专利名称：基于车联网技术的眩光控制方法
技术领域：
本发明涉及一种基于车联网(Vehicular Ad-hoc Network)技术的眩光控制方法。
背景技术：
眩光光源发出的光线进入人眼，并在屈光介质内散射形成等效光幕亮度，从而一定程度上降低了视标与背景的亮度对比，极大影响了驾驶员的可视范围。由于眩光是影响夜间道路交通安全的重要因素之一，国内外已有众多研究者致力于防眩技术研究并提出了各自的解决方案。其中比较常见的构想有如下几种利用光的波动性，给车辆加装偏振片，过滤掉会造成眩光的光线；利用脉冲照明防眩技术，将前照灯光脉冲化，并使挡光板的开启时间宽度压缩到恰等于前照灯的闪光脉冲宽度，从而实现防眩；利用CCD抗光晕技术，在车内加装相应设备实现消亮处理等。但是这些方案有着各自不可避免的缺陷，偏振片过滤对反光类眩光和斜向来车眩光过滤效果不理想；灯光脉冲防眩容易防眩过度，影响驾驶者视距；利用CCD技术对像素亮度进行处理虽能解决各种眩光问题，但是对暗处影响较大，容易
产生视觉盲区。本发明主要致力于解决夜间行车场景下，由于远近光灯使用不当造成的眩光问题，通过远近光灯转换提示来实现眩光控制。方法是利用车联网实时通信来获取相邻汽车的位置方向信息，进而来判断汽车的行驶状况，以此来决定是否进行远近光灯切换的提示。
发明内容
本发明目的是提供一种基于车联网技术的眩光控制方法，通过车辆间的实时通信获取“地面航向”及经纬度坐标信息，从而判断两车是否在直行公路上相向行驶并处于眩光控制范围内。如果是，则进行眩光预警，提供眩光控制辅助。眩光控制能够解决夜间会车由灯光直射造成的驾驶员视距骤减的问题，从而有利用保障夜间行车安全。本发明的技术方案是一种基于车联网技术的眩光控制方法，其特征在于所述方法包括以下步骤(I)车载终端间以固定频率(如IHz)通过实时无线通信来与周围车辆交换自身的GPS信息,包括地面航向、经纬度坐标信息；(2)通过计算判断本车“地面航向”与邻车“地面航向”补角的夹角是否小于5度；(3)若步骤(2)中的夹角计算结果小于5度，则通过车载节点自身与相邻车节点各自的经纬度坐标计算出两车间的距离，判断距离是否小于300米；(4)若步骤(3)中两车间距离小于300米，则根据相邻两次的车辆距离计算结果判断车辆距离是否在减小；(5)若步骤(4)中两车距离在减小，则检测本车是否为远光灯信号，若是则通过显示屏模块和语音模块分别提醒“请将远光灯切换成近光灯”;(6)若车辆距离开始增大，则通过显示屏模块和语音模块分别提醒“请将近光灯切换成远光灯”;
优选的，所述步骤(2)中的夹角计算公式为Surfacecoursel+180-Surfacecourse2(I)其中Surfacecoursel和Surfacecourse2分别表不本车与相邻车的“地面航向”角度，即道路方向与车辆行驶方向的夹角，默认本车方向为正向，相邻车求补角。优选的，根据两车的经纬度坐标计算两车距离的公式为
权利要求
1.一种基于车联网技术的眩光控制方法，其特征在于所述方法包括以下步骤 (1)车载终端间以固定频率(如IHz)通过实时无线通信来与周围车辆交换自身的GPS信息，包括地面航向、经纬度坐标信息； (2)通过计算判断本车“地面航向”与邻车“地面航向”补角的夹角是否小于5度； (3)若步骤(2)中的夹角计算结果小于5度，则通过车载节点自身与相邻车节点各自的经纬度坐标计算出两车间的距离，判断距离是否小于300米； (4)若步骤(3)中两车间距离小于300米，则根据相邻两次的车辆距离计算结果判断车辆距离是否在减小； (5)若步骤(4)中两车距离在减小，则检测本车是否为远光灯信号，若是则通过显示屏模块和语音模块分别提醒“请将远光灯切换成近光灯”; (6)若车辆距离开始增大，则通过显示屏模块和语音模块分别提醒“请将近光灯切换成远光灯”。
2.根据权利要求I中所述的基于车联网技术的眩光控制方法，其特征在于所述步骤(2)中的夹角计算公式为Surfacecourse1+I80-Surfacecourse2| (I) 其中Surfacecoursel和Surfacecourse2分别表不本车与相邻车的“地面航向”角度，即道路方向与车辆行驶方向的夹角，默认本车方向为正向，相邻车求补角。
3.根据权利要求I中所述的基于车联网技术的眩光控制方法，其特征在于根据两车的经纬度坐标计算两车距离的公式为 s = 2xarcsin(Js.in(·^·)2 + cosf/WAi//1)xcos{radI.ca2)x sin(y)2 )x IiARTH _ RA 1)1 US (H) 其中radLatl和radLat2分别表示两车的纬度(单位为弧度),a、b分别为两车纬度、经度的弧度表示之差，EARTH_RADIUS表示地球半径常量6378. 137，s表示两车间的距离。
全文摘要
本发明公开了一种基于车联网技术的眩光控制方法，依靠车联网实时通信获取周围车节点GPS数据，包括地面航向角度以及经纬度坐标信息，计算并判断车节点间位置关系，从而提供恰当的眩光控制决策，为解决夜间行车由于远近光灯使用不当带来的安全问题提供了一种有效的方法。
文档编号B60J3/00GK102848883SQ201210291340
公开日2013年1月2日 申请日期2012年8月16日 优先权日2012年8月16日
发明者黄刘生, 徐宏力, 郭伟杰, 李春杰, 张冀雨 申请人:中国科学技术大学苏州研究院