专利名称：一种启动车辆的控制方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及汽车电子技术领域，特别涉及一种启动车辆的控制方法及装置。
背景技术：
随着汽车工业的发展，用户对汽车智能化的要求越来越高，希望能体验更多智能 化带来的便利。
PEPS (Passive Entry and PassiVe Start,被动进入启动系统)，又称无钥匙 进入及一键式启动系统，给用户带来了全新舒适与便利的体验车主在进入驾驶室的过 程中完全不需要拿出机械钥匙，只需将一智能钥匙随身携带；当车主进入汽车附近的有 效范围时，按下门把手传感器开关之后，智能钥匙便会被自动探测并进行身份识别，通过 合法验证后，即可打开车门(或后备箱)。当车主进入车内，智能钥匙合法验证后，对于 CVT(Continuously Variable Transmission,无极变速器)配置车型需要踩下刹车踏板,对 于MT (Manual Transmission,手动变速器)配置车型需要踩下离合踏板，然后按下发动机 启动按钮，就可实现一键式启动发动机。在不踩刹车踏板(CVT配置车型)或离合器踏板 (MT配置车型)情况下，也可通过按下启动按钮的方式切换到传统电源模式下。一键式启动 取代了传统的机械钥匙点火，给用户带来全新舒适与便利体验。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题
当智能钥匙电池耗尽、低电量时，不会被自动探测到，也就无法享受智能钥匙启动 车辆的舒适与便利。发明内容
为了解决现有技术的问题，在智能钥匙电池耗尽时也能享受智能钥匙启动车辆的 舒适与便利，本发明实施例提供了一种启动车辆的控制方法及装置。所述技术方案如下
—方面，提供了一种启动车辆的控制方法，所述方法包括
给车辆内部安装的备用线圈提供调制电流，使所述备用线圈产生电磁场；
接收智能钥匙与所述备用线圈靠近时感应产生的低频信号；
根据所述感应产生的低频信号对所述智能钥匙进行验证，验证通过则控制所述车 辆启动。
所述给车辆内部安装的备用线圈提供调制电流，使所述备用线圈产生电磁场，包 括
采用被动进入启动系统PEPS控制器给车辆内部安装的备用线圈提供调制电流， 使所述备用线圈产生电磁场。
所述车辆内部安装的备用线圈具体为在车辆内部杯托位置安装备用线圈；所述 备用线圈的正端和负端与PEPS控制器连接。
所述根据所述感应产生的低频信号控制所述车辆启动，包括
根据所述感应产生的低频信号，PEPS控制器进入应答模式，与智能钥匙进行通讯验证，验证通过控制所述车辆启动。
另一方面，提供了一种启动车辆的控制装置，所述装置包括
供电模块，用于给车辆内部安装的备用线圈提供调制电流，使所述备用线圈产生 电磁场；
接收模块，用于接收智能钥匙与所述备用线圈靠近时感应产生的低频信号；
控制模块，用于根据所述感应产生的低频信号控制所述车辆启动。
所述供电模块，用于
采用被动进入启动系统PEPS控制器给车辆内部安装的备用线圈提供调制电流， 使所述备用线圈产生电磁场。
所述车辆内部安装的备用线圈具体为在车辆内部杯托位置安装备用线圈；所述 备用线圈的正端和负端与PEPS控制器连接。
所述控制模块，用于
根据所述感应产生的低频信号，PEPS控制器进入应答模式，与智能钥匙进行通讯 验证，验证通过控制所述车辆启动。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是
通过给车辆内部安装的备用线圈供电，使备用线圈产生电磁场，这样智能钥匙即 使电量用尽，在靠近备用线圈的时候也会感应出低频信号，PEPS控制器根据智能钥匙感应 出的电流与智能钥匙进行验证，验证通过则控制车辆启动，使无钥匙进入及一键式启动系 统更加人性化，带来舒适与便利。
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于 本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他 的附图。
图1是本发明实施例一提供的启动车辆的控制方法流程图2是本发明实施例二提供的启动车辆的控制方法流程图3是本发明实施例二提供的MT配置启动车辆的控制原理示意图4是本发明实施例二提供的CVT配置启动车辆的控制原理示意图。
图5是本发明实施例三提供的启动车辆的控制装置结构示意图；具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方 式作进一步地详细描述I。
实施例一
本发明实施例提供了一种启动车辆的控制方法，如图1所示，方法流程包括
101 :给车辆内部安装的备用线圈提供调制电流，使备用线圈产生电磁场；
102 :接收智能钥匙与备用线圈靠近时感应产生的低频信号；
103:根据感应产生的低频信号对所述智能钥匙进行验证，验证通过则控制车辆启动。
本发明实施例通过给车辆内部安装的备用线圈供电，使备用线圈产生电磁场，这 样智能钥匙即使电量用尽，在靠近备用线圈的时候也会感应出低频信号，PEPS控制器根据 智能钥匙感应出的低频信号与智能钥匙进行验证，验证通过则控制车辆启动，使无钥匙进 入及一键式启动系统更加人性化，带来舒适与便利。
实施例二
本发明实施例提供了一种启动车辆的控制方法，参见图2，方法流程包括
201 :车辆内部安装备用线圈；
具体地，为了便利用户，在车辆内部杯托底部的位置安装备用线圈。
202 =PEPS控制器给备用线圈提供调制电流，使备用线圈产生电磁场；
具体地，采用PEPS控制器给备用线圈提供调制电流，将备用线圈的正端和负端与 PEPS控制器相连，由PEPS控制器产生125kHz调制电流，备用线圈即可产生125kHz磁场。
203 =PEPS控制器接收智能钥匙与备用线圈靠近时感应产生的低频信号；
PEPS控制器在智能钥匙电池耗尽、低电量时，都将无法工作，遥控功能也将失灵； 此时只能采用机械钥匙开启驾驶侧车门进入车内，进入车内后将智能钥匙靠近备用线圈， 智能钥匙会感应产生低频信号，PEPS控制器接收感应产生的低频信号。
204 =PEPS控制器根据感应产生的低频信号对智能钥匙进行验证，验证通过则控 制车辆启动。
根据感应产生的低频信号，PEPS控制器进入应答模式与智能钥匙进行通讯验证， 如果验证通过就控制车辆进行启动，启动过程与正常状态下相同，这将使无钥匙进入及一 键式启动系统更加人性化。整个过程原理如图3、图4所示。
图3是PEPS-MT配置的无钥匙进入及一键式启动系统的原理框图，主要包括 PEPS控制器、备用线圈、室内低频天线和门把手传感器、启动按钮、智能钥匙、ECM(Engine Control Module,发动机控制模块)、电子转向柱锁及离合器开关，备用线圈设置在杯托内 部。
在智能钥匙无电或少电的情况下，一键式启动系统启动车辆的控制方法包含如下 步骤
301 :因为在智能钥匙无电或少电的情况下室内低频天线感应不到智能钥匙的存 在，门把手传感器也不会工作；此时用机械钥匙打开车门，进入车内。
302 :杯托内部的备用线圈由PEPS控制器产生125kHz调制电流，备用线圈即可产 生125kHz磁场，将智能钥匙水平放置在杯托垫上，智能钥匙内部会感应产生低频信号；
303 =PEPS控制器接收智能钥匙感应产生的低频信号，根据低频信号进入应答模 式，对智能钥匙进行合法验证；
304 :踩下离合踏板的同时，按下启动按钮，当按下启动按钮瞬间，PEPS控制器与 ECM之间进行防盗验证，验证通过后，PEPS控制器开始采集硬线轮速信号和车速信号，若采 集的数值为0，即可解锁电子转向柱锁，启动发动机。
如图4所示，是PEPS-CVT配置的无钥匙进入及一键式启动系统的原理框图， 主要包括PEPS控制器、备用线圈、室内低频天线和门把手传感器、启动按钮、智能钥匙、 ECM(Engine Control Module，发动机控制模块)、TCU (Transmission Control Unit,变速箱控制单元)、刹车开关及驻车挡/空挡开关。
在智能钥匙无电或少电的情况下，一键式启动系统启动车辆的控制方法包含如下 步骤
401 :因为在智能钥匙无电或少电的情况下室内低频天线感应不到智能钥匙的存 在，门把手传感器也不会工作；此时用机械钥匙打开车门，进入车内；
402 :杯托内部的备用线圈由PEPS控制器产生125kHz可变电流，备用线圈即可产 生125kHz磁场，将智能钥匙水平放置在杯托垫上，智能钥匙内部会感应产生低频信号；
403 :PEPS控制器通过备用线圈接收智能钥匙感应产生的低频信号，根据感应产 生的低频信号进入应答模式，对智能钥匙进行合法验证；
404:踩下刹车踏板的同时，按下启动按钮，保证换挡机构在驻车挡或空挡位置，将 此信息传送给PEPS控制器；当按下启动按钮瞬间，PEPS控制器与ECM及TCU之间进行防盗 验证，验证通过后即可一键式启动发动机。
本发明实施例通过给车辆内部安装的备用线圈提供调制电流，使备用线圈产生电 磁场，这样智能钥匙即使电量用尽，在靠近备用线圈的时候也会感应出低频信号，PEPS控制 器根据智能钥匙感应出的低频信号与智能钥匙进行验证，验证通过则控制车辆启动，使无 钥匙进入及一键式启动系统更加人性化，带来舒适与便利。
实施例三
参见图5，本发明实施例提供了一种启动车辆的控制装置，该装置包括
供电模块501，用于给车辆内部安装的备用线圈提供调制电流，使备用线圈产生电 磁场；
接收模块502，用于接收智能钥匙与备用线圈靠近时感应产生的低频信号；
控制模块503，用于根据感应产生的低频信号对智能钥匙进行验证，验证通过则控 制车辆启动。
具体地，供电模块501，用于
采用被动进入启动系统PEPS控制器给车辆内部安装的备用线圈提供调制电流， 使备用线圈产生电磁场。
进一步，车辆内部安装的备用线圈具体为在车辆内部杯托位置安装备用线圈； 备用线圈的正端和负端与PEPS控制器连接。备用线圈的位置还可以是车内其他方便放置 智能钥匙的位置。
控制模块502，用于
根据感应产生的低频信号，PEPS控制器进入应答模式，与智能钥匙进行通讯验证， 验证通过，PEPS控制器控制车辆启动。
综上所述，本发明实施例通过给车辆内部安装的备用线圈提供调制电流，使备用 线圈产生电磁场，这样智能钥匙即使电量用尽，在靠近备用线圈的时候也会感应出低频信 号，PEPS控制器接收低频信号，控制车辆启动，使无钥匙进入及一键式启动系统更加人性 化，带来舒适与便利。
需要说明的是上述实施例提供的启动车辆的控制装置在启动车辆时，仅以上述 各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的 功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的启动车辆的控制方法实施例属于同一构思，其具体实现 过程详见方法实施例，这里不再赘述。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件 来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读 存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和 原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种启动车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括给车辆内部安装的备用线圈提供调制电流，使所述备用线圈产生电磁场；接收智能钥匙与所述备用线圈靠近时感应产生的低频信号；根据所述感应产生的低频信号对所述智能钥匙进行验证，验证通过则控制所述车辆启动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述给车辆内部安装的备用线圈提供调制电流，使所述备用线圈产生电磁场，包括采用被动进入启动系统PEPS控制器给车辆内部安装的备用线圈提供调制电流，使所述备用线圈产生电磁场。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆内部安装的备用线圈具体为在车辆内部杯托位置安装备用线圈；所述备用线圈的正端和负端与PEPS控制器连接。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述感应产生的低频信号对所述智能钥匙进行验证，验证通过则控制所述车辆启动，包括根据所述感应产生的低频信号，PEPS控制器进入应答模式，与智能钥匙进行通讯验证， 验证通过，所述PEPS控制器控制所述车辆启动。
5.一种启动车辆的控制装置，其特征在于，所述装置包括供电模块，用于给车辆内部安装的备用线圈提供调制电流，使所述备用线圈产生电磁场；接收模块，用于接收智能钥匙与所述备用线圈靠近时感应产生的低频信号；控制模块，用于根据所述感应产生的低频信号对所述智能钥匙进行验证，验证通过则控制所述车辆启动。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述供电模块，用于采用被动进入启动系统PEPS控制器给车辆内部安装的备用线圈提供调制电流，使所述备用线圈产生电磁场。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述车辆内部安装的备用线圈具体为在车辆内部杯托位置安装备用线圈；所述备用线圈的正端和负端与PEPS控制器连接。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制模块，用于根据所述感应产生的低频信号，PEPS控制器进入应答模式，与智能钥匙进行通讯验证， 验证通过控制所述车辆启动。
全文摘要
本发明公开了一种启动车辆的控制方法及装置，属于汽车电子技术领域。所述方法包括给车辆内部安装的备用线圈提供调制电流，使所述备用线圈产生电磁场；接收智能钥匙与所述备用线圈靠近时感应产生的低频信号；根据所述感应产生的低频信号对所述智能钥匙进行验证，验证通过则控制所述车辆启动。本发明通过给车辆内部安装的备用线圈提供调制电流，使备用线圈产生电磁场，这样智能钥匙即使电量用尽，在靠近备用线圈的时候也会感应出低频信号，PEPS控制器根据智能钥匙感应出的电流与智能钥匙进行验证，验证通过则控制车辆启动，使无钥匙进入及一键式启动系统更加人性化，带来舒适与便利。
文档编号B60R25/00GK102991453SQ20121049988
公开日2013年3月27日 申请日期2012年11月29日 优先权日2012年11月29日
发明者傅立程, 刘伟, 何先蔚, 张学超, 陆鹏 申请人:奇瑞汽车股份有限公司