专利名称：一种偏心分度法走行车轮轴的高度调整方法与装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种高度调整方法与机构，特别是一种用于调整巷道式仓储搬运设备前后走行车轮高低水平度的机构。
背景技术：
对于巷道式仓储搬运设备，轨道走行车轮是保证设备运行平稳的关键部件。它一方面支撑重量很重的车身，另一方面在电机的带动下，还要保证设备能迅速平稳地到达指定的位置。若前后走行车轮未能安装在同一水平面，运行时会造成设备本身寿命缩短，联轴器损坏、轴伸断裂或损坏被拖动设备等，给企业带来一定的经济损失。而且一旦设备开始运行发现前后走行车轮不在同一水平面，再要调整就必须把重达几吨的设备吊离轨道，浪费很多的人力物力。因此在设备运行前，须要事先快速、准确地调整好前后走行车轮，使其处于同一水平面高度。
发明内容
本发明的目的是提供一种高度调整方法与机构，以快速确定走行车轮调整的高度数值，迅速将前后走行车轮调整到同一水平面。本发明实现其目的所采用的技术方案是偏心分度法走行车轮轴的高度调整装置，包括安装车轮轴的轴支座、固定架，轴支座包括外圆法兰和轴孔，所述轴孔为偏心孔，所述外圆法兰的圆周均匀设有螺栓安装孔，固定架与外圆法兰相同直径的圆周上亦均匀设有螺栓安装孔，所述轴支座固定在所述固定架的内孔，保持所述轴支座的外圆法兰和所述固定架内孔同心，所述转轴固定在所述轴支座的偏心孔内。所述转轴和所述轴支座的偏心孔同心，所述走行车轮固定在所述车轮轴上，所述走行车轮与所述转轴同心。外圆法兰的圆周上相邻的螺栓安装孔构成的圆心角可以根据调整精度设定，即分度角取值范围可以为15-30°。轴支座的外圆法兰的圆周均匀设有螺栓安装孔构成分度盘，轴支座内孔做成偏心孔，并在内孔上加工键槽，通过键连接方式固定用于安装走行车轮的转轴。通过旋转轴支座外圆法兰上的分度盘，来调整走行车轮轴的旋转中心，即可以成正弦曲线规律地调整走行车轮的高度。所述分度盘圆周上分布的分度角根据调整精度设定，可以取15-30°，本实例取相邻孔在圆周上分布的分度角为20°，并以此作为分度盘7。轴支座5内部偏心孔9，偏心孔圆心9与外圆法兰分度盘7的圆心偏心距r可以取6-15_，车轮轴或轮心的高度总共调节范围为2r。偏心孔圆心与外圆法兰分度盘的圆心偏心距r可以根据调整精度设定，r可以取6-15mm。固定架在同一圆周上相邻安装孔形成的圆心角为所述轴支座分度盘上分度角的1.5倍。本实例取30°，这样每个分度值就是分度角的O. 5倍，本实例就是10°。尤其是固定架在同一圆周上均匀设有螺栓安装孔为3个(圆心角120°分布)，保证同时有三个螺栓固定。本发明的有益效果针对具体涉及自动仓储搬运机器人，外圆法兰带有分度盘的轴支座，内孔做成偏心轮方式，通过键连接方式固定用于安装走行车轮的转轴。并通过调整轴支座上的分度盘，成正弦比例地调整走行车轮的高度。该装置结构紧凑，安装方便，调整方便，性能可靠，能准确迅速调整前后轮的高度，节省了一定的人力物力，保证了设备的可靠运行，并保证设备的安全可靠性。本发明装置安装方便，安装空间紧凑，成本低廉，通过轮轴支座的位置调节能快速调整走行车轮的高度，使前后轮处于同一个水平面内，保证了设备运行平稳，提高了装配效率，节约了大量的人力物力。采用本发明，可以直观地了解走行车轮轮心的调试状态，快速调整前后走行车轮的高度，以保证前后车轮处于同一水平面高度。提高设备使用寿命，减少装配时间。
图1是走行车轮的安装示意图。图2是固定架布置图。图3是轴支座布置图。图4是前后走行车轮轮心理论高度相同时的基准零位置图。图5-13分别是前后走行车轮轮心偏转1、2、3、9、10、18、19、27、28个分度值图。图14是轴支座偏转分度个数与走行车轮中心抬高数值对照图。图中，固定架1、螺钉2、转轴3、键4、轴支座(或称轮轴支座)5、走行车轮6、法兰分度盘7、法兰分度盘圆心8、偏心孔9、偏心孔圆心10、键槽槽口 11、抬高高度零线12、正弦曲线13、螺栓安装孔14。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。如图1所示，外圆法兰带分度盘的轴支座5用三个螺钉2固定在固定架I均匀分布的三个安装孔(螺纹孔)上，并保持轴支座5的外圆法兰和固定架I内孔同心。转轴3用键4固定在轴支座5的偏心孔内，转轴3和轴支座5内的偏心孔同心。走行车轮6固定在转轴3上，走行车轮6与转轴3同心。如图2所示，在安装孔布置图中，固定架I上有三个120°均布的轴支座外圆法兰盘安装孔，在同一圆周上还加工有顺时针邻接于这3个安装孔的另外3个螺纹孔，该组螺纹孔偏转角度为轴支座5分度盘上分度角的1. 5倍，每个分度值就是1/2的分度角。如图3轴支座5安装孔布置图所示，轴支座外圆法兰盘7上加工有等间隔的孔，一般根据调整精度设定这些孔在圆周上分布的分度角为20° (15-30°均可)，并以此作为分度盘7。轴支座5内部打偏心孔9，偏心孔9与外圆法兰分度盘7的圆心偏心距r应根据需要的调整偏差设定，偏心孔9内开键槽，键槽开口方向如图3所示，用键固定转轴3，转轴3与轴支座5的内偏心孔同心。车轮轴或轮心的高度总共调节范围为2r。
如图4至图14所示图4是前后走行车轮轴或轮心理论高度相同时的基准零位置，轴支座5键槽槽口在图4所示的右侧，并保持水平，轴支座5内偏心孔圆心10与轴支座5外圆法兰分度盘圆心8处于同一水平线，但处于轴支座外圆法兰盘圆心8的左侧，设定此时走行车轮的理论抬高距离为0，所处位置为抬高高度零线12位置；顺时针旋转轴支座5的外圆法兰盘，连接在轴支座5内偏心孔键槽上的转轴3就会带动装在它轴上的走行车轮6旋转，使走行车轮6的旋转中心偏离原零线位置，往抬高高度零线上方移动，直到轴支座5外圆法兰分度盘上的另三个孔与固定座I上另外一组螺纹孔重合，此时分度盘偏转I个分度值，即轴支座5分度盘上分度角的1/2，也就是10°，到达图5状态，这时走行车轮中心抬高值就由原来的O变为rsinl0° ;同理偏转2个分度值到达图6状态，走行车轮中心抬高值变为rsin20° ;偏转3个分度值到达图7状态，走行车轮中心抬高值变为rsin30° ;依次类推，偏转9个分度值时，到达图8状态，走行车轮中心抬高值变为rsin90°，也就是r，轴支座5内偏心轮圆心10与外圆法兰分度盘圆心8同时处于竖直位置,并位于轴支座外圆法兰分度盘圆心8的上部，达到走行车轮中心抬高的最大值r。同理继续以顺时针方向旋转，偏转10个分度值时，到达图9状态，走行车轮中心开始降价，抬高值变为rsin80° ;依次类推，偏转18个分度值时，到达图10状态，走行车轮中心抬高值又变为0，此时轴支座5内的偏心孔圆心10与轴支座5外圆法兰圆心8同处于抬高高度零线12，但处于轴支座外圆法兰盘圆心8的右侧；继续以顺时针方向旋转轴支座5，走行车轮6的旋转中心偏离原零线位置，开始往抬高高度零线下方移动，偏转19个分度值时，到达图11状态，轴支座5偏心孔圆心10处于抬高高度零线12的下方，走行车轮中心抬高值为-rsinlO。，即比基准零线降低了 rsinlO° ;继续顺时针旋转，偏转27个分度值时，到达图12状态，走行车轮中心抬高值变为-r，即降低了 r，轴支架5偏心孔圆心10与其外圆法兰分度盘圆心8同处于竖直位置，并处于轴支座5外圆法兰圆心8的下部，达到走行车轮中心降低的最大值r。继续以顺时针方向旋转，偏转28个分度值时，到达图13状态，走行车轮中心抬高值为-rsin80°，即降低到rsin80°值；以此类推，继续顺时针旋转轴支座5，偏转36个分度值时，此时轴支座5内的偏心孔圆心10和轴支座外圆法兰盘圆心8共线，处于抬高高度零线12上，又回到了图4的原始状态。为便于记录和测量，我们可以根据键槽槽口的位置定义基准零位置，如图4状态，再根据旋转轴支座5外圆法兰分度盘时，键槽槽口所处的不同位置，即分度盘偏转的刻度值，我们就能画出一张正弦曲线14图，如图14所示的轴支座偏转分度个数与走行车轮中心抬高高度值对照图表，这样我们就可以根据图表，快速找到轴支座分度盘对应各个状态的走行车轮轮心抬高高度值，以迅速调整前后走行车轮的高度。
权利要求
1.偏心分度法走行车轮轴的高度调整装置，其特征是包括安装车轮轴的轴支座、固定架，轴支座包括外圆法兰和轴孔，所述轴孔为偏心孔，所述外圆法兰的圆周均匀设有螺栓安装孔，固定架与外圆法兰相同直径的圆周上亦均匀设有螺栓安装孔，所述轴支座固定在所述固定架的内孔，保持所述轴支座的外圆法兰和所述固定架内孔同心，所述转轴固定在所述轴支座的偏心孔内。
2.根据权利要求1所述的偏心分度法走行车轮轴的高度调整装置，其特征是所述转轴和所述轴支座的偏心孔同心，所述走行车轮固定在所述车轮轴上，所述走行车轮与所述转轴同心。
3.根据权利要求1所述的偏心分度法走行车轮轴的高度调整装置，其特征是外圆法兰的圆周上相邻的螺栓安装孔构成的圆心角即分度角为15-30°。
4.根据权利要求3所述的偏心分度法走行车轮轴的高度调整装置，其特征是所述分度角为20°。
5.根据权利要求1所述的偏心分度法走行车轮轴的高度调整装置，其特征是轴支座的外圆法兰的圆周均匀设有螺栓安装孔构成分度盘，轴支座内孔为偏心孔，并在内孔上加工键槽，通过键连接方式固定用于安装走行车轮的转轴。
6.根据权利要求5所述的偏心分度法走行车轮轴的高度调整装置，其特征是偏心孔圆心与外圆法兰分度盘的圆心偏心距r取6_15mm。
7.根据权利要求5所述的偏心分度法走行车轮轴的高度调整装置，其特征是固定架在同一圆周上相邻安装孔形成的圆心角为所述轴支座分度盘上分度角的1. 5倍。
8.根据权利要求1所述的偏心分度法走行车轮轴的高度调整装置，其特征是固定架在同一圆周上均匀设有螺栓安装孔为3个。
全文摘要
偏心分度法走行车轮轴的高度调整装置，包括安装车轮轴的轴支座、固定架，轴支座包括外圆法兰和轴孔，所述轴孔为偏心孔，所述外圆法兰的圆周均匀设有螺栓安装孔，固定架与外圆法兰相同直径的圆周上亦均匀设有螺栓安装孔，所述轴支座固定在所述固定架的内孔，保持所述轴支座的外圆法兰和所述固定架内孔同心，所述转轴固定在所述轴支座的偏心孔内。本发明直观地了解走行车轮轮心的调试状态，快速调整前后走行车轮的高度，以保证前后车轮处于同一水平面高度。提高设备使用寿命，减少装配时间。
文档编号B60B19/00GK103057347SQ20121053159
公开日2013年4月24日 申请日期2012年12月11日 优先权日2012年12月11日
发明者安晨霞, 杨定香, 石宝钱, 薛军峰 申请人:南京熊猫电子股份有限公司, 南京熊猫电子装备有限公司