱开。第二离合器130可在至第五运行模式的过渡期间脱开，而第三离合器135可在至第一运行模式的过渡期间脱开。图I中示出的每一个离合器都可以是液压促动的。例如，每一个离合器都可配置为当以最低阈值提供有流体时进行接合，例如，离合器的容量(capacity)被设定为位于最低阈值之上的水平，从而离合器传输扭矩。每一个离合器都还可配置为当提供有低于最低阈值的流体时脱开。例如，离合器的容量被设定为低于最低阈值的水平，例如零。泵或阀体(未示出)可用于提供流体至车辆100内的一个或多个离合器，且提供的流体的量可基于离合器填充命令，如下文中更详尽地描述的。此外，每一个离合器都可同步，即在驱动机构和从动结构被接合以例如降低接合时对离合器造成损害的风险时，滑差被控制为跨离合器为零。在一个可行的方法中，发动机105、第一电动机110、或第二电动机115可配置为增加或降低一个或多个离合器的从动机构的速度，以基本匹配同一离合器的驱动机构的速度。当驱动机构和从动机构的速度基本相同时，离合器的滑差速度基本为零，从而离合器可接合而不具有损坏该离合器的显著风险。通过不例的方式，第三离合器135 (如图I所不)被布置在发动机105和第一电动机110之间。发动机105可配置为让驱动机构旋转，从而发动机扭矩在第三离合器135接合时传输至第一电动机110。因此，第一电动机110可配置为增加或降低第三离合器135的从动机构的速度，以在第三离合器135接合之前基本匹配驱动机构的速度。控制器140可包括配置为识别从当前运行模式至目标运行模式的过渡的任意装置。此外，控制器140可确定在过渡期间那些离合器接合和/或脱开，并相应地控制这些离合器。例如，控制器140可将在过渡期间接合的一个或多个离合器识别为待接合离合器，而将在过渡期间脱开的一个或多个离合器识别为待脱离离合器。在一个可行的方式中，过渡可以是发动机扭矩被提供至变速箱120以推动车辆100的目标运行模式。在该示例中，控制 器140可配置为将待接合离合器识别为能够传输发动机扭矩至变速箱120的任何离合器，而将带脱离离合器识别为当发动机扭矩传输至变速箱120时脱开的任何离合器。控制器140还可配置为在过渡到目标运行模式的过程中同时控制待脱离离合器的反作用扭矩以及待接合离合器的接合，这可允许车辆100执行更快的过渡。此外，控制器140可配置为在待接合离合器被同步且接合后脱开待脱离离合器。在一个可行的方法中，控制器140可配置为选择与到至目标运行模式的过渡相关联的输出扭矩分布。输出扭矩分布可限定出在过渡期间去往车辆100的车轮160的期望输出扭矩。期望输出扭矩可因此限定发动机扭矩、第一电动机扭矩、和/或第二电动机扭矩在过渡期间的变化。例如，在过渡之前(例如，当以当前运行模式运行时)，第一电动机扭矩和/或第二电动机扭矩可提供期望的输出扭矩。在过渡期间，由第一电动机扭矩、或第二电动机扭矩或其两者提供的扭矩的量可随着发动机扭矩的增加而降低。在该示例性实施方式中，期望的输出扭矩可限定提供至变速箱120的第一电动机扭矩和/或第二电动机扭矩的降低，且限定提供至变速箱120的发动机扭矩的增加。控制器140还可配置为基于例如输出扭矩分布选择离合器扭矩分布。离合器扭矩分布可限定在过渡期间由待脱离离合器传输的期望量的扭矩。期望量的扭矩可为由输出扭矩分布限定的扭矩的百分比。控制器140可配置为以允许例如第一电动机扭矩、或第二电动机扭矩或其两者提供至少一部分期望输出扭矩的方式控制待脱离离合器。此外，期望量的扭矩可在整个过渡期间改变。例如，期望量的扭矩可随着至目标运行模式的过渡的进行而降低，且因此，控制器140可根据选定的离合器扭矩分布而在整个过渡期间降低待脱离离合器的反作用扭矩。仍然参见图1，在一个可行的方法中，控制器140可通过根据离合器扭矩分布控制待脱离离合器的滑差速度而在过渡期间控制待脱离离合器的反作用扭矩。即，控制器140可控制在待脱离离合器的驱动机构和从动机构之间的速度差。控制器140可配置为使用发动机105、第一电动机110或第二电动机115控制驱动机构的速度。控制器140可配置为通过调节待脱离离合器的容量而控制滑差速度。例如，控制器140可配置为增加待脱离离合器的容量以降低滑差速度，和降低待脱离离合器的容量以增加滑差速度。控制器140可使用例如离合器填充命令(clutch fillcommand)来调节待脱离离合器的容量，该命令是命令从例如泵或阀体(未示出)提供至待脱离离合器的流体量。待脱离离合器可在其容量位于最小阈值之上时至少部分地接合，且当其容量落在最小阈值之下时脱开，如上所述。在另一种方式中，控制器140可配置为控制待脱离离合器的脱开，其方式是使得待脱离离合器沿期望的旋转方向滑差。这样的话，控制器140可观察滑差的方向，以确定例如待脱离离合器是否沿期望的方向滑差。如果是这样的话，控制器140可配置为确定待脱离离合器被脱开。此外，控制滑差的方向可阻止输出扭矩逆转。控制器140可基于各种因素选择期望的滑差方向，包括当车辆100以当前运行模式运行时驱动机构旋转的方向，或在过渡至随后的目标运行模式期间驱动机构将旋转的方向。
图I中控制器140还可配置为使用例如和目标运行模式相关联的换挡规则在过渡期间控制待接合离合器的接合。控制器140可配置为使用与目标运行模式相关联的速度分布选择换挡规则。换挡规则可限定过渡期间待接合离合器的滑差速度的变化。这样的话，换挡规则可限定使得待接合离合器同步且接合所需要的时间量。速度分布可限定过渡期间变速箱120的期望输入速度的变化。控制器140可配置为根据换挡规则和速度分布控制待接合离合器的接合，从而例如变速箱120的输入速度基本和由速度分布限定的期望的输入速度相同。控制器140还可配置为在接合待接合离合器之前控制待接合离合器的容量，以例如使得待接合离合器同步。例如，控制器140可配置为控制待接合离合器的容量，以在待接合离合器接合之前将驱动机构和从动机构的滑差速度降低为大致为零。如上所述，使得待接合离合器同步可降低在接合时损坏待接合离合器的风险。以下文中更详尽地描述的一些运行模式，第一电动机扭矩、第二电动机扭矩、或其两者可提供扭矩以推动车辆100。然而，在某个时间，车辆100可过渡至单独使用发动机扭矩或结合第一和/或第二电动机扭矩来使用发动机扭矩的运行模式。因此，控制器140还可配置为在过渡期间以开始将发动机扭矩传输至变速箱120的方式、起动发动机105(例如直接地或经由发动机控制模块)并控制待接合离合器的接合。图2示出了另一个示例性车辆100，其包括基本和上文所述相同的发动机105、第一电动机110、第二电动机115、第一变速箱120、第一、第二和第三离合器125、130和135、以及控制器140。图2还包括第二变速箱205和第三变速箱210的杆系图。此外，图2中的车辆100除了在图I中示出的这些之外还包括第四离合器220和第五离合器225。变速箱205和210以及图2中的额外离合器220、225示例性地允许车辆100以比图I中的车辆100更多的模式运行。第一、第二和第三变速箱120、205和210每一个可代表包括如上所述的第一输入节点150、第二输入节点155和输出节点165的行星齿轮组。如所示，第一变速箱120配置为经由第一输入节点150接收发动机扭矩以及经由第二输入节点155接收第一电动机扭矩。第一变速箱120配置为经由输出节点165输出扭矩。第二变速箱120可配置为经由第一输入节点150接收第一电动机扭矩，和经由第二输入节点155接收第二电动机扭矩。第二变速箱205可经由输出节点165输出扭矩，其如所示，还配置为从第一变速箱120的输出节点165接收扭矩。第三变速箱210配置为经由第一输入节点150接收第二电动机扭矩，以及经由第二输入节点155从第一变速箱120和/或第二变速箱205接收输出扭矩。第三变速箱210可输出扭矩至车轮，以例如经由输出节点165推动车辆100。在图2的示例性方法中，第一离合器125可固定(例如从动机构固定且不旋转)并操作地连接至例如第三变速箱210的第一输入节点150。第二离合器130可操作地布置在第二电动机115和第三变速箱210之间，以例如经由第三变速箱210的第一输入节点150提供第二电动机扭矩至第三变速箱210。第三离合器135可固定至第二变速箱205的第一输入节点150,且第四离合器220可操作地布置在第一电动机110和第二变速箱205的第一输入节点150之间。第五离合器225可固定且操作地连接至第二变速箱120的第一输入节点 150。控制器140可配置为接合和脱开这些离合器，以例如将车辆100布置在各个运行模式中。例如，当第一和第三离合器125、135接合时车辆100可以以第一模式运行，当第一和第四离合器125、220接合时运行于第二模式，当第二和第四离合器130、220接合时运行于第三模式，且当第二和第三离合器130、135接合时运行于第四模式。因此，控制器140 可配置为将第一、第二、第三、或第四模式识别为当前运行模式或目标运行模式。此外，控制器140可配置为在从当前运行模式至目标运行模式的过渡期间将第一离合器125、第二离合器130、第三离合器135、第四离合器220、或第五离合器225识别为待接合或待脱离离合器，并相应地控制这些离合器中的每一个。仅通过示例的方式，车辆100可以以第三模式(例如当前运行模式)运行，而控制器140可以识别换挡至第二模式(例如目标运行模式)的请求。第三模式可代表第一和/或第二电动机扭矩用来推动车辆100的运行模式，而第二模式可代表发动机扭矩被至少部分地用于推动车辆100的运行模式。如上所述，当以第三模式运行时第二和第四离合器130、220可接合，而当以第二模式运行时，第一和第四离合器125、220可接合。这样的话，控制器140可配置为在过渡至目标运行模式期间将第二离合器130识别为待脱离离合器，而将第一离合器125识别为待接合离合器。控制器140可在过渡期间以满足与目标运行模式相关联的输出扭矩分布的方式来控制第二离合器130的反作用扭矩和第一离合器125的接合，如上所述。参见图3，该附图示出了可由控制器140实施的示例性方法，以例如在同时发生的发动机起动/自动起动和过渡至目标运行模式期间控制待接合离合器和待脱离离合器。在图块305处，控制器140可在发动机起动期间识别出向车辆100的目标运行模式的过渡。例如，控制器140可使用各种因素识别车辆100的运行模式，所述因素包括哪些离合器被接合、车辆100的速度、来自车辆100的驾驶者的输入等。此外，控制器140可基于例如在当前运行模式中接合的离合器和在目标运行模式中接合的离合器识别待接合离合器和待脱离离合器。在图块310处，控制器140可识别和目标操作模式相关联的输出扭矩分布。输出扭矩分布可限定在过渡期间提供至车辆100的车轮的期望的输出扭矩。在图块315处，控制器140可至少部分地基于输出扭矩分布选择离合器扭矩分布。离合器扭矩分布可限定出在过渡期间由待脱离离合器传输的期望量的扭矩。期望量的扭矩可为由输出扭矩分布限定的扭矩的百分比。在图块320处，控制器140可识别与过渡至目标操作模式相关联的输入速度分布。输入速度分布可限定过渡期间变速箱120的期望的输入速度的变化。
在图块325处，控制器140可至少部分地基于识别的速度分布选择离合器滑差速度分布。该离合器滑差速度分布可在过渡期间限定待接合离合器的滑差速度的变化。这样的话，离合器滑差速度分布可限定使得待接合离合器同步并接合所需要的时间量。在图块330处，控制器140可在过渡期间同时脱开待脱离离合器并准备或填充待接合离合器。如本领域中理解的，待接合离合器被流体填充至没有扭矩容量的接触点。例如，控制器140可在过渡期间使用选定的离合器将反作用扭矩控制为超过待脱离离合器的扭矩容量。即，控制器140可在给定的离合器扭矩分布下调节将分离离合器的容量，以产生滑差速度。控制器140还可将待脱离离合器的容量保持在使得待脱离离合器在过渡期间保持至少部分地接合所需要的最小阈值以上。控制器140可在待接合离合器被同步且接合后完全脱开待脱离离合器。控制器140可使用选定的离合器滑差速度分布控制待接合离合器的接合。S卩，控制器140可如由换挡规则所限定的那样使得待接合离合器同步并接合。为了使得待接合离合器同步，控制器140可将待接合离合器的离合器滑差速度分布控制为基本为零。一旦同步后，控制器140可根据选定的换挡规则控制待接合离合器的容量，以接合待接合离合器。 在判定图块335处，控制器140确定车辆100是否在目标运行模式中运行。例如，控制器140可基于例如待脱离离合器或待接合离合器的观察到的滑差而确定待脱离离合器是否已经成功地脱开，和待接合离合器是否已经成功地接合。即，控制器140应能观察到待脱离离合器中的滑差，这是因为观察到的滑差表明待脱离离合器已经成功地脱开。此外，控制器140应能观察到待接合离合器中基本为零的滑差速度，这是因为基本为零的滑差速度可表明待接合离合器已经成功地接合。如果待脱离离合器已经成功地脱开且待接合离合器已经成功地接合，则控制器140可确定车辆100以目标运行模式运行，且过程300可在图块305处继续。如果控制器140确定待脱离离合器还没脱开和/或待接合离合器尚未接合，则控制器140可确定车辆100还没完成至目标运行模式的过渡，并继续控制待脱离离合器和待接合离合器。控制器140可将判定图块335重复预定的迭代次数或时间量，直至车辆100以目标运行模式运行。然而，如果判定图块335被重复预定的迭代数目或预定时间量而没有车辆100以目标运行模式的表示，则控制器140可识别故障和/或采取补救措施。如上所述，本方法用于基于输出速度和发动机起动速度分布产生待接合离合器滑差，其具有两个限制(I)目标离合器滑差速度为零，以允许待接合离合器的同步接合，和
(2)待脱离离合器的标记被保持以阻止输出扭矩逆转。即，待脱离离合器的速度被控制为朝向确保输出扭矩总是为正的方向。尽管已经对用于实施本发明的最佳模式进行了详尽的描述，对本发明所涉及的领域熟悉的技术人员将辨识出在所附的权利要求内用于实施本发明的各种可替换设计和实施例。
权利要求
1.一种车辆,其包括 发动机，配置为产生发动机扭矩； 第一电动机，其被配置为产生第一电动机扭矩； 第二电动机，其被配置为产生第二电动机扭矩； 变速箱，配置为接收发动机扭矩、第一电动机扭矩、和第二电动机扭矩中的至少一个；待接合离合器，配置为在过渡至目标运行模式期间接合，并在目标运行模式期间传输发动机扭矩至变速箱； 待脱离离合器，配置为在过渡至所述目标运行模式期间传输反作用扭矩至变速箱，其 中所述待脱离离合器配置为在所述目标运行模式的至少一部分期间脱开；和 控制器，配置为在过渡至目标运行模式期间同时控制待脱离离合器的扭矩容量和待接合离合器的接合，其中； 所述控制器配置为使用与目标运行模式相关联的发动机和电动机扭矩控制在所述过渡期间待脱离离合器的反作用扭矩；和 所述控制器配置为使用与目标运行模式相关联的换挡规则控制所述过渡期间待接合离合器的接合。
2.如权利要求I所述的车辆，其中所述控制器配置为在过渡至目标运行模式期间通过控制发动机和电动机扭矩以及发动机和电动机的加速度来控制所述待脱离离合器的反作用扭矩。
3.如权利要求I所述的车辆，其中所述控制器配置为在所述过渡期间至少部分地基于所述离合器扭矩分布控制所述待脱离离合器的容量。
4.如权利要求I所述的车辆，其中所述控制器配置为至少部分地基于与至目标运行模式的过渡相关联的输出扭矩分布选择离合器扭矩分布。
5.如权利要求I所述的车辆，其中所述控制器被配置为识别与至目标模式的过渡相关联的速度分布。
6.如权利要求I所述的车辆，其中所述控制器配置为至少部分地基于换挡规则在所述过渡期间控制待接合离合器的容量。
7.如权利要求I所述的车辆，其中所述控制器配置为在过渡期间且在接合所述待接合离合器之前使得待接合离合器同步。
8.如权利要求7所述的车辆，其中所述控制器配置为控制待接合离合器的滑差速度至基本为零，以使得该待接合离合器同步。
9.如权利要求I所述的车辆，其中所述控制器配置为在待接合离合器接合之后释放待脱离离合器。
10.如权利要求I所述的车辆，其中所述控制器配置为在过渡至目标运行模式期间同时控制所述待脱离离合器的反作用扭矩和所述待接合离合器的接合。
全文摘要
本发明涉及用于混合动力车辆的同时自动起动和异步换挡，车辆包括发动机、第一电动机、第二电动机和变速箱。待接合离合器配置为在至目标运行模式的过渡期间接合，以在目标运行模式期间传输发动机扭矩至变速箱。待脱离离合器配置为在至目标运行模式的过渡期间传输扭矩至变速箱。待脱离离合器配置为在至少一部分目标运行模式期间脱开。控制器配置为在该过渡期间同时控制待脱离离合器和待接合离合器。控制器配置为使用和目标运行模式相关联的离合器扭矩分布控制待脱离离合器的反作用扭矩并使用和目标运行模式相关联的换挡规则控制将接合离合器的接合。
文档编号B60W30/19GK102887146SQ20121025600
公开日2013年1月23日 申请日期2012年7月23日 优先权日2011年7月22日
发明者J-J.F.萨 申请人:通用汽车环球科技运作有限责任公司