专利名称：一种蓄电池故障模式下的机车控制方法
技术领域：
本发明涉及一种机车控制方法，特别涉及一种蓄电池故障模式下的机车控制方法。
背景技术：
现有技术概况现有和谐I型系列电力机车在蓄电池充电机主要由4组AC/DC充电模块，I组24V电源模块，I组监控模块组成。4组充电模块将DC440V/60HZ交流电源转换为DCllOV直流电源。监控模块监控AC/DC充电模块状态，DC24V电源状态，DCllOV电源状态，如果监控模块检测到AC/DC模块故障，DC24V电源模块故障，DClIOV低于77V，DC110V低于88V，监控模块发出AC/DC模块故障，DC24V电源模块故障，DClIOV低于77V，DC110V低于88V等故障。CXU通过机械间I/O检测到这些故障。当CXU检测到DCllOV电源低于77V时，机车控制变流器卸载，断主断路器，将受电弓，封锁牵引。机车将不能继续运行。由于机车机械间温度较高，机车蓄电池充电机监控模块容易发生高温死机故障。蓄电池充电机监控模块故障出现后，机车CXU会同时检测到AC/DC模块故障，DC24V电源模块故障，DCllOV低于77V故障，DCllOV低于88V故障。目前蓄电池充电机监控模块故障，机车不能运行。
发明内容
本发明要解决的技术问题为提供一种蓄电池故障模式下的机车控制方法，该种控制方法能够识别欠压信号是否真正由于蓄电池模块自身电压过低引起的，从而避免误操作；并且该控制方法简单，可靠，容易操作，成本低。为解决上述技术问题，本发明提供一种蓄电池故障模式下的机车控制方法，包括如下步骤Sll :根据预定策略判断机车的I/O模块所采集到的欠压信号是蓄电池模块自身的电压低于第一预定值形成的，还是监控模块自身故障形成的；如果是前者，转向下述步骤S12 ;如果是后者，则转向下述步骤S13 ；S12 :机车的微机控制系统根据上述欠压信号控制机车不再运行；S13 :机车的微机控制系统驱动机车保持运行状态。优选地，在步骤Sll中，所述预定策略为I/O模块采集到第一预定值时所对应的电压信号、与采集到的第二预定值所对应的电压信号之间的时间间隔小于预定时间值时，则可断定I/o模块所采集到的欠压信号是由监控模块自身故障形成的，则转向步骤S13 ;反之，则是蓄电池模块自身的电压低于第一预定值形成的，转向步骤S12 ； 所述第二预定值大于所述第一预定值。优选地，所述预定时间值为两分钟。优选地，所述第一预定值为77V，所述第二预定值为88V。
优选地，在步骤S13中，I/O模块所采集到的欠压信号是由监控模块自身故障形成时，司机室微机显示器每隔一段时间提醒司机检查控制面板的电压显示是否大于第二预定值，如果是，则保持机车继续运行。优选地，在步骤S13中，如果否，则机车的微机控制系统控制机车不再运行。优选地，在步骤S13中，如果否，则机车的微机控制系统控制变流器卸载，断主断路器，降受电弓，封锁牵弓I，实现机车不再运行。优选地，在步骤S12中，则机车的微机控制系统控制变流器卸载，断主断路器，降受电弓，封锁牵弓I，实现机车不再运行。在本发明中，本发明提供一种蓄电池故障模式下的机车控制方法，包括如下步 骤Sll :根据预定策略判断机车的I/O模块所采集到的欠压信号是蓄电池模块自身的电压低于第一预定值形成的，还是监控模块自身故障形成的；如果是前者，转向下述步骤S12 ;如果是后者，则转向下述步骤S13 ；S12 :机车的微机控制系统根据上述欠压信号控制机车不再运行；S13 :机车的微机控制系统驱动机车保持运行状态。在上述技术方案中，所述预定策略为1/0模块采集到第一预定值时所对应的电压信号、与采集到的第二预定值所对应的电压信号之间的时间间隔小于预定时间值时，则可断定I/o模块所采集到的欠压信号是由监控模块自身故障形成的，则转向步骤S13;反之，则是蓄电池模块自身的电压低于第一预定值形成的，转向步骤S12 ;所述第二预定值大于所述第一预定值。由此可知，本发明所提供的蓄电池故障模式下的机车控制方法能够识别欠压信号是否真正由于蓄电池模块自身电压过低引起的，从而避免误操作；并且该控制方法简单，可靠，容易操作，成本低。
图I为本发明一种实施例中一种蓄电池故障模式下的机车控制方法的控制流程框图。
具体实施例方式本发明的核心为提供一种蓄电池故障模式下的机车控制方法，该种控制方法能够识别欠压信号是否真正由于蓄电池模块自身电压过低引起的，从而避免误操作；并且该控制方法简单，可靠，容易操作，成本低。为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。请参考图1，图I为本发明一种实施例中一种蓄电池故障模式下的机车控制方法的控制流程框图。在一种实施例中，如图I所示，本发明所提供的一种蓄电池故障模式下的机车控制方法，包括如下步骤Sll :根据预定策略判断机车的I/O模块所采集到的欠压信号是蓄电池模块自身的电压低于第一预定值形成的，还是监控模块自身故障形成的；如果是前者，转向下述步骤S12 ;如果是后者，则转向下述步骤S13 ；S12 :机车的微机控制系统根据上述欠压信号控制机车不再运行；具体地，则机车的微机控制系统控制变流器卸载，断主断路器，降受电弓，封锁牵引，实现机车不再运行。S13 :机车的微机控制系统驱动机车保持运行状态。具体地，在上述技术方案中，所述预定策略为I/O模块采集到第一预定值时所对应的电压信号、与采集到的第二预定值所对应的电压信号之间的时间间隔小于预定时间值时，则可断定I/o模块所采集到的欠压信号是由监控模块自身故障形成的，则转向步骤S13 ;反之，则是蓄电池模块自身的电压低于第一预定值形成的，转向步骤S12 ;所述第二预定值大于所述第一预定值。 由此可知，本发明所提供的蓄电池故障模式下的机车控制方法能够识别欠压信号是否真正由于蓄电池模块自身电压过低引起的，从而避免误操作；并且该控制方法简单，可靠，容易操作，成本低。在上述技术方案中，所述预定时间值为两分钟。并且，所述第一预定值为77V，所述第二预定值为88V。进一步地，如图I所示，在步骤S13中，I/O模块所采集到的欠压信号是由监控模块自身故障形成时，司机室微机显示器每隔一段时间提醒司机检查控制面板的电压显示是否大于第二预定值，如果是，则保持机车继续运行。在步骤S13中，如果否，则机车的微机控制系统控制机车不再运行。具体地，则机车的微机控制系统控制变流器卸载，断主断路器，降受电弓，封锁牵弓I，实现机车不再运行。具体地，在本发明中，其技术构思为第一，通过蓄电池的放电特性和充电机监控模块故障时的同时出现AC/DC模块故障，DC24V电源模块故障，DClIOV低于77V故障，DCllOV低于88V故障的特点，判断DCllOV低于77V故障是由充电机监控模块故障引起的还是蓄电池电压是否真的低于77V。第二，如果蓄电池电压真的低于77V故障，机车控制变流器卸载，断主断路器，将受电弓，封锁牵引。机车将不能继续运行。第三，如果蓄电池电压低于77V故障由充电机监控模块故障引起，同时AC/DC模块正常工作。机车微机控制系统提醒司机复位充电机监控模块故障，同时微机控制系统每10分钟提醒司机检查司机室网压控制电压表电压是否高于88V。如果司机检查司机室网压控制电压表电压高于88v，可以再显示器确认以维持机车正常运行。在本发明中，具体的技术方案为第一，机车微机控制系统的I/O模块采集蓄电池充电机监控模块输出的5个故障信号。第二，I/O模块采集的5个故障信号经MVB总线传输到(XU，CXU收到5个故障信号判断77V欠压信号是由充电机监控模块故障引起还是由蓄电池真的低于77V。判断原理机车车载蓄电池的放电特性决定在机车蓄电池正常运用时由88V降到77V的时间大于30分钟。如果88V欠压故障和77V欠压故障出现的时间间隔小于20分钟则可以认为77V欠压故障是充电机监控模块故障引起。为避免误操作，机车控制软件将时间间隔定为2分钟。
第四，如果微机控制系统判断77V欠压故障不是由蓄电池充电机故障引起，机车控制变流器卸载，断主断路器，将受电弓，封锁牵弓I。第五，如果微机控制系统判断77V欠压故障是由蓄电池充电机故障引起，司机室微机显示器每10分钟提示司机检查控制面板控制电压显示是否大于88V并确认，如果机车微机控制系统收到控制电压显示是否大于88V并确认信号后，机车控制系统维持机车正常运用。如果机车微机控制系统没有收到控制电压大于88V并确认信号，机车控制变流器卸载，断主断路器，将受电弓，封锁牵弓I。
综上所述，本发明具有如下技术效果在不增加任何硬件的情况下，利用机车车载控制蓄电特性曲线和蓄电池充电机监控模块的故障特点，判断77V欠压故障的原因，可以在蓄电池充电机监控模块的故障的时候优化控制软件，让司机人为判断并确认机车控制电压的状态，维持机车正常牵引。此外，运用本发明创造可以解决因蓄电池充电机监控模块的故障引起的急迫，有效提高机车的可用性。再者，本发明控制方法简单，可靠，易于操作，成本低。以上对本发明所提供的一种蓄电池故障模式下的机车控制方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
权利要求
1.一种蓄电池故障模式下的机车控制方法，其特征在于，包括如下步骤 511:根据预定策略判断机车的I/o模块所采集到的欠压信号是蓄电池模块自身的电压低于第一预定值形成的，还是监控模块自身故障形成的；如果是前者，转向下述步骤S12 ;如果是后者，则转向下述步骤S13 ； 512:机车的微机控制系统根据上述欠压信号控制机车不再运行； 513:机车的微机控制系统驱动机车保持运行状态。
2.如权利要求I所述的蓄电池故障模式下的机车控制方法，其特征在于，在步骤Sll中，所述预定策略为 I/o模块采集到第一预定值时所对应的电压信号、与采集到的第二预定值所对应的电压信号之间的时间间隔小于预定时间值时，则可断定I/o模块所采集到的欠压信号是由监控模块自身故障形成的，则转向步骤S13 ;反之，则是蓄电池模块自身的电压低于第一预定值形成的，转向步骤S12 ； 所述第二预定值大于所述第一预定值。
3.如权利要求2所述的蓄电池故障模式下的机车控制方法，其特征在于，所述预定时间值为两分钟。
4.如权利要求2或3所述的蓄电池故障模式下的机车控制方法，其特征在于，所述第一预定值为77V，所述第二预定值为88V。
5.如权利要求2或3所述的蓄电池故障模式下的机车控制方法，其特征在于， 在步骤S13中，I/O模块所采集到的欠压信号是由监控模块自身故障形成时，司机室微机显示器每隔一段时间提醒司机检查控制面板的电压显示是否大于第二预定值，如果是，则保持机车继续运行。
6.如权利要求5所述的蓄电池故障模式下的机车控制方法，其特征在于， 在步骤S13中，如果否，则机车的微机控制系统控制机车不再运行。
7.如权利要求6所述的蓄电池故障模式下的机车控制方法，其特征在于， 在步骤S13中，如果否，则机车的微机控制系统控制变流器卸载，断主断路器，降受电弓，封锁牵弓I，实现机车不再运行。
8.如权利要求I至3任一项所述的蓄电池故障模式下的机车控制方法，其特征在于， 在步骤S12中，则机车的微机控制系统控制变流器卸载，断主断路器，降受电弓，封锁牵引，实现机车不再运行。
全文摘要
本发明公开了一种蓄电池故障模式下的机车控制方法，其特征在于，包括如下步骤S11根据预定策略判断机车的I/0模块所采集到的欠压信号是蓄电池模块自身的电压低于第一预定值形成的，还是监控模块自身故障形成的；如果是前者，转向下述步骤S12；如果是后者，则转向下述步骤S13；S12机车的微机控制系统根据上述欠压信号控制机车不再运行；S13机车的微机控制系统驱动机车保持运行状态。该种控制方法能够识别欠压信号是否真正由于蓄电池模块自身电压过低引起的，从而避免误操作；并且该控制方法简单，可靠，容易操作，成本低。
文档编号B60L15/00GK102862577SQ20121033470
公开日2013年1月9日 申请日期2012年9月11日 优先权日2012年9月11日
发明者李顺, 李希宁, 王位, 胡亮, 康明明, 温中建, 颜罡, 赵玉玲 申请人:南车株洲电力机车有限公司