专利名称：停车辅助装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种根据所选择的停车模式辅助停车的停车辅助装置。
背景技术：
关于这种装置，已知有如下一种装置(专利文献I):将向右侧或左侧的横向停车、向右侧或左侧的纵向停车等多个停车模式的菜单显示在触摸面板显示器上，来选择停车模式。专利文献I :日本特开2010-208483号公报
发明内容
_4] 发明要解决的问题然而，在以往的技术中，存在如果不是配备有触摸面板显示器的车辆则无法应用该技术的问题。本发明要解决的问题在于提供一种即使是没有配备触摸面板显示器的车辆也将从向右侧或左侧的横向停车、向右侧或左侧的纵向停车等多个停车模式中选择与状况相应的停车模式，来辅助停车的停车辅助装置。
_7] 用于解决问题的方案本发明通过提供如下的停车辅助装置来解决上述问题根据方向开关的操作判断要进行停车的方向，并且根据选择开关的操作次数判断停放车辆的配置方式，根据判断出的停放车辆的配置方式和停车方向来选择停车模式。
_9] 发明的效果根据本发明，能够通过针对至少两个开关的输入操作来选择与停放车辆的配置方式和停车方向相对应的停车模式，因此在没有配备用于显示多个停车模式的触摸面板显示器的车辆中也能够选择停车模式来辅助停车。
图I是表示本发明所涉及的本实施方式的停车辅助装置的输入装置的配置例的图。图2是表示本发明所涉及的本实施方式的将停车模式与操作次数预先进行了对应的对应信息的一例的图。图3是表示本发明所涉及的本实施方式的停车辅助装置的控制过程的流程图。图4是表示本发明所涉及的本实施方式的对默认的停车模式进行设定的控制过程的流程图。附图标记说明10 :输入装置；20 :选择开关；11 :方向开关；11R :方向开关的右侧接点；11L :方向开关的左侧接点；30 :确定开关；100 :停车辅助装置；200 :方向指示器。
具体实施例方式下面，根据
本发明的实施方式。在本实施方式中，以将本发明所涉及的停车辅助装置应用为具备接收针对停车辅助装置的指令的选择开关和针对车辆的方向指示器的指令的方向开关的停车辅助装置100的为例进行说明。本实施方式的停车辅助装置100是具备ROM (Read Only Memory :只读存储器)、作为动作电路的CPU (Central Processing Unit :中央处理单元)、以及RAM (Random Access Memory :随机存取存储器)的计算机，该ROM保存有辅助向所选择的停车位停车的程序，该CPU通过执行保存在该ROM中的程序来作为停车辅助装置100发挥功能，该RAM作为能够存取的存储装置发挥功能。图I是表示本实施方式所涉及的停车辅助装置100的输入装置10的图。如图I所示，本实施方式的输入装置10设置在驾驶座周围。如该图所示，本实施方式的输入装置·10具有选择开关20、方向开关11、以及确定开关30。本实施方式的方向开关11配置在转向装置的右侧的区域AR1。在本实施方式中，将用于向外部通知车辆向左右方向行进、行驶的意思的方向指示器的开关(指示器开关indicator switch)用作方向开关11,但是也可以另外设置接收表示右方向或左方向的操作的其它开关。作为其它开关，能够使用选择左车门或右车门的窗并使车门窗升降的车门窗开闭装置用的开关、选择左车门或右车门的后视镜并驱动车门后视镜的罩或后视镜主体的车门后视镜驱动装置用的开关。另外，虽然没有特别地进行限定，但是本实施方式的选择开关20、确定开关30设置在仪表盖的上侧的区域AR2。除了区域AR2以外，也可以设置在仪表盖的下侧的区域AR3，也可以设置在位于比驾驶座的方向盘低的位置处的低面板的左侧的区域AR4，还可以配置在相同的低层面板的右侧的区域AR5。如图I所示，本实施方式的输入装置10经由CAN(Controller Area Network :控制器区域网络)及其它的车载LAN与装载于车辆的停车辅助装置100进行连接以能够与相同车辆的方向指示器200进行信息的收发。本实施方式的停车辅助装置100是根据基于要停放的本车辆与停车位之间的位置关系的停车模式来求出用于辅助进行停车操作的信息(车辆的操作过程、操作量等)，并将其输出到车辆的驱动控制装置、或者呈现给驾驶员的装置。本实施方式的方向指示器200是为了向外部通知车辆向左右方向行进、行驶的意思，而使设置在车辆外部的方向指示灯闪烁的装置、即所谓的指示装置。下面，针对选择开关20、方向开关11、以及确定开关30的各开关进行说明。首先，说明选择开关20。本实施方式的输入装置10的选择开关20与针对装载于车辆的停车辅助装置100的停车辅助有关，接收与一次或多次的操作相应的接通信号的输入。本实施方式的选择开关20接收停车辅助处理的起动操作、以及停放车辆的配置方式的选择操作。也能够另外设置停车辅助装置100的起动用的开关。当选择开关20接收到最初的接通信号时，停车辅助装置100的停车辅助功能启动。然后，停车辅助装置100根据选择开关20的操作次数判断停放车辆的配置方式。具体来说，本实施方式的停车辅助装置100参照将停放车辆的配置方式与选择开关20的操作次数预先进行了对应的对应信息，根据选择开关的操作次数判断停放车辆的配置方式。顺便提及，由于本实施方式的停车辅助装置100的选择开关200接收与停车辅助装置100的起动(停车辅助处理的开始)有关的操作以及与停放车辆的配置方式有关的操作这两个操作，因此停车辅助装置100在通过选择开关20的最初的操作而起动之后，将在规定时间以内接收到的操作识别为与停放车辆的配置方式有关的操作。图2是表示对应信息T的一例的图。在图2所示的对应信息T中，将选择开关20的操作次数与停放车辆的配置方式进行了对应。与本实施方式的停车区域的配置方式有关的停车模式包括横向停车模式、纵向停车模式(有返转或没有返转)、以及斜向的停车模式。具体来说，本实施方式的停放车辆的配置方式包括向与其它的停放车辆(停车位)横向排列的区域停车时的横向停车模式以及向与其它停放车辆(停车位)纵向排列的区域停车的纵向停车模式。 图2所示的对应信息T被定义成与横向停车的停车模式相对应的选择开关20的操作次数少于与纵向停车的停车模式相对应的选择开关20的操作次数。在日本，根据统计进行横向停车的频率高于进行纵向停车的频率。通过如本实施方式那样将对应信息T定义成与横向停车的停车模式相对应的操作次数小于与纵向停车的停车模式相对应的操作次数，能够以较少的操作次数来选择使用频率高的横向停车的停车模式。其结果，能够提供一种操作负荷少的停车辅助装置100。另一方面，在欧洲，根据统计进行纵向停车的频率高于进行横向停车的频率。因此，将对应信息T定义成与纵向停车的停车模式相对应的操作次数小于与横向停车的停车模式相对应的操作次数。由此，在欧洲，能够提供一种能够以较少的操作次数选择使用频率高的纵向停车的停车模式的停车辅助装置100。另外，在图2所示的对应信息T中，在未对停车模式开关20进行输入操作的情况下、即在操作次数是零次的情况下，预先设定了默认的停车模式(本例中是横向停车)。本实施方式的停车辅助装置100在选择开关20被操作而开始停车辅助处理之后的规定时间内没有再次操作选择开关20的情况下，估计为选择了预先设定的规定方式的停车模式(默认的停车模式)。通过将默认的停车模式与无操作的情况进行对应，能够省略按压操作而自动地选择默认的停车模式，因此能够减少驾驶员的操作负荷。并且，如果将被选择的可能性高的停车模式事先设定为默认的停车模式，则能够有效地减少驾驶员的操作负荷。作为预先设定的默认的停车模式，能够设定选择频率最大的停车模式。在本例中，设定为在日本最多的横向停车的停车模式。默认的停车模式的设定方法没有特别地限定，可以将在车辆的出售地区根据统计而使用频率(选择频率)高的停车模式预先设定为默认的停车模式，也可以将前次选择的停车模式设定为本次要选择的停车模式，还可以基于过去驾驶员的选择历史记录求出选择频率最高的停车模式并将其设定为停车模式。另外，在图2所示的本实施方式的对应信息T中，随着对选择开关20的操作次数增加，对应了被选择的频率低的停车模式。具体来说，作为输入时的默认的停车模式，定义了横向停车模式，在选择开关20的操作次数是一次的情况下，定义了没有返转(switch-back:使车辆暂时停止而转向反方向行进的车辆操作，此时转向装置的角度也变化，车辆轨迹呈锐角)的纵向停车模式，在操作次数是两次的情况下，定义了有返转的纵向停车模式，在操作次数是三次的情况下，定义了斜向的停车模式。此外，在操作选择开关20时，也可以为了能够使驾驶员确认要发送到停车辅助装置100的停车模式选择信号的内容而在将停车模式选择信号的内容发送到停车辅助装置100之前呈现在仪表显示器D (参照图I)上。停车模式选择信号的显示方式没有特别地限定，但是根据操作次数依次显示停车模式，在超过了所设定的操作次数的情况下，可以按操作次数从多到少的顺序依次显示停车模式，也可以将操作次数复位为零来根据操作次数再次依次显示停车模式。另外，停车辅助装置100判断停放车辆的配置方式的时刻没有特别地限定，可以是在停车辅助处理开始之后的规定时间内选择开关20被操作的时刻，也可以是后面要说明的确定开关30被操作之后。接着，说明方向开关11。方向开关11接收选择以车辆的行进方向为基准的右侧或左侧的方向的操作。在向右侧操作了方向开关11时，与选择右侧的左右指令相对应的接点 I IR变为接通，在向左侧操作了方向开关11时，与选择左侧的左右指令相对应的接点IIL变为接通。此外，在停车辅助装置100的停车辅助功能未启动的情况下，方向开关11作为方向指示器200的操作开关发挥功能，表示被输入的左右的方向的左右指令发送到方向指示器 200。如上所述，本实施方式的方向开关11是方向指示器200的指示器开关11。本实施方式的停车辅助装置100根据利用方向开关11选择的右侧或左侧的方向来判断停车方向。在本实施方式中，利用方向开关11选择的右侧和左侧的方向与停车方向在图2所示的对应信息T中进行了对应。这样，本实施方式的停车辅助装置100在方向开关11被操作至右侧的情况下接收表示右侧方向的左右指令，在被操作至左侧的情况下接收表示左侧方向的左右指令。驾驶员能够将方向开关11的操作方向与要使本车辆停放的方向即停车方向在感觉上进行对应。其结果，能够正确地进行停车模式的选择。最后，说明确定开关30。在要对基于对选择开关20以及方向开关11输入的各指令的停车模式选择信号的内容进行确定的情况下，操作确定开关30。此外，确定开关30能够输入能够识别两次按压或长按的输入方式的信号，通过两次按压或长按的操作，能够取消选择开关20和/或方向开关11的操作。本实施方式的停车辅助装置100，在确定开关30被操作的情况下，根据判断出的停放车辆的配置方式和停车方向来选择停车模式。停车辅助装置100选择与根据对选择开关20的操作次数判断出的停放车辆的配置方式和根据方向开关11的操作方向判断出的停车方向相应的(满足两者的)停车模式。本实施方式的停车模式至少包括以下模式向位于本车辆的右侧并与其它的停放车辆(停车区域)横向排列的区域停车的右侧横向停车模式；向位于本车辆的左侧并与其它的停放车辆(停车区域)横向排列的区域停车的左侧横向停车模式；向位于本车辆的右侧并与其它的停放车辆(停车区域)纵向排列的区域停车的右侧纵向停车模式；向位于本车辆的左侧并与其它的停放车辆(停车区域)纵向排列的区域停车的左侧纵向停车模式；向位于本车辆的右侧并与其它的停放车辆(停车区域)斜向排列的区域停车的右侧斜向停车模式；以及向位于本车辆的左侧并与其它的停放车辆(停车区域)斜向排列的区域停车的左侧斜向停车模式。另外，关于纵向停车，能够包含需要返转的停车模式和不需要返转的停车模式。接着，根据图3和图4的流程图，说明本实施方式的停车辅助装置100的控制过程。图3是表示停车辅助装置100的停车辅助处理的流程图，图4是表示图3的默认的停车模式的设定方法的流程图。首先，在步骤10中，当选择开关20被按下时，停车辅助功能启动，进入步骤11。在步骤11中判断是否在停车辅助功能启动之后的规定时间内对选择开关20进行了输入、或者在对方向开关11进行输入操作之前是否再次对选择开关20进行了输入。在上述时刻操作了选择开关20的情况下进入步骤13，在未操作的情况下进入步骤12。在步骤13中，对方向开关11的操作次数进行计数，并进入步骤14。在步骤14中，停车辅助装置100参照将操作次数基于与停放车辆的配置方式(横向、纵向、斜向)进行了对应的对应信息T，来判断与在步骤13中计数出的选择开关20的操作次数相应的停放车辆的配置方式。然后，进入步骤15。 在步骤15中，停车辅助装置100判断是否操作了方向开关11并对其右侧的接点IlR输入了接通信号，在对右侧的接点IlR输入了接通信号的情况下进入步骤16。另一方面，在步骤17中操作了方向开关11并对其左侧的接点IlL输入了接通信号的情况下，进入步骤18。在步骤16中，停车辅助装置100判断为选择了右侧的停车方向，进入步骤19。另夕卜，在步骤18中，停车辅助装置100判断为选择了左侧的停车方向，进入步骤19。在步骤19中，停车辅助装置100根据与针对选择开关20的操作次数相应地在步骤14中判断出的停放车辆的配置方式(横向、纵向、斜向)和与方向开关11的操作方向相应地在步骤16或步骤18中判断出的停车方向来选择一个停车模式，根据所选择的停车模式执行停车辅助处理。在步骤10中，在选择开关20没有被按下的情况下，对方向开关11输入的左右指令被发送到方向指示器200。方向指示器200的控制方法能够应用在申请时众所周知的技术。在图4的流程图中示出在上述的停车辅助装置100的控制过程的步骤12中使用的默认的停车模式的设定方法。如图4所示，在步骤101中，首先判断是否存在初始设定。初始设定可以由驾驶员亲自设定，也可以设定根据统计求出的使用频率最多的停车模式。在存在初始设定的情况下，进入步骤102，读出默认的停车模式。在步骤101中未进行初始设定的情况下，进入步骤103。在步骤103中，判断是否定义了将与前次相同的停车模式设为默认的停车模式的意思。在设定了与前次相同的停车模式的情况下，进入步骤104，将前次使用的停车模式设定为默认的停车模式。由此，在驾驶员所使用的停车模式相同的情况下，能够以较少的操作次数选择希望的停车模式。另一方面，在步骤103中没有设定为与前次相同的停车模式的情况下，进入步骤105。在步骤105中，读出过去选择的停车模式的历史记录。然后，在步骤106中，求出过去被选择的频率最大的停车模式并将其设定为默认的停车模式。由此，驾驶员将以较高的频率利用的停车模式设定为默认的停车模式，因此驾驶员能够以较少的操作次数选择目标的停车模式。
根据如上所述那样构成并进行动作的本实施方式的停车辅助装置100，基于选择开关20的操作次数来判断停放车辆的配置方式，基于方向开关11的操作方向来判断针对本车辆的停车方向，选择与停放车辆的配置方式和停车方向相应的停车模式，因此通过针对至少两个开关的操作，能够选择目标的停车模式。因此，不需要为了确保显示与各停车模式候选的数量相应的多个输入开关的区域而利用触摸面板显示器等显示装置。其结果，即使在没有配备触摸面板显示器的车辆中也能够接收针对停车辅助装置的指令。在本实施方式的停车辅助装置100中，由于将对应信息T定义成与横向停车的停车模式相对应的操作次数少于与纵向停车的停车模式相对应的操作次数，因此能够以较少的操作次数选择使用频率高的横向停车的停车模式。其结果，能够提供一种能够进行操作负荷少的输入的停车辅助装置100。尤其是在日本，由于根据统计进行横向停车的频率高于进行纵向停车的频率，因此能够在很多的情况中实现操作负荷的降低。本实施方式的停车辅助装置100，在接收到选择开关20被操作而使停车辅助装置100起动的意思的接通信号之后的规定时间的期间未操作过选择开关20的情况下，估计为·选择了预先设定的规定方式的停车模式，因此能够省略按压操作而自动地选择默认的停车模式，因此能够减少驾驶员的操作负荷。特别是，通过将被选择的可能性高的停车模式设定为默认的停车模式，能够有效地减少操作负荷。在本实施方式的停车辅助装置100中，由于将在进行方向指示时操作的指示器开关用作方向开关11，因此不需要为停车辅助装置100新设置专用的开关。其结果，能够降低将停车辅助装置100装载于车辆时的成本。另外，通过将在右转时操作的右侧接点所接收到的接通信号与右侧的停车模式进行对应、将左转时操作的左侧接点所接收到的接通信号与左侧的停车模式进行对应，驾驶员能够将与针对本车辆的停车方向有关的停车模式和方向开关11的操作方向在感觉上进行对应，因此能够正确地进行停车模式的选择。其结果，能够提供一种能够进行适合于人的感觉、认知的操作性高的输入的停车辅助装置100。此外，以上所说明的所有实施方式是为了容易理解本发明而记载的，并不是为了限定本发明而记载的。因而，上述实施方式所公开的各要素的宗旨也包含属于本发明的技术范围的所有设计变更、等价物。在本说明书中，作为本发明所涉及的停车辅助装置的一个方式，以装载于车辆的停车辅助装置100为例进行了说明，但是本发明并不限定于此。在本说明书中，作为本发明所涉及的具有具备方向开关和选择开关的输入装置的停车辅助装置的一个方式，以具有具备方向开关11、选择开关20以及确定开关30的输入装置10的停车辅助装置100为例进行了说明，但是并不限定于此。
权利要求
1.一种停车辅助装置，其具备 选择开关，其接收一次或多次的操作；以及 方向开关，其能够选择以车辆的行进方向为基准的右侧或左侧的方向， 其中，该停车辅助装置参照将停放车辆的配置方式与上述选择开关的操作次数预先进行了对应的对应信息，根据上述选择开关的操作次数来判断停放车辆的配置方式，并且根据利用上述方向开关选择的右侧或左侧的方向来判断停车方向，根据判断出的上述停放车辆的配置方式和停车方向来选择停车模式，以进行停车辅助处理。
2.根据权利要求I所述的停车辅助装置，其特征在于， 与上述停放车辆的配置方式有关的停车模式至少包括横向停车模式和纵向停车模式， 与上述横向停车模式相对应的上述选择开关的操作次数少于与上述纵向停车模式相对应的上述选择开关的操作次数。
3.根据权利要求I所述的停车辅助装置，其特征在于， 在上述停车辅助处理开始之后的规定时间内未操作过上述选择开关的情况下，估计为选择了预先设定的停车模式。
4.根据权利要求2所述的停车辅助装置，其特征在于， 在上述停车辅助处理开始之后的规定时间内未操作过上述选择开关的情况下，估计为选择了预先设定的停车模式。
5.根据权利要求I至4中的任一项所述的停车辅助装置，其特征在于， 上述方向开关是用于向外部通知上述车辆的行进方向的方向指示器的指示器开关， 在未执行上述停车辅助处理的情况下，上述指示器开关向方向指示器发送上述车辆的行进方向。
全文摘要
本发明涉及停车辅助装置(100)，即使是没有配备触摸面板显示器的车辆也可从多个停车模式中选择与状况相应的停车模式。该停车辅助装置具备接收一次或多次的操作的选择开关(20)、以及能够选择以车辆的行进方向为基准的右侧或左侧方向的方向开关(11)，其中，参照将停放车辆的配置方式与选择开关(20)的操作次数预先进行了对应的对应信息(T1)，根据选择开关(20)的操作次数来判断停放车辆的配置方式，并且根据利用方向开关(11)选择的右侧或左侧的方向来判断停车方向，根据判断出的停放车辆的配置方式和停车方向选择停车模式，与所选择的停车模式相应地执行停车辅助处理。
文档编号B60W30/06GK102951145SQ20121030360
公开日2013年3月6日 申请日期2012年8月23日 优先权日2011年8月23日
发明者菊地雅彦, 葛西肇, 深田修 申请人:日产自动车株式会社