专利名称：车辆后视镜盲区探测系统及方法
技术领域：
本发明涉及汽车领域，具体涉及ー种车辆后视镜盲区探测系统及方法。
背景技术：
虽然汽车技术日新月异，但汽车盲区一直存在，例如车辆的后视镜盲区，由于汽车后视镜视野有限，导致在转弯或者并线的过程中因没有注意到盲区的车辆而发生刮蹭事故，更有甚者发生车祸。专利申请号为201120358717. 5的中国专利文献公布了一种车辆用的侧向探测装置，通过在车辆外部的后视镜上安装超声波探头来探測后视镜盲区内的车辆，在车辆转向灯开启之后，若检测到相邻车道中存在其他车辆时则报警，以防发生危险。所述侧向探測装 置能够解决车辆变换车道时对相邻车道内的车辆进行预警，但是，由于车身一侧仅安装有一个超声波探头，探测距离有限，无法完全覆盖对本车有安全隐患的区域。另ー方面，若检测到的车辆与本车行驶方向相反吋，则所述检测到的车辆是从司机的视野范围内进入车辆后视镜盲区范围内，此时本无需进行报警，因而所述侧向探測装置此时进行报警会形成误报警，导致司机对侧向探測装置警报的信任度降低。
发明内容
本发明的ー个目的在于克服现有技术中的至少ー个缺陷。本发明的另ー目的是提供一种新的车辆后视镜盲区探测系统和方法，在減少误报警次数的同时能够有效的对后视镜盲区内存在的车辆进行报警，以提高驾驶安全性。按照本发明的ー个方面，提供了一种车辆后视镜盲区探测系统，包括能够产生探測信号的多个超声波探头，用于探测在车辆ー侧的后视镜盲区出现的障碍物；所述多个超声波探头沿车辆的前行方向彼此间隔开地布置在所述车辆上，使得所述多个超声波探头的总探测范围能够至少部分地覆盖所述车辆ー侧的所述盲区；盲区探測控制单元，配置成接收所述探測信号并根据所述多个超声波探头中至少两个超声波探头探测到障碍物的时间顺序来确定所述障碍物进入所述盲区的方向。优选地，所述多个超声波探头包括第一超声波探头，所述第一超声波探头的探測范围至少部分地位于所述盲区的前侧。具体地，所述第一超声波探头可以布置在所述车辆的车头区域。优选地，所述多个超声波探头包括布置在所述车辆的车尾区域的第二超声波探头。通过所述第一超声波探头与所述第二超声波探头相结合，不仅能够覆盖对车辆有安全隐患的后视镜盲区范围，还能够结合所述第一超声波探头与所述第二超声波探头的超声波信号来判断障碍物的运行方向。更进一歩地，所述盲区探测控制单元还配置成当所述障碍物从所述盲区的前方进入所述盲区时不发出报警信号；当所述障碍物从所述盲区的非前方进入所述盲区时发出报警信号；
所述车辆后视镜盲区探測系统还包括报警装置，用于接收所述盲区探測控制单元的报警信号，并根据该报警信号发出相应的警报。更进一歩地，所述报警信号包括表示危险程度较低的一级报警信号和表示危险程度较高的ニ级报警信号。所述盲区探测控制单元还配置成检测所述车辆的转向灯开启信号，并且当所述障碍物从所述盲区的非前方进入所述盲区时且未检测到所述车辆一侧的转向灯开启信号时向所述报警装置发出ー级报警信号，当所述障碍物从所述盲区的非前方进入所述盲区时且检测到所述车辆一侧的转向灯开启信号时向所述报警装置发出ニ级报警信号。更进一歩地，所述盲区探测控制单元还配置成检测所述车辆的车速信号，并且在车速大于140公里/小时的情况下不发出报警信号。按照本发明的另一方面，提供了一种车辆后视镜盲区探測方法，包括如下步骤探测步骤利用多个超声波探头对车辆ー侧进行探測，所述多个超声波探头的总 探测范围能够至少部分地覆盖所述车辆ー侧的盲区；障碍物判断步骤判断在所述盲区内是否有障碍物；当有障碍物时，进行方向判断步骤；当没有障碍物时，返回探测步骤；方向判断步骤根据所述多个超声波探头中至少两个超声波探头探测到障碍物的时间顺序来判断所述障碍物进入所述盲区方向；当所述障碍物是从所述盲区的前方进入所述盲区时，则返回所述探测步骤；当所述障碍物从所述盲区的非前方进入所述盲区时，则进行报警步骤报警步骤由报警装置发出警报。更进一歩地，还包括转向灯判断步骤判断所述车辆一侧的转向灯是否开启；当所述转向灯未开启时，则在所述报警步骤中发出表示危险程度较低的ー级警报；当所述转向灯开启时，则在所述报警步骤中发出表示危险程度较高的ニ级警报。更进一歩地，还包括车速判断步骤判断所述车辆的车速是否大于140公里/小时；当所述车速大于140公里/小时时，则返回探测步骤；当所述车速小于或等于140公里/小时时，则进行障碍物判断步骤。本发明的车辆后视镜盲区探测系统和方法在车辆运行过程中实时的探测车辆后视镜盲区是否存在障碍物，井根据探测到的障碍物进入盲区的方向确定是否需要进行预警，提高驾驶安全性的同时减少了误报警次数。
图I示意性地示出了车辆后视镜盲区的范围；图2所示为本发明一实施例提供的车辆后视镜盲区探測系统结构示意图；图3示出了按照本发明的一个实施例的车辆后视镜盲区探测系统的超声波探头的布置示意图；图4所示为为本发明另一实施例提供的车辆后视镜盲区探測系统结构示意图；图5所示为本发明另ー实施例提供的车辆后视镜盲区探測方法流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明提供的车辆后视镜盲区探测系统进行进一步说明。车辆的后视镜盲区范围通常是指如图I中阴影部分示出的ABCD四个区域。具体地，A区、C区的长度为车辆后视镜至车尾的长度，宽度W值通常为2. 5米；B区、D区的高度H通常为3米，宽度W值与A区、C区的宽度一致，为2. 5米。所述A区、B区距离车身左侧的距离为h，C区、D区距离车身右侧的距离同样为h，h通常为0. 5米。所示AB⑶四个区域内存在的障碍物会影响车辆的转弯或者变道，因此通过对所述A、B、C、D区域内的障碍物进行监控预警，能够避免车辆转弯或者变道发生危险。在这里，障碍物可以包括但不限于其它车辆、行人、其它移动物体或固定建筑物等等。由图I可知，车辆后视镜盲区分布于车辆两侧。为简单起见，下文仅以车辆ー侧的盲区为例来解释本发明。很容易理解，对于车辆另ー侧的盲区，可以采用相同或相似的方式 来处理。作为本发明的一优选实施例，如图2所示的车辆后视镜盲区探測系统可以包括盲区探測控制单元I、报警装置2以及探头3。在这里探头3可以为多个超声波探头，用于探测在车辆ー侧的后视镜盲区出现的障碍物并在探測到障碍物后发出探測信号。很容易理解，在车辆另一侧可以同样地布置多个超声波探头，以探测车辆另ー侧盲区中出现的障碍物。所述盲区探測控制单元I配置成接收所述探測信号并根据至少两个超声波探头探测到障碍物的时间顺序来确定所述障碍物进入所述盲区的方向，并且在探測到所述障碍物从所述盲区的非前方进入所述盲区时向报警装置2发出报警信号。在图3所示的实施例中，用于探测车辆左侧盲区的探头3的数量为两个，分别为布置于车头的第一超声波探头201与位于车尾的第二超声波探头202。所述第一超声波探头201可设置于车辆前保险杠左端，其探测范围可设置为覆盖图I中所示的一部分A区以及A区前侧的一部分区域。所述第二超声波探头202可设置于车辆后保险杠左端。其探测范围可设置为覆盖图I中所示的B区以及一部分A区。第一超声波探头201和第二超声波探头202总体上至少部分地覆盖了车辆左侧的盲区。很容易理解，可以与车辆左侧的超声波探头201和202对称地在车辆右侧布置另外两个超声波探头，以探测车辆右侧的盲区。这样，当位于车头的第一超声波探头201先探測到障碍物，而位于车尾的第二超声波探头202后探測到所述障碍物时，意味着所述障碍物是由盲区前方进入所述盲区范围的。在这种情况下，驾驶员自身就可以通过自己的视觉观测容易知道有障碍物进入到了盲区范围内，因此所述盲区探測控制单元I可以不发出报警信号。当位于车尾的第二超声波探头202先探測到障碍物，而位于车头的第一超声波探头201后探測到所述障碍物吋，或者仅由第二超声波探头202探測到障碍物时，这意味着障碍物是由盲区的非前方方向进入盲区的。此时，驾驶员可能并不能意识到盲区内有障碍物，因此所述盲区探測控制单元I可以向报警装置2发出报警信号。虽然在图3的实施例中仅以两个超声波探头201和202来说明本发明，但是在其它实施例中，探头3可以包括更多数量的超声波探头来探測在车辆ー侧的盲区出现的障碍物。这些超声波探头可以沿车辆的前行方向彼此间隔开地布置在所述车辆上，使得它们的总探测范围能够更密集地覆盖车辆一侧的盲区。盲区探測控制单元可以根据这些超声波探头中至少两个或更多个超声波探头探测到障碍物的时间顺序来确定所述障碍物进入所述盲区的方向。
所述报警装置2可以接收所述盲区探測控制单元I的报警信号，并根据该报警信号发出相应的警报。优选地，可以将所述报警信号根据危险程度级别分为表示危险程度较低的ー级报警信号和表示危险程度较高的ニ级报警信号，使司机能够判断当时情况的危险程度进而作出恰当的驾驶策略。相应地，所述盲区探測控制单元I可以配置成检测所述车辆的转向灯开启信号。该转向灯开启信号可以由转向灯信号采集单元7来采集并发送给盲区探测控制単元I。当所述障碍物从所述盲区的非前方进入所述盲区时且未检测到所述车辆一侧的转向灯开启信号时，说明驾驶员此时可能并没有转向意图，因此，盲区探測控制单元I可以向所述报警装置2发出表示危险程度较低的一级报警信号。当所述障碍物从所述盲区的非前方进入所述盲区时且检测到所述车辆一侧的转向灯开启信号时，说明驾驶员此时可能会向有障碍物的ー侧进行转向，危险程度较高，因此盲区探測控制单元I可以向所述报警装置2发出ニ级报警信号。在ー个具体的实施例中，所述报警装置2可以包含声音报警装置和灯光报警装置；当所述报警装置2接收到所述ー级报警信号时，仅发出灯光警报；当所述报警 装置2接收到所述ニ级警报信号吋，同时发出声音警报和灯光警报。通过不同级别的警报进行预警，有助于司机通过警报的级别对当前情况作出判断后做出适当的驾驶策略。由于超声波是ー种机械波，在传播过程中存在多普勒效应，如果车速超过140公里/小吋，系统可靠性就很难保证。因此所述盲区探測控制单元I可以配置成检测所述车辆的车速信号，在车速大于140公里/小时的情况下不发出报警信号，以避免出现误报警车辆车速信号可以由车速采集单元6来采集并发送给所述盲区探測控制单元I。所述车辆后视镜盲区探測系统可以在汽车启动时自动开启，这样可以防止驾驶者启动汽车时忘记开启车辆后视镜盲区探测系统。在一个实施例中，所述盲区探測控制单元I与点火开关5相连接，当点火开关5切換到“ 0N”档时，所述盲区探測控制单元I控制所述车辆后视镜盲区探測系统自动启动。所述车辆后视镜盲区探测系统还可以包括ー个与所述盲区探測控制单元相连接的手动开关4，用于使用户可手动开启或者关闭所述系统。所述车辆后视镜盲区探測系统可以由车辆直接供电，也可以采用単独的电源供电。在一个实施例中，所述盲区探測控制单元I可以与倒车雷达共用ー个主机，这样不仅能够提高主机的利用率，还能減少占用空间，仅采用一个主机就可实现倒车预警与车辆后视镜盲区预警。图4示出了另ー个实施例，与图3所示实施例的区别在于所述车辆后视镜盲区探测系统可以不包括转向灯信号采集单元7与车速采集単元6。所述盲区检测主控单元I可以通过CAN总线8获取所述车速信号、所述转向灯信号和/或所述点火开关信号。这样能够减少硬线线束数量，使得系统结构更加简単。图5示出了本发明的车辆后视镜盲区探測方法的一个实施例的流程示意图，包括如下步骤步骤101 :利用多个超声波探头对车侧区域进行探測，所述多个超声波探头的总探测范围能够至少部分地覆盖所述车辆ー侧的后视镜盲区；步骤102 :判断所述超声波探头是否探測到障碍物，是则继续步骤103，否则返回步骤101 ；步骤103 :判断障碍物是否是从车辆前方进入后视镜盲区，是则返回步骤101，否则继续步骤104 ；步骤104 :判断所述障碍物一侧的转向灯是否开启；是则继续步骤106，否则继续步骤105 ；步骤105 :发出ー级警报，然后返回步骤101 ;所述ー级警报意味着危险级别较低，在车辆ー侧的后视镜盲区内发现了障碍物但同侧的转向灯关闭，意味着车辆没有向该侧转弯或者变道的意向，因此仅用一级警报提示司机注意后视镜盲区内有障碍物存在；步骤107 :发出ニ级警报，然后返回步骤101。所述ニ级警报意味着危险级别较高，若在车辆ー侧的后视镜盲区内发现障碍物并且同侧的转向灯开启，则意味着车辆即将向有障碍物一侧转弯或者变道，若司机没有注意到所述障碍物，有可能会发生交通事故，因此同时发出ニ级警报，以提醒司机注意后视镜盲区内有障碍物存在，避免发生交通事故。具体地，所述ー级警报可以为灯光警报，所述ニ级警报可以为声音警报，或者为声音警报与灯光警报，以避免司机没有注意到灯光警报而忽略了后视镜盲区内的障碍物。
更进一歩地，所述车辆后视镜盲区探測方法还可以包括车速判断步骤判断所述车辆的车速是否大于140公里/小时；当所述车速大于140公里/小时时，则返回步骤101 ；当所述车速小于或等于140公里/小时时，则进行步骤102。所述车速判断步骤还可以位于步骤102与步骤103之间，判断所述车辆的车速是否大于140公里/小时；当所述车速大于140公里/小时时，则返回步骤101 ;当所述车速小于或等于140公里/小时时，则进行步骤103。此时，所述车速可以为车辆的绝对车速，也可以为车辆相对于障碍物的相对车速。当相对车速大于140公里/小吋，按照图I中所示的车辆后视镜盲区范围计算，车辆与障碍物之间的会车时间最多为I. 54s，时间很短，即使不报警所述障碍物也会很快的进入驾驶员的视野范围或者驶出所述后视镜盲区范围。根据所述车辆后视镜盲区探測方法，能够实时的对车辆后视镜盲区内的障碍物进行探测并发出警报，提醒司机注意后视镜盲区内存在障碍物，以避免在没有注意到盲区内障碍物的情况下并道或者转弯而发生交通事故，因而所述车辆后视镜盲区探测系统能够提高驾驶安全性。另外根据所述车辆后视镜盲区探測方法，对检测到的所述障碍物进入车辆后视镜盲区的方向进行判断，能够大大減少误报警次数。以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，并不用于限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以对本发明的技术方案进行的修改或者同等替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。
权利要求
1.一种车辆后视镜盲区探测系统,包括 能够产生探测信号的多个超声波探头，用于探测在车辆一侧的盲区出现的障碍物；所述多个超声波探头沿车辆的前行方向彼此间隔开地布置在所述车辆上，使得所述多个超声波探头的总探测范围能够至少部分地覆盖所述车辆一侧的所述盲区； 盲区探测控制单元，配置成接收所述探测信号并根据所述多个超声波探头中至少两个超声波探头探测到障碍物的时间顺序来确定所述障碍物进入所述盲区的方向。
2.根据权利要求I所述的车辆后视镜盲区探测系统，其特征在于，所述多个超声波探头包括第一超声波探头，所述第一超声波探头的探测范围至少部分地位于所述盲区的前侧。
3.根据权利要求2所述的车辆后视镜盲区探测系统，其特征在于，所述第一超声波探头布置在所述车辆的车头区域。
4.根据权利要求2或3所述的车辆后视镜盲区探测系统，其特征在于，所述多个超声波探头包括布置在所述车辆的车尾区域的第二超声波探头。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的车辆后视镜盲区探测系统，其特征在于，所述盲区探测控制单元还配置成当所述障碍物从所述盲区的前方进入所述盲区时不发出报警信号；当所述障碍物从所述盲区的非前方进入所述盲区时发出报警信号； 所述车辆后视镜盲区探测系统还包括报警装置，用于接收所述盲区探测控制单元的报警信号，并根据该报警信号发出相应的警报。
6.根据权利要求5所述的车辆后视镜盲区探测系统，其特征在于，所述报警信号包括表示危险程度较低的一级报警信号和表示危险程度较高的二级报警信号； 所述盲区探测控制单元还配置成检测所述车辆的转向灯开启信号，并且当所述障碍物从所述盲区的非前方进入所述盲区时且未检测到所述车辆一侧的转向灯开启信号时向所述报警装置发出一级报警信号，当所述障碍物从所述盲区的非前方进入所述盲区时且检测到所述车辆一侧的转向灯开启信号时向所述报警装置发出二级报警信号。
7.根据权利要求5所述的车辆后视镜盲区探测系统，其特征在于，所述盲区探测控制单元还配置成检测所述车辆的车速信号，并且在车速大于140公里/小时的情况下不发出报警信号。
8.—种车辆后视镜盲区探测方法，包括如下步骤 探测步骤利用多个超声波探头对车辆一侧进行探测，所述多个超声波探头的总探测范围能够至少部分地覆盖所述车辆一侧的盲区； 障碍物判断步骤判断在所述盲区内是否有障碍物；当有障碍物时，进行方向判断步骤；当没有障碍物时，返回探测步骤； 方向判断步骤根据所述多个超声波探头中至少两个超声波探头探测到障碍物的时间顺序来判断所述障碍物进入所述盲区方向；当所述障碍物是从所述盲区的前方进入所述盲区时，则返回所述探测步骤；当所述障碍物从所述盲区的非前方进入所述盲区时，则进行报警步骤 报警步骤由报警装置发出警报。
9.根据权利要求8所述的车辆后视镜盲区探测方法，其特征在于，还包括转向灯判断步骤判断所述车辆一侧的转向灯是否开启；当所述转向灯未开启时，则在所述报警步骤中发出表示危险程度较低的一级警报；当所述转向灯开启时，则在所述报警步骤中发出表示危险程度较高的二级警报。
10.根据权利要求8或9所述的车辆后视镜盲区探测方法，其特征在于，还包括车速判断步骤判断所述车辆的车速是否大于140公里/小时；当所述车速大于140公里/小时时，则返回探测步骤；当所述车速小于或等于140公里/小时时，则进行障碍物判断步骤。
全文摘要
本发明公开了一种车辆后视镜盲区探测系统，包括能够产生探测信号的多个超声波探头，用于探测在车辆一侧的盲区出现的障碍物；所述多个超声波探头沿车辆的前行方向彼此间隔开地布置在所述车辆上，使得所述多个超声波探头的总探测范围能够至少部分地覆盖所述车辆一侧的所述盲区；以及盲区探测控制单元，配置成接收所述探测信号并根据所述多个超声波探头中至少两个超声波探头探测到障碍物的时间顺序来确定所述障碍物进入所述盲区的方向。在减少误报警次数的同时能够有效的对后视镜盲区内存在的车辆进行报警，以提高驾驶安全性。
文档编号B60Q9/00GK102848973SQ20121036194
公开日2013年1月2日 申请日期2012年9月25日 优先权日2012年9月25日
发明者叶正渌, 郑士岑, 路影, 陈文强, 韦兴民, 赵福全 申请人:浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司, 浙江吉利汽车研究院有限公司, 浙江吉利控股集团有限公司