专利名称：变阻尼油气悬挂系统及起重机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种油气悬挂系统，特别是指一种变阻尼油气悬挂系统及起重机。
背景技术：
汽车起重机上一般都安装有油气悬挂系统，油气悬挂系统的作用是在复杂路况下缓和冲击，使车身平稳行驶。目前，汽车起重机采用的油气悬挂系统都是定阻尼系统，其液压原理如图I所示，油气悬挂受压时，油缸100无杆腔中的油通过阻尼孔210流向无杆腔侧储能器220，有杆腔侧储能器320中的油通过阻尼孔310和单向阀330流向有杆腔；而当油气悬挂处于伸长行程时，油缸有杆腔中的油通过阻尼孔310流回有杆腔侧储能器，且无杆腔侧储能器中的油 通过阻尼孔210和单向阀230流回无杆腔。由于油气悬挂系统的阻尼恒定，不能随路况随时进行调整，所以降低了汽车起重机行驶的舒适性和安全性。
实用新型内容本实用新型提出一种变阻尼油气悬挂系统及起重机，该系统能够随时调整阻尼参数，以提高汽车起重机行驶的平稳性和安全性。一方面，本实用新型提出一种变阻尼油气悬挂系统，该系统包括油缸、第一阻尼孔、第一单向阀、第一储能器、以及第二阻尼孔、第二单向阀和第二储能器；其中所述油缸包括无杆腔和有杆腔；所述第一阻尼孔一端与所述无杆腔相连通，另一端与所述第一储能器相连通；所述第一单向阀的进油口与所述第一储能器相连通，出油口与所述无杆腔相连通；所述第二阻尼孔的一端与所述有杆腔相连通，另一端与所述第二储能器相连通；所述第二单向阀的进油口与所述第二储能器相连通，出油口与所述有杆腔相连通；所述油气悬挂系统还包括第一电液伺服阀，其进油口与所述无杆腔相连通，出油口与所述第一储能器相连通。进一步地，所述油气悬挂系统还包括第二电液伺服阀，其进油口与所述有杆腔相连通，出油口与所述第二储能器相连通。进一步地，所述油气悬挂系统还包括与所述第一电液伺服阀和第二电液伺服阀的控制端电连接的控制器，用于调节第一电液伺服阀和第二电液伺服阀的阀芯开度。进一步地，所述控制器包括一参数设定单元，用于设定第一电液伺服阀和第二电液伺服阀的阀芯开度。进一步地，所述控制器为PLC控制器。进一步地，所述控制器与所述第一电液伺服阀之间为闭环连接。进一步地，所述控制器与所述第二电液伺服阀之间为闭环连接。本实用新型在阻尼孔旁并联一电液伺服阀，通过调节电液伺服阀的阀芯开度来调节油气悬挂系统的阻尼，可以使汽车起重机在不同路况下平稳行驶。[0013]另一方面，本实用新型还提出一种起重机，包括机体和连接于所述机体的油气悬挂系统，所述油气悬挂系统为上述任一项所述的变阻尼油气悬挂系统。由于本实用新型中的油气悬挂系统与上述变阻尼油气悬挂系统结构相同，所以具有其所有技术效果。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为现有油气悬挂系统的结构示意图； 图2为本实用新型变阻尼油气悬挂系统实施例的结构框图；图3为本实用新型变阻尼油气悬挂系统实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。油气悬挂系统实施例参见图2、图3，图2为本实用新型变阻尼油气悬挂系统实施例的结构框图，图3为本实用新型变阻尼油气悬挂系统实施例的结构示意图。如图所示，该系统包括油缸100、第一阻尼孔210、第一单向阀230、第一电液伺服阀240、第一储能器220、以及第二阻尼孔310、第二单向阀330和第二储能器320。其中油缸100包括无杆腔110和有杆腔120。第一阻尼孔210、第一单向阀230和第一电液伺服阀240并联，并联后的一端与无杆腔110相连通，另一端与第一储能器220相连通。其中 第一单向阀230的进油口与第一储能器220相连通，出油口与无杆腔110相连通，控制介质油从第一储能器220向无杆腔110单向流动。第一电液伺服阀240的进油口 P与无杆腔110相连通，出油口 A与第一储能器220相连通，通电后，第一电液伺服阀240中油从无杆腔110流向第一储能器220。第二阻尼孔310和第二单向阀330并联，并联后的一端与有杆腔120相连通，另一端与第二储能器320相连通。其中第二单向阀330的进油口与第二储能器320相连通，出油口与有杆腔120相连通，控制介质油从第二储能器320向有杆腔120单向流动。本实用新型实施例通过调节第一电液伺服阀240的阀芯开度，控制油气悬挂受压时油缸无杆腔110中的油流入第一蓄能器220的速度，使该状态下的系统阻尼可以连续调节。优选地，油气悬挂系统还包括第二电液伺服阀340，第二电液伺服阀340与第二阻尼孔310和第二单向阀330并联，并联后的一端与有杆腔120连通，另一端与第二储能器320连通。其中第二电液伺服阀340的进油口 P与有杆腔120相连通，出油口 A与第二储能器320相连通，通电后，第二电液伺服阀340中的油从有杆腔120流向第二储能器320。该系统通过调节第二电液伺服阀340的阀芯开度，来控制油气悬挂拉伸时油缸有杆腔120中的油流入第二储能器的速度，使该状态下系统阻尼可以连续调节。本领域技术人员应该理解，在具体实施时，油气悬挂系统的各部件之间通过管道相互连通。第一阻尼孔210和第二阻尼孔310的直径会影响油的流动速度，进而影响油气悬挂系统的阻尼效果，所以实施过程中，可以根据实际需要选择不同大小的阻尼孔。优选地，本实用新型油气悬挂系统还包括一控制器，控制器与第一电液伺服阀240和第二电液伺服阀340的控制端电连接，通过调节阀芯开度对油气悬挂系统的阻尼进行调节。进一步优选地，控制器包括一参数设定单元，通过参数设定单元来设定第一电液伺服阀240和第二电液伺服阀340的阀芯开度。具体实施时 ，也可以通过计算机对控制器进行远程参数设定。优选地，控制器与第一电液伺服阀240和第二电液伺服阀340之间为闭环连接，用以实现二者之间的闭环控制。本领域技术人员可以理解，闭环连接需要两条连接线路，其中一条用于控制器采集电液伺服阀阀芯开度，另一条用于控制器向电液伺服阀发送调节阀芯开度的控制命令。闭环控制方式具体为先通过参数设定单元设定第一电液伺服阀240和第二电液伺服阀340的阀芯开度目标值，然后控制器实时采集两个电液伺服阀的阀芯开度，并将采集结果与目标值进行比较，根据比较差值对电液伺服阀发送控制指令，使阀芯开度达到目标值。其中，控制器可以为PLC控制器，也可以为其他类型的控制器，本实用新型对此不作任何限定。本实用新型油气悬挂系统在现有油气悬挂系统的油路中添加了电液伺服阀，电液伺服阀与阻尼孔和单向阀并联，并通过控制器控制电液伺服阀的阀芯开度，以使该系统的阻尼可以连续调节。油气悬挂受压时，控制器通过第一电液伺服阀控制无杆腔中的油流入第一蓄能器的速度；油气悬挂拉伸时，控制器通过第二电液伺服阀控制有杆腔中的油流入第二储能器的速度，使汽车起重机能够在不同路况下平稳、安全的行驶。起重机实施例本实施例提出一种起重机，该起重机包括机体和与机体相连接的油气悬挂系统，其中油气悬挂系统的结构参照上述说明即可，本实施例在此不再赘述。由于本实施例中的油气悬挂系统为上述变阻尼油气悬挂系统，所以本实施例具有变阻尼油气悬挂系统的所有效果。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种变阻尼油气悬挂系统,包括油缸(100)、第一阻尼孔(210)、第一单向阀(230)、第一储能器(220)、以及第二阻尼孔(310)、第二单向阀(330)和第二储能器(320);其中 所述油缸(100)包括无杆腔(110)和有杆腔(120)； 所述第一阻尼孔(210)的一端与所述无杆腔(110)相连通，另一端与所述第一储能器(220)相连通； 所述第一单向阀(230)的进油口与所述第一储能器(220)相连通，出油口与所述无杆腔(110)相连通； 所述第二阻尼孔(310)的一端与所述有杆腔(120)相连通，另一端与所述第二储能器(320)相连通； 所述第二单向阀(330)的进油口与所述第二储能器(320)相连通，出油口与所述有杆腔(120)相连通； 其特征在于 还包括第一电液伺服阀(240);其中 所述第一电液伺服阀(240)的进油口与所述无杆腔(110)相连通，出油口与所述第一储能器(220)相连通。
2.根据权利要求I所述的变阻尼油气悬挂系统，其特征在于还包括第二电液伺服阀(340);其中 所述第二电液伺服阀(340)的进油口与所述有杆腔(120)相连通，出油口与所述第二储能器(320)相连通。
3.根据权利要求2所述的变阻尼油气悬挂系统，其特征在于还包括与所述第一电液伺服阀(240)和第二电液伺服阀(340)的控制端电连接的控制器，用于调节第一电液伺服阀(240)和第二电液伺服阀(340)的阀芯开度。
4.根据权利要求3所述的变阻尼油气悬挂系统，其特征在于所述控制器还包括一参数设定单元，用于设定所述第一电液伺服阀(240)和第二电液伺服阀(340)的阀芯开度。
5.根据权利要求4所述的变阻尼油气悬挂系统，其特征在于所述控制器为PLC控制器。
6.根据权利要求3-5中所述的变阻尼油气悬挂系统，其特征在于所述控制器与所述第一电液伺服阀之间为闭环连接。
7.根据权利要求6中所述的变阻尼油气悬挂系统，其特征在于所述控制器与所述第二电液伺服阀之间为闭环连接。
8.—种起重机，包括机体和连接于所述机体的油气悬挂系统，其特征在于所述油气悬挂系统为权利要求1-7中任一项所述的变阻尼油气悬挂系统。
专利摘要本实用新型提出了一种变阻尼油气悬挂系统及起重机。该系统包括油缸、第一阻尼孔、第一单向阀、第一储能器、第二阻尼孔、第二单向阀和第二储能器。油缸包括无杆腔和有杆腔。第一阻尼孔的一端与无杆腔相连通，另一端与第一储能器相连通。第一单向阀的进油口与第一储能器相连通，出油口与无杆腔相连通。第二阻尼孔的一端与有杆腔相连通，另一端与第二储能器相连通。第二单向阀的进油口与第二储能器相连通，出油口与有杆腔相连通。油气悬挂系统还包括第一电液伺服阀，其进油口与无杆腔相连通，出油口与第一储能器相连通。本实用新型在阻尼孔旁并联一电液伺服阀，通过电液伺服阀来调节油气悬挂系统的阻尼，可以使汽车起重机在不同路况下平稳运行。
文档编号B60G17/015GK202507887SQ201220070120
公开日2012年10月31日 申请日期2012年2月29日 优先权日2012年2月29日
发明者万钦, 刘巍, 向峰 申请人:三一汽车起重机械有限公司