专利名称：一种电子驻车制动执行器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及驻车制动系统技术领域，特别涉及一种电子驻车制动执行器。
背景技术：
随着科学技术的发展和人们生活水平的提高，汽车已经成为人们最为普遍的代步工具。考虑到安全性，目前汽车均配备有驻车制动系统。驻车制动的作用就是在停车时，给汽车一个阻力，使汽车不溜车。驻车制动比行车制动的力小很多很多，仅仅是在坡路停车不溜车，就可以了。现在很多汽车所使用的驻车制动系统属于人力机械式，手刹拉杆到轮子制动钳或者制动鼓之间会有一条简单的传动系统，手刹拉杆被拉起的角度直接决定了刹车制动力的大小。因此，由于驾驶员力气的差异，使得刹车制动力大小不一，这样便无法保证最优的制动力。如何保证制动力的一致性，并提供更合理的制动力，成为本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型提供了一种电子驻车制动执行器，以保证制动力的一致性，并提供更合理的制动力。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案—种电子驻车制动执行器，包括壳体；设置于所述壳体上的驱动电机，其电机轴伸入所述壳体内部；与所述电机轴相连，且位于所述壳体内部的第一传动系统；与所述第一传动系统相连的螺纹套，所述螺纹套具有螺纹孔；与所述螺纹套的螺纹孔螺纹配合，以实现轴线移动的螺杆，所述螺杆外伸于所述壳体的一端设有拉索安装接头，所述拉索安装接头用于与制动装置连接的拉索相连。优选地，在上述电子驻车制动执行器中，还包括设置于所述壳体一侧的套管，所述螺杆穿过所述套管伸入所述壳体内部。优选地，在上述电子驻车制动执行器中，所述螺杆靠近所述拉索安装接头的一端通过导向机构与所述套管配合。优选地，在上述电子驻车制动执行器中，所述导向机构包括设置于所述螺杆上的导向轨；开设于所述套管上，且与所述导向轨滑动配合的滑槽。优选地，在上述电子驻车制动执行器中，所述壳体具体包括内壳体和套设于所述内壳体外侧的外壳体；所述驱动电机设置于所述外壳体上；[0020]所述第一传动系统和所述螺纹套设置于所述内壳体内。优选地，在上述电子驻车制动执行器中，所述第一传动系统包括与所述电机轴相连的蜗杆；与所述蜗杆啮合的蜗轮，所述蜗轮通过两个滚动轴承安装于所述内壳体的轴承孔内，所述蜗轮与所述螺纹套同轴相连。优选地，在上述电子驻车制动执行器中，所述蜗轮套设于所述螺纹套上，且所述蜗轮的内孔具有沿轴向布置的滑槽，所述螺纹套上设有与所述滑槽配合的凸起。优选地，在上述电子驻车制动执行器中，所述蜗杆的轴端开设有用于紧急释放的内六角沉孔，所述内六角沉孔与所述外壳体的外部相通。优选地，在上述电子驻车制动执行器中，所述螺纹套的轴向自由度通过设置于所述内壳体内的推力轴承限制，所述推力轴承的轴向自由度靠挡盖限制，所述挡盖的轴向自由度由所述外壳体限制。优选地，在上述电子驻车制动执行器中，所述电机轴上套设有用于测量所述电机输出转速的磁环。从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的电子驻车制动执行器，通过启动驱动电机，驱动电机带动第一传动系统运动，并最终驱动螺纹套转动。在螺纹套转动过程中，会使得螺杆沿其轴线移动。随着螺杆的轴向移动，就能拉动安装在拉索安装接头内的拉索移动，拉索的移动就能拉动轮子制动装置，实现驻车制动。由于本实用新型采用丝杠机构的方式，保证螺杆的移动距离，因此可通过计算出合理的制动力所需要螺杆的移动距离，来控制驱动电机的旋转圈数。本实用新型能够保证制动力的一致性，并提供更合理的制动力。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图I为本实用新型实施例提供的电子驻车制动执行器的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的蜗杆的结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的蜗轮的结构示意图；图4为本实用新型实施例提供的螺纹套的结构示意图；图5为本实用新型实施例提供的螺杆的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型公开了一种电子驻车制动执行器，以保证制动力的一致性，并提供更合理的制动力。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0037]请参阅图1-5，图I为本实用新型实施例提供的电子驻车制动执行器的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的蜗杆的结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的蜗轮的结构示意图；图4为本实用新型实施例提供的螺纹套的结构示意图；图5为本实用新型实施例提供的螺杆的结构示意图。本实用新型实施例提供的 电子驻车制动执行器，包括壳体、驱动电机I、第一传动系统、螺纹套7和螺杆10。其中，驱动电机I设置于壳体上，其电机轴伸入壳体内部，第一传动系统与电机轴相连，且位于壳体的内部。螺纹套7与第一传动系统相连，驱动电机I通过第一传动系统将驱动力传递给螺纹套7，带动螺纹套7沿其轴向旋转，螺纹套7具有螺纹孔72。以实现轴线移动的螺杆10与螺纹套7的螺纹孔72螺纹配合(螺杆10具有外螺纹101，外螺纹101与螺纹孔72的内螺纹配合，螺纹牙的具体形式可以是梯形牙、矩形牙以及三角牙等)，螺杆10外伸于壳体的一端设有拉索安装接头104，拉索安装接头104用于与制动装置连接的拉索相连。本实用新型通过螺纹套7的旋转，实现螺杆10的轴向移动，本领域技术人员可以理解的是，为了实现螺杆10的轴向移动，必须限制其周向旋转，现有技术中(例如丝杠机构中)限制螺杆周向旋转的措施很多，本文不再赘述。本实用新型提供的电子驻车制动执行器，通过启动驱动电机1，驱动电机I带动第一传动系统运动，并最终驱动螺纹套7转动。在螺纹套7转动过程中，会使得螺杆10沿其轴线移动。随着螺杆10的轴向移动，就能拉动安装在拉索安装接头104内的拉索移动，拉索的移动就能拉动轮子制动装置，实现驻车制动。由于本实用新型采用丝杠机构的方式，保证螺杆10的移动距离，因此可通过计算出合理的制动力所需要螺杆10的移动距离，来控制驱动电机的旋转圈数。本实用新型能够保证制动力的一致性，并提供更合理的制动力。电子驻车制动系统(Electronic Parking Brake, EPB)是汽车线控制动系统的一类，也是车辆驻车制动系统的发展方向。与现有技术中的人力机械式驻车制动系统，在驾驶室需要安装一个拉杆相比，电子驻车制动系统取而代之的是一个按钮，节省了空间，且方便了操控。驾驶员只需按下EPB激活按钮，即可轻松实现自动驻车、辅助坡起、防止溜车等功能，大大保证了驾驶安全性和方便性。且控制单元会根据不同路况给出最合理的输出力，不会因人而异，避免了手动刹车时总是将拉杆容易拉到最大位置的问题，提高了驻车制动系统零部件的使用寿命。为了提高螺杆10轴向移动时的稳定性，本实用新型还可包括设置于壳体一侧的套管12，螺杆10穿过套管12伸入壳体内部。即在本实施例中套管12间距螺杆10的支撑和导向作用。螺杆10靠近拉索安装接头104的一端通过导向机构与套管12配合。如图5所示，导向机构包括导向轨102和滑槽。其中，导向轨102设置于螺杆10上，在本实施例中，导向轨102为两个，且呈180度布置。与导向轨102滑动配合的滑槽开设于套管12上，通过导向轨102和滑槽的配合，限制了螺杆10的旋转运动。本领域技术人员可以理解的是，还可通过其他结构限制螺杆10自转的自由度，例如可在螺杆10上开设滑槽，在套管12的内壁上设置与该滑槽配合的导向轨，即通过改变上述实施例中，导向轨和滑槽的设置位置。也可通过将螺杆10的部分截面设计为型面进行限定螺杆10的自转。[0046]在本实施例中，壳体具体包括内壳体3和套设于内壳体3外侧的外壳体2,驱动电机I设置于外壳体2上，第一传动系统和螺纹套7设置于内壳体3内。本实用新型通过将壳体设计为内外壳的设计方式，可以把传动系和PCB (PrintedCircuitBoard,印制电路板)分开，这样，传动系内可以实现很好的润滑而不会影响PCB。在本实施例中,第一传动系统包括蜗杆4和蜗轮6。其中,蜗杆4与电机轴相连,蜗轮6与蜗杆4哨合(蜗轮6的轮齿部分61与蜗杆4的轮齿部分42相哨合),蜗轮6通过两个滚动轴承5安装于内壳体3的轴承孔内，蜗轮6与螺纹套7同轴相连。本领域技术人员可以理解的是，蜗轮和蜗杆的轴线方向是垂直的，这样利于其空间的布置。在另一实施例中，蜗轮6还可通过斜齿轮替换。并且第一传动系统还可以为锥齿轮机构(同样为轴向垂直的方式)，普通直齿轮机构也可，只要能将驱动电机I输出的动力传递给螺纹套7即可，本实用新型对第一传动系统的具体形式不做限定。 蜗轮6套设于螺纹套7上，且蜗轮6的内孔具有沿轴向布置的滑槽62，螺纹套7上设有与滑槽62配合的凸起71，滑槽62和凸起71配合后，使得螺纹套7随着蜗轮6 —起转动。在本实施例中，滑槽62的数量为四个，且均匀分布于蜗轮6的内孔的内壁上。蜗杆4的轴端开设有用于紧急释放的内六角沉孔41，内六角沉孔41与外壳体2的外部相通。本实用新型提供的紧急释放结构，无需调节额外的结构，仅是在蜗杆4的端部开设一个内六角沉孔41，即可在电子驻车没电需要解除驻车时，可用专门的六角扳手进行释放驻车。 螺纹套7的轴向自由度通过设置于内壳体3内的推力轴承8限制，推力轴承8的轴向自由度靠挡盖9限制,挡盖9的轴向自由度由外壳体2限制。电机轴上套设有用于测量电机I输出转速的磁环11，磁环11与电机输出轴同步转动，PCB板可以检测出电机输出轴上磁环11的转速，用于测得电机转速，并通过某算法进而得出电机输出扭矩，用以判断此时所提供制动力大小是否符合制动要求。当汽车有驻车制动需求时，EPB系统会根据各传感器采集的车辆信息，得知目前的具体车况，并进而能够计算出所需的制动力，然后会启动驱动电机1，驱动电子驻车制动执行器的制动传动系统。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
权利要求1.一种电子驻车制动执行器，其特征在于，包括 壳体； 设置于所述壳体上的驱动电机(I)，其电机轴伸入所述壳体内部； 与所述电机轴相连，且位于所述壳体内部的第一传动系统； 与所述第一传动系统相连的螺纹套(7)，所述螺纹套(7)具有螺纹孔(72)； 与所述螺纹套(7)的螺纹孔(72)螺纹配合，以实现轴线移动的螺杆(10)，所述螺杆(10)外伸于所述壳体的一端设有拉索安装接头(104)，所述拉索安装接头(104)用于与制动装置连接的拉索相连。
2.如权利要求I所述的电子驻车制动执行器，其特征在于，还包括设置于所述壳体一侧的套管(12)，所述螺杆(10)穿过所述套管(12)伸入所述壳体内部。
3.如权利要求2所述的电子驻车制动执行器，其特征在于，所述螺杆(10)靠近所述拉索安装接头(104)的一端通过导向机构与所述套管(12)配合。
4.如权利要求3所述的电子驻车制动执行器，其特征在于，所述导向机构包括 设置于所述螺杆(10)上的导向轨(102)； 开设于所述套管(12)上，且与所述导向轨(102)滑动配合的滑槽。
5.如权利要求I所述的电子驻车制动执行器，其特征在于，所述壳体具体包括内壳体(3)和套设于所述内壳体(3)外侧的外壳体⑵； 所述驱动电机(I)设置于所述外壳体(2)上； 所述第一传动系统和所述螺纹套(7)设置于所述内壳体(3)内。
6.如权利要求5所述的电子驻车制动执行器，其特征在于，所述第一传动系统包括 与所述电机轴相连的蜗杆⑷； 与所述蜗杆(4)啮合的蜗轮￠)，所述蜗轮(6)通过两个滚动轴承(5)安装于所述内壳体⑶的轴承孔内，所述蜗轮(6)与所述螺纹套(7)同轴相连。
7.如权利要求6所述的电子驻车制动执行器，其特征在于，所述蜗轮(6)套设于所述螺纹套(7)上，且所述蜗轮(6)的内孔具有沿轴向布置的滑槽(62)，所述螺纹套(7)上设有与所述滑槽￠2)配合的凸起(71)。
8.如权利要求6所述的电子驻车制动执行器，其特征在于，所述蜗杆(4)的轴端开设有用于紧急释放的内六角沉孔(41)，所述内六角沉孔(41)与所述外壳体(2)的外部相通。
9.如权利要求5所述的电子驻车制动执行器，其特征在于，所述螺纹套(7)的轴向自由度通过设置于所述内壳体(3)内的推力轴承(8)限制，所述推力轴承(8)的轴向自由度靠挡盖(9)限制，所述挡盖(9)的轴向自由度由所述外壳体⑵限制。
10.如权利要求1-9任一项所述的电子驻车制动执行器，其特征在于，所述电机轴上套设有用于测量所述电机(I)输出转速的磁环(11)。
专利摘要本实用新型公开了一种电子驻车制动执行器，包括壳体；设置于壳体上的驱动电机，其电机轴伸入壳体内部；与电机轴相连，且位于壳体内部的第一传动系统；与第一传动系统相连的螺纹套，螺纹套具有螺纹孔；与螺纹套的螺纹孔螺纹配合，以实现轴线移动的螺杆，螺杆外伸于壳体的一端设有拉索安装接头，拉索安装接头用于与制动装置连接的拉索相连。本实用新型在螺纹套转动过程中，会使得螺杆沿其轴线移动。随着螺杆的轴向移动，就能拉动安装在拉索安装接头内的拉索移动，实现驻车制动。本实用新型采用丝杠机构的方式，可通过计算出合理的制动力所需要螺杆的移动距离，来控制驱动电机的旋转圈数，继而能够保证制动力的一致性，并提供更合理的制动力。
文档编号B60T7/08GK202481063SQ201220083688
公开日2012年10月10日 申请日期2012年3月7日 优先权日2012年3月7日
发明者李海岩, 杨轩, 王文平, 程爱明 申请人:北京经纬恒润科技有限公司