专利名称：一种夜间行驶车辆远光灯开启状态的判别方法
技术领域：
本发明属智能交通监控技术领域，涉及一种夜间行驶车辆远光灯开启状态的判别方法。
背景技术：
视频监控模式在构建智能交通系统中，作为获取并分析交通状况的一种手段，目前已经被广泛应用。对于夜间行驶的车辆，打开车灯照亮路面是安全行驶的基本，然而，远光灯的滥用，会导致会车时对方车辆驾驶员完全看不清前方路面而容易发生车祸，因此，限制远光灯的使用，是保证交通安全的一个必要手段。采用视频帧图像，分析行驶车辆是否打开远光灯，不失为一种有效的方法。然而，由于夜间车辆行驶过程中，周围环境有很大的不同，例如，有些路段的路灯比较密集，光线很亮，有些路段路灯比较稀疏，光线很暗，这时，拍摄到的车辆远近光灯的形态有比较大的差异，很难进行准确的识别。
发明内容
本发明的目的是提供一种夜间行驶车辆远光灯开启状态的判别方法，解决了现有技术受周围环境影响，导致拍摄到的车辆远近光灯的形态有比较大的差异，很难进行准确识别的问题。本发明所采用的技术方案是，一种夜间行驶车辆远光灯开启状态的判别方法，按照以下步骤实施步骤I、拍照得到行驶车辆的车灯偏光滤波图像首先，在监控摄像头的镜头前设置水平偏振片和垂直偏振片，通过调节两个偏振片之间的夹角，控制摄像头的进光量，直到捕获的画面仅保留行驶车辆的车灯部分的亮光后，固定调整好这两个偏振片，实现对行驶车辆的偏光滤波拍照；步骤2、在上步处理过的偏光滤波图像中提取车灯区域2. I)去除转向灯区域对读入的当前时刻，即t时刻的经过偏光滤波后的视频帧彩色图像的红、绿、蓝三个分量为Drt (X，y)]mXn> [gt (x, y)]mXn> [bt (x, y) ]mXn,其中,mXn表示巾贞图像的大小为m行η列，(X，y)表示像素点的坐标，[·]表示整个图像；设转向灯判断矩阵为[Lt(x，y)]mXn，则判断出转向灯区域的计算公式如下
权利要求
1.一种夜间行驶车辆远光灯开启状态的判别方法，其特征在于，按照以下步骤实施 步骤I、拍照得到行驶车辆的车灯偏光滤波图像 首先，在监控摄像头的镜头前设置水平偏振片和垂直偏振片，通过调节两个偏振片之间的夹角，控制摄像头的进光量，直到捕获的画面仅保留行驶车辆的车灯部分的亮光后，固定调整好这两个偏振片，实现对行驶车辆的偏光滤波拍照； 步骤2、在上步处理过的偏光滤波图像中提取车灯区域 .2.1)去除转向灯区域 对读入的当前时刻，即t时刻的经过偏光滤波后的视频帧彩色图像的红绿蓝三个分量为[rt(x, y)]mXn、[gt (x, y)]mXn> [bt (x, y) ]mXn,其中，mXn 表示巾贞图像的大小为 m 行 n 列，(X，y)表示像素点的坐标，[ ]表示整个图像； 设转向灯判断矩阵为[Lt(X，y)]mXn，则判断出转向灯区域的计算公式如下
2.根据权利要求I所述的夜间行驶车辆远光灯开启状态的判别方法，其特征在于所述的步骤2. I)中，调整量5的优选取值范围为[10，40]，红色分量阈值的优选范围为[80， 150]。
3.根据权利要求I所述的夜间行驶车辆远光灯开启状态的判别方法，其特征在于所述的步骤2. 2)中，一般情况下，增量A e的优选取值范围为Ae G
，增量A I的优选取值范围为 Ag G
, 对于偏光滤波较为理想的情况，优选阈值Th为7L/8，其中L为摄像头给定的图像亮度值范围
的最高值。
4.根据权利要求I所述的夜间行驶车辆远光灯开启状态的判别方法，其特征在于所述的步骤 4. 2)中，优选 a G [8, -4], b G [4,8]。
5.根据权利要求I所述的夜间行驶车辆远光灯开启状态的判别方法，其特征在于所述的步骤6中，远光灯的判断阈值thp的优选取值范围为thp G [I, I. 6]。
6.根据权利要求I到5任一所述的夜间行驶车辆远光灯开启状态的判别方法，其特征在于所述的步骤6之后，再利用运动目标跟踪技术，计算出该车辆的远光灯在监控区域内持续开启的时间。
全文摘要
本发明公开了一种夜间行驶车辆远光灯开启状态的判别方法，包括以下步骤拍照得到行驶车辆的车灯偏光滤波图像；在上步处理过的偏光滤波图像中提取车灯区域；根据摄像头的安放位置，划定道路的有效监控区域；对车灯提取处理后的图像进行开运算处理，完成贴标签处理；确定同一车辆的车灯；判断同一车辆的车灯是否为远光灯状态，当条件1和条件2同时满足时，表明该车辆的远光灯处于开启状态，否则，判定为处于关闭状态；重复上述步骤，直到所有的车辆全部判断完成。本发明的方法，能够适应夜间不同路灯光照环境，通过偏光滤波的方式，抑制非灯光区域，之后提取远光灯特征，准确地确定出打开远光灯的车辆。
文档编号B60Q1/14GK102963294SQ20121043105
公开日2013年3月13日 申请日期2012年11月2日 优先权日2012年11月2日
发明者朱虹, 潘行杰, 王栋, 苟荣涛, 何振, 张云星, 杨静, 张晓蕾 申请人:西安理工大学